基于Mask-RCNN的自训练固废识别方法及装置

    公开(公告)号:CN117194969A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310774838.5

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法,包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类;步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练,得到识别模型;步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测,若某物体的置信度小于第一阈值,则不对该物体进行标签,否则进行标签;步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断,若每个物体的置信度均大于等于第二阈值,则将该样本放入训练集中,否则放入未标注数据集中;步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3,利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强,进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。

    一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114757948A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210664982.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置,属于深度学习的视觉检测领域,采用混合有纯骨料和纯砂浆的第一数据集训练图像分割模型,得到基础模型;使其第二数据集进行分割,获得第三数据集;将第一数据集、第三数据集和第四数据集合并打乱,得到第五数据集,将其用于训练基于deeplab的语义分割模型,得到最终模型;获取待检测再生骨料的不同表面的图像并通过最终模型分割,得到第二分割结果后计算出砂浆含量和连通域面积占比;获取标准骨料的吸水率与砂浆含量和连通域面积占比之间的关系,根据该关系以及砂浆含量和连通域面积占比计算出待检测再生骨料的吸水率,解决无法实时检测再生骨料的性能,检测效率低等问题。

    一种生活垃圾识别系统
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112044808A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010855832.7

    申请日:2020-08-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统,包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机,所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源,所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器,所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源,所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息,进而可以通过多特征信息融合和分层次识别,显著提高生活垃圾的识别准确性,使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣,有助于提高分拣效率并改善分拣工况。

    基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统

    公开(公告)号:CN110665848A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911063048.6

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统,包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料;该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息;该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置;该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹;该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息,可大大提高分拣的准确度,同时该自动化分拣系统无需人工分拣,安全性高,分拣速度快,提高了建筑固废分拣的效率。

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