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公开(公告)号：CN113655809A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859392.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，为可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法，其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车，控制箱通过力触觉遥控器控制无人机飞行及控制小车移动，显示屏用于显示无人机的飞行信息和飞行图像；控制箱包括电流数显器和微型控制器，电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小；微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号，并转化成控制信号控制无人机，以及接收无人机飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压。本发明通过力触觉遥控器同时控制无人机和电动小车，通过力触觉感受无人机飞行信息，可以减少人操纵无人机时的走动疲劳和操作疲劳。
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公开(公告)号：CN110961266B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911278909.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农药液农用喷嘴领域，为基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构，包括磁流变液可变推杆和旋流喷嘴结构；磁流变液可变推杆包括磁流变液承载腔、隔套、第一通电线圈、第二通电线圈、变压推杆和密封隔套，隔套装在磁流变液承载腔的后端柱孔中，第一通电线圈缠绕在隔套上，密封隔套装在磁流变液承载腔的前端柱孔中且外面缠绕第二通电线圈；变压推杆设有活塞的一侧在磁流变液承载腔中且装有复位弹簧；旋流喷嘴结构的旋流线轴装入旋流腔中，旋流腔装在通液腔前端，通液腔装在磁流变液承载腔上。该机构利用磁流变液在磁场作用下发生状态变化，引起磁流承载腔压力变化，推动变压推杆向外移动，方便、精确地控制农药液流量及喷出粒径。
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公开(公告)号：CN112154996A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106416854B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN105871252B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610326340.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于谐振腔声学放大原理的涡激振动风力发电装置，包括设有谐振腔的腔体、振动体、悬挂绳、谐振体、电介质组件、整流稳压装置、蓄电池；所述的腔体具有呈柱状的内空腔，位于内空腔的悬挂绳的一端固定在腔体的上端，另一端固定在腔体的下端，所述的振动体固定在悬挂绳上；所述的腔体的右端设有端盖，端盖上设有缺口，与整流稳压装置电连接的电介质组件的右端固定在端盖上，位于振动体右端的谐振体固定在电介质组件的左端；所述的蓄电池与整流稳压装置电连接，所述的腔体上设有半圆球壳体。本发明体积小，能量转换效率高，可获取持续、稳定的能量，成本低，属于流体动能转换装置的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991142A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101728974B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910214563.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种多层梁式压电发电机，包括若干个压电复合板，所述压电复合板包括压电元件和弹性金属体，所述压电元件分别连接于弹性金属体的上下表面；压电复合板的一端与机架固定连接，另一端与传力块刚性连接；所述若干个压电复合板之间通过传力块刚性连接，并呈现棱柱体或长方体阵列分布。本发明还提供了由上述发电机实现的发电方法，即通过弹性金属体的弯曲弹性变形转换为压电元件的压电效应，形成交变电势；并通过整流变换输出直流电或将直流电储存。本发明具有结构简单、电荷产生量大、压电转换效率较高、刚度大、无电磁场作用、体积小、可串并联组合等优点，可将振动能量转换为有用的电能储存至电容或可充电电池中，以供使用。
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公开(公告)号：CN101728974A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910214563.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种多层梁式压电发电机，包括若干个压电复合板，所述压电复合板包括压电元件和弹性金属体，所述压电元件分别连接于弹性金属体的上下表面；压电复合板的一端与机架固定连接，另一端与传力块刚性连接；所述若干个压电复合板之间通过传力块刚性连接，并呈现棱柱体或长方体阵列分布。本发明还提供了由上述发电机实现的发电方法，即通过弹性金属体的弯曲弹性变形转换为压电元件的压电效应，形成交变电势；并通过整流变换输出直流电或将直流电储存。本发明具有结构简单、电荷产生量大、压电转换效率较高、刚度大、无电磁场作用、体积小、可串并联组合等优点，可将振动能量转换为有用的电能储存至电容或可充电电池中，以供使用。
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公开(公告)号：CN208425428U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820979569.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机，无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，机臂中部下方相连有药箱，药箱通过抗压水管与液泵、溢流阀、过滤器、流量传感器、压力传感器相连，喷头安装在位于机身下方喷杆上；前进方向的机臂中部安装有若干个定位装置，机身顶部安装有控制器和微型环境信息采集器，控制器通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。相对现有技术，本实用新型综合考虑植保无人喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方图按需施药，能够精准调节喷雾流量等优点，可有效减少农药浪费和精准变量喷雾，并且达到最佳防治效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209043565U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821718324.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电机以及皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括与电机的动力输出轴连接的主动轮、传动皮带以及从动轮，所述主动轮与从动轮分别设置在支撑架的下端和上端，传动皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述检测杆固定连接在传动皮带上。本实用新型通过电机自动控制检测杆作上下往复移动，能够灵活地调节测量位置，无需实验人员手动调节，操作简单，并且测量结果准确。
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