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公开(公告)号：CN113313657A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110864974.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于低光照图像增强的非监督学习方法和系统，属于低光照图像增强领域。针对监督数据数量少且获取困难的问题，本发明首先构建非配对样本的训练集，其次考虑图像的亮度和语义信息构建生成对抗网络的生成器和判别器，将训练集中的低光照图像输入生成器中，得到增强后的图像输入辨别器中，对输入图像的真伪进行辨别；通过最小化损失函数更新优化网络参数，得到训练完成的模型；最后使用训练后的生成对抗网络对待处理的低光照图像进行增强，得到增强图像。该方法能够通过基于输入图像的亮度和语义分割信息来正则化不成对的训练，减少由于缺少监督信息导致的模型效果差的问题，本发明还能解决图像增强后的过曝和颜色分布不均匀问题。
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公开(公告)号：CN111200466B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911259127.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种数字信号解调的置信度阈值优化方法，涉及通信信号处理领域。针对现有技术只能以最终误码率的高低评估置信度阈值准确度，无法量化阈值性能的问题。本发明构造Q函数，以Q函数取最大值为优化目标，可以在待选择的γ取值范围内选择最优的置信度阈值，本发明的方法可以通过计算和比较每个阈值γ的Q值随信噪比变化的曲线，评估出较优甚至最优的阈值，提高接收机的解调性能，最终达到降低误码率的目的。
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公开(公告)号：CN112821905A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011612478.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于EVS的ADS‑B接收机数字增益补偿系统及其补偿方法，属于航空通信信号处理领域。采用EVS模块与射频处理模块连接；射频处理模块与A/D模块的输入端连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用A/D模块作为射频处理模块和数字处理模块之间的桥梁，其输出端与数字处理模块、达波信号空间谱估计模块连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用达波信号空间谱估计模块接收来自A/D模块的信号，并将估计的空间谱数据传输至多重信号分类谱峰搜索模块；利用多重信号分类谱峰搜索模块将得到的入射信号俯仰角信息传送到数字处理模块中进行数字增益补偿，达到消除波纹振幅的效果，降低接收机的误码率。
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公开(公告)号：CN111212384B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911233809.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多数据链智能切换方法，涉及无人机数据通信领域。针对现有无人机多链路通信中在数传电台、移动通信等主通信链路断联的情况下机械预设式决策的不足，本发明利用北斗短报文通信，在主通信链路全断联的情况下，构建失联信息报文传输至地面站端；地面站端接收失联信息报文，恢复无人机失联前的飞行动态，结合信号分布三维图，分析无人机失联原因，构建禁飞区域，评估决策出飞行控制指令实现无人机主通信链路恢复。
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公开(公告)号：CN112257741A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010928358.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于复数神经网络的生成性对抗虚假图片的检测方法，属于对抗性网络生成图像检测技术领域。首先利用通用对抗性网络获得生成性对抗虚假图像，将真实图像和生成性对抗虚假图片作为训练样本图像并标记标签；然后获取预处理后的训练样本图像的特征图，对复数神经网络分类器进行训练，利用训练好的复数神经网络分类器对待检测的图片进行识别，标记出检测到的虚假图片。本发明基于复数卷积神经网络来搭建分类器网络，对图片经过图像预处理操作后，再进行傅里叶变换转换为实数部分和虚数部分，因此保留了原始数据的实数部分和虚数部分的分布，实现了更快更准确地判断图像的真假。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111083360A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911250263.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于像素坐标的摄像监视设备匹配控制方法，涉及摄像监视领域。针对现有的摄像跟踪系统中摄像监视设备模糊单向控制的不足，本发明对原生PELCO控制协议进行改良，实现变焦镜头变焦值与摄像机视角值的定量分档控制与周期反馈；构建目标占比计算与校正的数学几何模型，进一步得到摄像机视角设定值的计算公式，从而使目标像素尺寸占比达到设定值；构建目标偏移量计算与校正的数学几何模型，进一步得到旋转云台旋转值的计算公式，从而使目标回归到画面中央。经效果实验，本发明能够实现摄像监视设备精确稳定控制，使设备视角大小自匹配于目标大小、视角方向自匹配于目标移动量。
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公开(公告)号：CN119938845A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510022651.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/31 , G06N5/01 , G06N5/04 , G06Q10/20
Abstract: 本申请提供一种无人机运行维护决策方法、计算机设备及可读存储介质，涉及无人机控制技术领域。本申请通过无人机操作知识树承载无人机运行维护知识及其层级结构信息，并通过在无人机操作知识树中检索与表征无人机运行维护需求的自然语言查询语句强关联的至少一个目标知识节点的操作知识文本数据，来配合该自然语言查询语句进行语句增强处理，得到目标增强查询语句，使大语言模型基于目标增强查询语句推理出对应的无人机操作决策信息，以通过树形数据结构与RAG技术的有机结合，提升无人机运行维护知识在大语言模型决策过程中的知识召回率，来提高无人机运行维护决策结果的决策准确性和决策全面性，避免造成严重的安全事故和财产损失。
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公开(公告)号：CN119901256A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510405517.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 杭州迅蚁网络科技有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种无人机降落阶段高度测量方法、装置、介质及设备，在当前阶段为初始下降阶段时，将当前气压高度作为高度融合指标；在当前阶段为近地下降阶段时，将当前气压高度和当前视觉高度作为高度融合指标；在当前阶段为着陆阶段时，将当前视觉高度作为高度融合指标；根据高度融合指标与高度变化量进行融合处理，以得到无人机相对于降落场的当前融合高度，其中，高度变化量为基于惯性测量得到的无人机在当前时刻相对于上一时刻的高度差。考虑到气压计在低高度的不稳定性，以及视觉识别的量测范围限制，分阶段优化高度融合指标的精度，提升当前融合高度计算结果的准确性，以确保无人机安全降落。
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公开(公告)号：CN119479388A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510053162.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置，涉及航空器碰撞领域，该方法包括：确定在三维笛卡尔坐标系下低空航空器的质心位置相对于地面障碍物的中心位置在经线方向、纬线方向和重力反方向对应的相对位置向量；基于低空航空器的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据间的误差值，确定低空航空器与地面障碍物的相对位置误差矩阵；对重力反方向对应的相对位置向量和位置误差矩阵进行处理，得到重力反方向上的第一积分参数和第二积分参数；对经线方向与纬线方向对应的相对位置向量、第一积分参数和第二积分参数进行计算，得到低空航空器与地面障碍物的碰撞概率。本申请简化了复杂的三维积分运算，提升了计算效率与精度。
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公开(公告)号：CN118506618B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410955797.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提出一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备，基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界；确定低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域，将目标区域对应的控制障碍物高度，作为目标子区域的垂直边界。先通过剔除水平限制区域，确定低空适飞空域的水平边界；再通过确定每个目标子区域的不同高度限制，明确垂直边界，水平边界和垂直边界合围，构建完整的三维低空适飞空域，最终形成面向城市的低空适飞空域。在三维空间内划设低空适飞空域边界，能够更准确地反映实际飞行环境，提高空域使用的安全和效率。
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