公开(公告)号：CN115886947B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211390578.3

申请日：2022-11-08

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵煌旋 ,  郑传胜 ,  向东桥 ,  陈磊

IPC: A61B17/34 ,  A61B8/00 ,  B65H54/44 ,  B65H57/14

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。

公开(公告)号：CN115040244A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210354773.4

申请日：2022-04-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 郑传胜 ,  赵煌旋 ,  向东桥 ,  陈磊 ,  孙涛 ,  黄嘉 ,  吴绯红

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/34

Abstract: 本发明提供了一种肝组织穿刺手术机械手，包括六轴机械手，所述六轴机械手的夹紧手部固定设置有穿刺针，所述穿刺针包括针柄和针杆，所述针柄固定连接在针杆的一端，针杆的另一端设置为针尖，所述针尖为圆锥形，所述针尖沿轴向方向的外壁上旋转延伸设置有外螺旋刺突部，所述外螺旋刺突部包括弧形壳和螺旋凹槽，所述弧形壳为螺旋形，由针尖端部旋转延伸至针尖与针杆的连接处，所述弧形壳与针尖外壁之间设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与弧形壳的螺旋方向相同。本发明提供一种穿刺精度高、给药方便、不易伤害活体组织的肝组织穿刺手术机械手。

公开(公告)号：CN114732427A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210213927.8

申请日：2022-03-07

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵煌旋 ,  郑传胜 ,  杨帆 ,  陈磊 ,  向东桥 ,  吴绯红 ,  黄嘉 ,  陈乐庆

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/04

Abstract: 本发明提供一种基于流行学习的CT三维图像采集装置，包括CT扫描机、扫描床和颈椎托架，CT扫描机上设置有用于旋转扫描的放射扫描环，所述扫描床包括底座、固定板和床垫板，所述底座固定设置在地面上，所述底座上端固定设置有固定板，所述固定板上设置有床垫板，所述固定板和床垫板之间通过滑块滑轨滑动连接，所述固定板和床垫板的延伸方向与放射扫描环的轴向方向平行，所述床垫板沿平行于放射扫描环的轴向方向移动，所述床垫板靠近放射扫描环的一端斜向设置有颈椎托架，所述颈椎托架与床垫板之间通过角度调节机构固定连接，床垫板通过驱动装置驱动相对固定板滑动。本发明提供一种运行稳定性高、采集数据准确的基于流行学习的CT三维图像采集装置。