公开(公告)号：CN116331271A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310425756.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李紫宜 ,  周艳丽 ,  杨洛郡 ,  付雅婷 ,  李中奇 ,  张坤鹏 ,  杨辉

IPC: B61C17/00 ,  B61L27/20

Abstract: 本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品，涉及铁路列车牵引运行控制领域，该方法包括：获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线；将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型，将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统，生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式；基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式，根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值；根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令，辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。

公开(公告)号：CN115906617A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211353951.8

申请日：2022-11-01

Applicant: 华东交通大学 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张坤鹏 ,  李昊 ,  姜斌 ,  陈复扬

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/214 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06N20/10 ,  G01R31/34 ,  G06F111/06

Abstract: 一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法，包括如下步骤：(1)从牵引电机故障模型和正常模型统一建模的需求出发，结合牵引电机系统故障机理特性，在牵引电机稳态点附近建立牵引电机系统早期故障模型，用可测的微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号；(2)构建基于经验模态分解、本征模态函数(IMF)能量熵和故障属性知识描述的故障特征矩阵，实现准确表征牵引电机健康状态并满足故障属性迁移的要求；(3)采用改进改灰狼优化算法来解决支持向量机分类模型对参数依赖问题，据此设计多类故障准确识别率来实现牵引电机状态精准预测，为智能运维模式实现提供一个可行的方法。

公开(公告)号：CN115817185A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310112977.1

申请日：2023-02-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 杨辉 ,  许启庆 ,  崔俊锋 ,  张坤鹏 ,  周艳丽 ,  王琦 ,  董帅强 ,  徐硕

IPC: B60L7/00

Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。

公开(公告)号：CN110647136B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910932454.5

申请日：2019-09-29

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 张坤鹏 ,  谢春华 ,  赖强 ,  安春兰

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动系统复合故障检测与分离模型；(2)构建基于支持向量机的动态补偿模型；(3)采用基于线性矩阵不等式的优化技术，设计混合离散模型下的复合故障检测与分离器。本发明可以有效提高系统的运行可靠性，减少不必要的损失，使得残差对故障保持敏感性和对干扰保持鲁棒性，并提高故障分离率和改善系统瞬态性能。

公开(公告)号：CN207510443U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721671968.2

申请日：2017-12-05

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 安春兰 ,  张坤鹏

IPC: B61K9/08 ,  B61L5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型道岔位置检测杆，包括两个水平的支撑杆，两个所述支撑杆相对的侧壁上均连接有横杆，所述横杆的另一端与连接块连接，且连接块的侧壁上设有与横杆匹配连接的凹槽，所述横杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与支撑杆的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与连接块的侧壁固定连接，两个所述连接块的上端连接有检测机构，两个所述连接块相对的侧壁上均连接有移动板，两个所述移动板的另一端连接有同一个连接板，所述连接板的左右侧壁上均设有开口。本实用新型能够调整检测的距离，调高检测的实用性，并且能够保证检测在平衡的状态下完成，提高了检测的精确度。

公开(公告)号：CN210051876U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201820058588.X

申请日：2018-01-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 安春兰 ,  张坤鹏

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电机故障诊断的漏电检测设备，包括壳体，所述壳体的内部设有放置腔，所述放置腔内设有检测仪线路板，所述放置腔相对的内侧壁均设有第一限位块，两个所述第一限位块相对的侧壁均设有连接槽，两个所述连接槽内均对称设有两个缓冲装置，同一侧的两侧所述缓冲装置远离连接槽的一端均与检测仪线路板的侧壁固定连接，所述缓冲装置包括设置在连接槽内侧标上的第一连接块，所述第一连接块的侧壁设有第一弧形块，所述第一弧形块的内部设有弧形腔，所述弧形腔相对的内侧壁连接有第二连接块。本实用新型结构设计合理，操作简单，能够对检测仪线路板起到很好的减震效果，保证其不易受到损坏。