-
公开(公告)号：CN106969708B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201710260767.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法，检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪；提取每个骨料的质心坐标；检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定；通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性；激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪；最后通过高度轮廓曲线频率的不同，将骨料的表面纹理和棱角性分开，高频代表表面纹理，低频代表棱角性；通过表面纹理和棱角性进行多特征融合，得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数，进行多特征的融合，能够更加准确有效的反映骨料的形态质量，并且检测时间快，周期短，得到的结果准确。
-
公开(公告)号：CN115601546A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211324514.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 华侨大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种实例分割模型训练方法、装置及可读介质，通过采用第一训练集分别训练主体模型和辅助模型，得到经训练的主体模型和经训练的辅助模型，其中，主体模型为实例分割模型，辅助模型为逐像素分类模型；将待测图像分别输入经训练的主体模型和经训练的辅助模型，得到第一预测结果和第二预测结果，分别获取第一预测结果和第二预测结果的第一掩膜图和第二掩膜图；根据第一掩膜图和第二掩膜图确定难例样本，难例样本为因置信度低而未被经训练的主体模型识别出目标的待测图像，将难例样本与其第二预测结果对应的标签保存为第二训练集；采用第二训练集对经训练的主体模型继续进行训练，得到训练好的主体模型，能够有效提高模型泛化性和准确率。
-
公开(公告)号：CN114092485A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111141968.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统，所述方法包括：通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片，然后将图片传送到计算机中；通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集；使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型；在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型；将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像；统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积；根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型，提高分割准确度，同时可适应不同工作环境。
-
公开(公告)号：CN113578155A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110774398.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜式混合造粒机，包括：筒体、控制机构、切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴、出料口、电机及机座；所述的筒体沿着轴向的上端为进料口、筒体底部设置有阀门控制的出料口；所述控制机构设置在出料口外，并通过联轴器与切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴连动连接，以控制切泥飞刀轴和搅拌飞刀轴旋转；所述切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴设置在筒体内部；所述控制机构由电机驱动；所述的筒体、控制机构、电机由机座支承；所述的切泥飞刀轴设置有多个切割刀片；所述的搅拌飞刀轴设置有多个搅拌飞刀。上述的一种倾斜式混合造粒机是一种破碎和造粒一体的混合造粒机，使渣土、污泥等物料能够回收利用，以提高混合效率和造粒效果。
-
公开(公告)号：CN112611690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011415322.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，包括：通过CCD相机获得粗骨料图片，并将它们通过一系列的图像处理操作(例如图像滤波、图像二值化、图像填充和轮廓提取等)，得到颗粒的外轮廓的坐标点和厚度信息；根据上述获得的厚度信息及外轮廓坐标点计算粗骨料的等效粒度及各种粒形参数(例如针片度、扁平度、三角度和球形度)，通过对粗骨料厚度的表征方法进行对比；通过对不同形状的粗骨料提出新的等效粒度表征方法，并进一步修正了图像法与筛分法之间差生误差，实现准确级配。本发明公开的一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，实现粗骨料等效粒度的精确测量，提高粗骨料颗粒的级配精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110302981B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
-
公开(公告)号：CN109540745A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811570951.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供了一种精密形态检测系统和检测方法：1)通过电机驱动模块带动光源载物台平移，使得相机位于被拍摄的颗粒正上方；2)相机拍摄颗粒的图片并将图片输送到图像采集模块中，获得颗粒的外轮廓；3)使用线性轮廓扫描仪从正上方扫描颗粒，同时电机驱动模块驱动步进电机工作，获得颗粒的高度轮廓；4)计算机中的棱角性测量模块利用拟合椭圆法、外接圆法和外接多边形法对颗粒外轮廓和高度轮廓的数据进行运算，分别求出颗粒的二维棱角性；5)针片状测量模块利用颗粒外轮廓得出颗粒的针片状；扁平度测量模块利用颗粒外轮廓和高度轮廓得出颗粒的扁平度。从而同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度，提高了颗粒棱角性的测量精度。
-
公开(公告)号：CN108677656A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810866262.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: E01C19/1013 , G01N15/0227 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及一种沥青混合搅拌的防溢料装置及方法，其通过获取骨料的粒度分布统计信息，并根据实际混凝土要求的骨料级配，计算出控制不同进料仓的骨料传送带的速度比，从而得到由各种不同级配骨料组成的骨料混合料，使骨料级配合格并达到配比要求，有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
-
公开(公告)号：CN108335310A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810022873.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统，方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像；根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定；提取图像外轮廓；根据提取的外轮廓，使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径；根据提取的外轮廓，使用盒维数法或功率谱法获得分形维数；根据提取的外轮廓，通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率，具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率；根据提取的外轮廓，通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度；通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统，可运用于各种操作平台。
-
公开(公告)号：CN108277720A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810063153.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统，系统包括：若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机；进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同；每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带；每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱；暗箱内设置有照明设备；暗箱顶部设置有图像采集器；终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理；终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比；PLC控制器与变频器相连接；变频器与所有电动机相连接；每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求，能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
180
records
(took 0.024 seconds)
