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公开(公告)号：CN107792062A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710975324.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种自动泊车控制系统。该系统将整个自动泊车过程分为输入层、策略层、规划层和控制层。自动泊车控制过程中，输入层通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；策略层利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系；规划层经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；控制层根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN107730931A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710856347.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN107697065A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710962411.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景及确定动力学模型参数的车辆时，可以经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；最后，根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN107067769A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710340739.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种单有轨电车平交路口协同优先控制方法，该方法针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以普通四相位平交路口为研究对象，在保证有轨电车优先通过的基础上，尽量减少对社会车辆的影响。对相位控制选择“绿灯延长”、“红灯早断”或者“跨越相位”的策略，特殊情况下，采取“插入优先相位”的策略提高平交路口通行效率。该发明有利于有轨电车高效、安全、便捷运营。
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公开(公告)号：CN102708375B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201210113774.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种高清一体式智能抓拍识别设备及方法，该设备包括视频输入及采集模块、信号处理模块、传输和存储模块，信号处理模块包括DSP芯片，CCD模组采集的高分辨率图像由FPGA进行图像预处理，DSP芯片将FPGA输入的图像进行处理，依次进行车牌定位、车牌分割和字符识别，自动提取车牌信息，将所述车牌信息转化为高清视频流，视频编码器将所述高清视频流进行H.264或者MPEG4编码通过网络输出，用于视频录像和实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844923A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610405029.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明所述的感应式行人过街信号控制方法，据行人的速度获取绿灯延长时间；根据当前行人的进入时刻计算当前绿灯剩余时间，当有行人进入过街通道时计算绿灯延长时间和当前绿灯剩余时间，若绿灯延长时间大于当前绿灯剩余时间，则将行人进入通道对应的安全岛处的绿灯的剩余时间设置为所述绿灯延长时间。通过该方法可以有效避免行人无法正常通过路口的问题，根据用户进入通道的时间，来计算延长时间，并根据该延长时间对绿灯的剩余时间进行延长，使得进入路口的行人可以正常通过路口，提高了行人过街的安全性。
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公开(公告)号：CN104200672B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410408373.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/042
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的交通路口排队长度检测系统，系统以无线地磁车辆检测器作为数据来源，结合无线传感器网络，构建一个多路融合检测系统。以多检测节点协同工作的模式，由点到面，实现深度道路交通流信息获取，为交通信息管理系统提供准确的路网交通流数据。系统基于交通流特性建立数学模型，采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测。可实现红灯期间实时排队长度检测，绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测。通过绿信比优化，均衡各相位绿灯时间的分配，对提高道路通行能力有重大意义。
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公开(公告)号：CN105654739A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011504.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统，在行人过街信号绿灯亮时，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间，并判断等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；若是，按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；机动车通行方向绿灯亮时，按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短，控制信号灯的变化，实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。
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公开(公告)号：CN103278603B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310140496.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用号牌识别技术监测机动车对环境影响的系统及方法，该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，号牌识别终端构成。通过号牌识别终端与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车当前运行时的尾气对大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN103245760B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310148000.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种利用RFID技术快速发现机动车对大气环境影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，PM2.5处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样模块，RFID读写终端构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警同时将当前各种因素值进行建模。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者采取有针对性的措施对污染进行治理。
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