公开(公告)号：CN210090288U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920377270.2

申请日：2019-03-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陶明 ,  马旭 ,  邓若玲 ,  黄旭楠 ,  刘闯 ,  龚浩 ,  刘海云

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/25

Abstract: 本申请涉及一种植物叶片夹持装置。植物叶片夹持装置包括底板、夹紧件和比色卡。夹紧件设置于底板上，夹紧件上表面的一侧开设有贯通槽，以使夹紧件和底板夹持待测叶片时，待测叶片从贯通槽暴露；比色卡，设置于夹紧件上表面的另一侧。在实现植物叶片含氮量检测的过程中，可以将比色卡和待测叶片同时进行图像采集，获得一张包含比色卡和待测叶片的图像。该装置使得植物叶片的图像和比色卡的图像之间的色差保持相对稳定，避免了不同设备和不同光照条件下对植物叶片图像的影响，使用该装置可以有助于提高植物叶片含氮量检测的准确性。

公开(公告)号：CN207399852U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721374256.4

申请日：2017-10-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  王聪 ,  马旭 ,  邓向武 ,  郑文汉 ,  陈彬 ,  林少敏 ,  龚浩

IPC: A01C23/00 ,  F16K1/00 ,  F16K1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种液体肥流量调节装置及施肥系统，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本实用新型实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208760708U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821452466.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市永合祥自动化设备科技有限公司

Inventor： 齐龙 ,  李帅 ,  马旭 ,  陈学深 ,  李辉 ,  莫金树 ,  林少敏 ,  刘海云 ,  曹聪 ,  龚浩

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00

Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208567791U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821313263.8

申请日：2018-08-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  刘海云 ,  马旭 ,  邓向武 ,  林少敏 ,  龚浩 ,  李帅 ,  曹聪 ,  袁志成 ,  陶明

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/28

Abstract: 本实用新型公开了一种叶片固定装置及图像采集系统，所述叶片固定装置包括上夹板、下底板和校正板，所述上夹板为透明板，所述下底板和校正板均为纯色板，校正板的第一表面用于放置被测叶片，校正板的第二表面固定在下底板的上表面，且校正板的颜色不同于被测叶片和下底板的颜色，上夹板可相对下底板打开或闭合；所述图像采集系统包括图像采集装置以及上述的叶片固定装置；当上夹板相对下夹板闭合后，所述图像采集装置的摄像头透过上夹板朝向下底板。本实用新型装置通过将上夹板与下底板夹住固定，从而将被测叶片固定，使被测叶片平整，在拍摄叶片图像时不要求图像采集装置的摄像头必须与叶面保持平行，方便用户进行图像采集操作。