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公开(公告)号：CN101958050A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010108477.3
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种复合型快速路入口匝道交通控制和诱导装置及方法，该装置包括：显示屏基体(6)、交通控制LED显示屏(8)、交通诱导LED显示屏(9)和LED显示驱动控制电路。所述的显示屏基体上部安装交通诱导LED显示屏(9)，下部安装交通控制LED显示屏(8)，LED显示驱动控制电路控制与微控制器相连，在微控制器的控制下实现LED模块中LED红色灯驱动、LED绿色灯驱动及动态刷新。本装置结构简单，安装在快速路入口匝道处，既提供了入口匝道的交通控制功能，又帮助驾驶员根据诱导标志显示信息选择快速路入口或出口，从而避开拥堵，进而避免已堵塞的出口匝道的拥堵加剧。
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公开(公告)号：CN119785600A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411902247.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交通流参数的预估方法及系统，涉及交通参数预测领域，包括：构建交通密度与流率的交通流函数关系，并构建道路上的车辆不饱和的情况下，车辆轨迹位置与时间的车辆时间空间轨迹运行函数关系；分析车辆从上游虚拟行程边界进入后会不会发生排队延误现象，并根据车辆延误的时间以及自由行驶时间之和，获得车辆在上、下游虚拟行程边界之间的行程时间；根据车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的行程时间，使用正态分布获取车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的概率分布模型，作为交通参数联合概率密度模型，使用期望最大化算法EM求解极大似然估计，完成对交通参数的估计。本发明能够准确估计交通参数。
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公开(公告)号：CN113239725B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110364267.9
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。
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公开(公告)号：CN113284344B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110364272.X
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于车牌识别及轨迹数据的并道加塞行为分析方法，通过观察饱和消散波变化特征，根据集散波模型及每辆车上游识别时刻、下游识别时刻，推演出该车的行驶轨迹，找出不符合速度推演的部分，即速度超过或小于阈值最大最小速度，或使集散波出现矛盾或改变的部分，如集结波斜率不会增大。本发明能够对不存在并道加塞、存在并道加塞、可能存在并道加塞三种情况进行识别，能够对加塞的位置范围、车牌识别信息、轨迹信息等信息进行融合分析。
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公开(公告)号：CN111640302B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010458633.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网状态下公交准点到站的速度优先控制方法，该方法首先建立单点优先速度引导模型，构建场景引导速度矩阵，确定最佳车辆到达交叉口时刻优劣评价函数，优化求解车辆最佳引导速度，然后建立公交干线多要素均衡引导控制模型，构建干线引导速度集，确定准时到站引导速度约束，优化求解最佳干线引导速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284336A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110364271.5
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明通过区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数进行了明确界定。
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公开(公告)号：CN105844923B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610405029.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明所述的感应式行人过街信号控制方法，据行人的速度获取绿灯延长时间；根据当前行人的进入时刻计算当前绿灯剩余时间，当有行人进入过街通道时计算绿灯延长时间和当前绿灯剩余时间，若绿灯延长时间大于当前绿灯剩余时间，则将行人进入通道对应的安全岛处的绿灯的剩余时间设置为所述绿灯延长时间。通过该方法可以有效避免行人无法正常通过路口的问题，根据用户进入通道的时间，来计算延长时间，并根据该延长时间对绿灯的剩余时间进行延长，使得进入路口的行人可以正常通过路口，提高了行人过街的安全性。
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公开(公告)号：CN109243149A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811153220.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种融合多种交通信号控制机的故障报警方法及系统，通过UDP协议获取各交通信号控制机自诊断形成的运行状态信息，将该信息上传至Redis数据库，通过Redis数据库对该信息进行整合，以判断其中的各个交通信号控制机是否发生故障。本发明在判断所述交通信号控制机故障时，能够及时调用短信接口发送该交通信号控制机的故障信息至维护人员，以及时对该故障信息进行处理。本发明，充分利用了现有交通信号控制机的自检功能，配合后端基于Redis数据库的处理技术，即可实现客户端式的检测报警，达到降低人工检测成本、提高交通信号故障检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN107730922A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710814766.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法，通过视频识别技术完成对车辆信息的识别与检测，在检测车辆平均速度的同时，计算车流密度，根据车流密度调整交叉口绿信比，合理分配道路资源，加快支路排队车辆清空，减少支路车辆流入与流出对绿波效果的干扰，优化绿波实施效果。通过视频识别技术，实时监测到达交叉口的交通流状况，划分出车辆排队区域，当排队区域车辆超过设定阈值后，启动绿波信号自适应调整，同时识别并记录排队车辆车牌号，当车辆到达下游交叉口时，测算车辆在路段平均行驶速度，预测出队列到达下一交叉口的时间，根据给定策略调整相位差。实现减少车辆平均延误时间达到提高道路交通通行能力、减少城市交通污染的目的。
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