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公开(公告)号：CN119963339A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042134.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶技术的投资决策方法及装置，涉及决策技术领域，该方法包括：构建自动驾驶技术投资决策的层次结构模型；层次结构模型包括目标层、准则层和方案层，准则层包括多个影响决策的准则，方案层包括多个技术路线；获得准则层判断矩阵和各准测对应的方案层判断矩阵；每个准则对应一个方案层判断矩阵；根据准则层判断矩阵计算准则层中每个准则相对目标层的权重，得到准则权重矩阵；根据每个方案层判断矩阵计算每个方案相对于每个准则的权重，得到每个准则对应的方案权重矩阵；根据准则权重矩阵以及每个准则对应的方案权重矩阵，计算方案层中每个方案的得分；将最高得分对应的方案作为决策方案。本申请可提高决策的可靠性。
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公开(公告)号：CN107792062B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710975324.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种自动泊车控制系统。该系统将整个自动泊车过程分为输入层、策略层、规划层和控制层。自动泊车控制过程中，输入层通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；策略层利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系；规划层经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；控制层根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN107697065B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710962411.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景及确定动力学模型参数的车辆时，可以经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；最后，根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN107729938A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710957774.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06Q10/0637 , G06Q10/06393 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于公交接驳辐射区特征的轨道站点分类方法，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k-means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN107832779B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k‑means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107832779A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k-means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN116245550A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211350623.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q30/0204
Abstract: 本发明提供一种电动汽车充电站区域协调定价方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车用户的出行需求信息u；预设电网各供电节点的居民以及工业基础用电负荷；建立仿真模型PL,l,V＝G(u,p)；所述仿真模型：基于所述出行需求信息u、区域内电网各供电节点的居民以及工业基础用电负荷双网协同仿真，将出行需求信息、充电站电价p，通过潮流计算得到电网评价指标；基于所述优化模型对仿真模型进行约束，采用差分进化算法对仿真模型求解，得到电站电价p；实现协调预设区域内的电动车充电，将预设区域内高峰时段的充电负荷引导至其他区域，起到削峰填谷平衡电网的目的，同时避免预设区域内在协调后各电动车在充电过程中电网负荷再出现新的高峰。
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公开(公告)号：CN107792062A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710975324.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种自动泊车控制系统。该系统将整个自动泊车过程分为输入层、策略层、规划层和控制层。自动泊车控制过程中，输入层通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；策略层利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系；规划层经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；控制层根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN107697065A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710962411.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景及确定动力学模型参数的车辆时，可以经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；最后，根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN107729938B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710957774.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于公交接驳辐射区特征的轨道站点分类方法，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k‑means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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