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公开(公告)号：CN111211866A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911372979.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于ADS-B的新型功率一致性验证方法，属于通信信号处理领域。针对现有方法在面对A/C干扰影响时经常出现虚检和漏检的问题。本发明通过分别计算DF字段和非DF字段的功率估计值，利用功率估计值间的差值的大小评估DF字段和非DF字段的功率一致性。经理论分析和测试，本发明方法针对A/C干扰中的情况(1)(2)(3)，可以减少检测出报头时的丢失信息情况，针对情况(4)(5)，采用本发明方法不能通过一致性认证，必须舍弃该条信息，减少了因漏检不一致的信息而造成误码的情况。
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公开(公告)号：CN111106925B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911301760.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种降低稳态误差的定时同步方法，涉及无线通信技术领域。针对现有技术方案在降低稳态误差及加速收敛两方面存在矛盾的问题。本发明在原有训练环路的基础上，添加输出支路，输出支路包括输出支路NCO、输出支路插值滤波器、输出支路匹配滤波器，其与训练环路中对应模块结构相同，输出支路NCO的输入信号为环路滤波器的积分环节即I支路。I支路具有低通特性，定时误差信息相对PI组合情况更加稳定，系统收敛之后稳态误差更低，进而输出支路定时同步校正后的信号残余定时误差更小。因此，将输出支路匹配滤波之后的信号作为接收机后续模块的输入，可以得到更加稳定的结果。
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公开(公告)号：CN111200466B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911259127.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种数字信号解调的置信度阈值优化方法，涉及通信信号处理领域。针对现有技术只能以最终误码率的高低评估置信度阈值准确度，无法量化阈值性能的问题。本发明构造Q函数，以Q函数取最大值为优化目标，可以在待选择的γ取值范围内选择最优的置信度阈值，本发明的方法可以通过计算和比较每个阈值γ的Q值随信噪比变化的曲线，评估出较优甚至最优的阈值，提高接收机的解调性能，最终达到降低误码率的目的。
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公开(公告)号：CN112821905A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011612478.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于EVS的ADS‑B接收机数字增益补偿系统及其补偿方法，属于航空通信信号处理领域。采用EVS模块与射频处理模块连接；射频处理模块与A/D模块的输入端连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用A/D模块作为射频处理模块和数字处理模块之间的桥梁，其输出端与数字处理模块、达波信号空间谱估计模块连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用达波信号空间谱估计模块接收来自A/D模块的信号，并将估计的空间谱数据传输至多重信号分类谱峰搜索模块；利用多重信号分类谱峰搜索模块将得到的入射信号俯仰角信息传送到数字处理模块中进行数字增益补偿，达到消除波纹振幅的效果，降低接收机的误码率。
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公开(公告)号：CN111147411A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911259135.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L25/49
Abstract: 本发明公开了一种判定ADS-B信号解调结果置信度的动态阈值获取方法，涉及通信信号处理领域。针对现有技术解调方法中置信度阈值为固定值，置信度判断不够灵活，影响误码率的问题。本发明针对每一帧报文内部所有码片的信噪比具有较高一致性的特点，充分利用报头的8us采样数据，计算ADS-B报头的高电平均值x1和整体均值x2；继而得到中置信度阈值；本发明阈值大小仅与ADS-B信号报头采样点的值的大小有关，当前一帧信号处理完后，阈值α的大小也会根据一帧信号的特点发生变化，动态阈值法的误判率更低，尤其在信噪比较低的情况下性能更突出。阈值α仅与信号本身有关，与接收机结构无关，具有更强的自适应能力，可以更大限度地降低误码率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111083360A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911250263.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于像素坐标的摄像监视设备匹配控制方法，涉及摄像监视领域。针对现有的摄像跟踪系统中摄像监视设备模糊单向控制的不足，本发明对原生PELCO控制协议进行改良，实现变焦镜头变焦值与摄像机视角值的定量分档控制与周期反馈；构建目标占比计算与校正的数学几何模型，进一步得到摄像机视角设定值的计算公式，从而使目标像素尺寸占比达到设定值；构建目标偏移量计算与校正的数学几何模型，进一步得到旋转云台旋转值的计算公式，从而使目标回归到画面中央。经效果实验，本发明能够实现摄像监视设备精确稳定控制，使设备视角大小自匹配于目标大小、视角方向自匹配于目标移动量。
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公开(公告)号：CN111209808B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911360631.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于分层处理的无人机图像语义分割识别方法。本发明针对现有语义分割网络直接对输入图像进行端对端的训练，提炼的特征难以识别低像素物体的问题，利用分层学习的思想，将无人机图像识别分为两部分进行：第一部分主要目的是通过网络1快速准确的识别可安全降落的区域，记为ROI(Region of Interest)；第二部分为通过网络2识别安全区域内的行人等一切细小可移动变量，将网络1识别出来的ROI区域特征图结果和原始图像通过特征融合模块后作为网络2的输入，来加强安全区域中低像素物体的识别。本发明提出的这种分阶段分层次的训练有助于进行网络参数调整，基于一定先验知识的训练学习有助于提升网络训练结果。
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公开(公告)号：CN111147411B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911259135.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L25/49
Abstract: 本发明公开了一种判定ADS‑B信号解调结果置信度的动态阈值获取方法，涉及通信信号处理领域。针对现有技术解调方法中置信度阈值为固定值，置信度判断不够灵活，影响误码率的问题。本发明针对每一帧报文内部所有码片的信噪比具有较高一致性的特点，充分利用报头的8us采样数据，计算ADS‑B报头的高电平均值x1和整体均值x2；继而得到中置信度阈值；本发明阈值大小仅与ADS‑B信号报头采样点的值的大小有关，当前一帧信号处理完后，阈值α的大小也会根据一帧信号的特点发生变化，动态阈值法的误判率更低，尤其在信噪比较低的情况下性能更突出。阈值α仅与信号本身有关，与接收机结构无关，具有更强的自适应能力，可以更大限度地降低误码率。
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公开(公告)号：CN111245761B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010022828.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种NOMA上行链路自适应数据接收方法。针对NOMA上行链路数据接收过程存在的重建误差逐级累计无法消除的问题，本发明将现有技术方案中的已解调用户信号重建、干扰消除、自适应均衡合并为自适应联合干扰消除与均衡过程，用户1的数据接收过程与现有技术方案相同。对于用户的数据接收Q,其中2≤Q≤K且K为总用户数，本发明下的输入包括接收信号，以及用户1至用户Q‑1只经过编码调制后的信号，由于用户信号没有经过信道响应重建过程，输入信号不含用户1至用户Q‑1信号重建误差部分。本发明通过采用用户间相对独立的自适应联合干扰消除与均衡，克服了现有技术方案信号重建误差影响较大的不足，提高了NOMA上行链路接收机性能。
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公开(公告)号：CN112821905B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011612478.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于EVS的ADS‑B接收机数字增益补偿系统及其补偿方法，属于航空通信信号处理领域。采用EVS模块与射频处理模块连接；射频处理模块与A/D模块的输入端连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用A/D模块作为射频处理模块和数字处理模块之间的桥梁，其输出端与数字处理模块、达波信号空间谱估计模块连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用达波信号空间谱估计模块接收来自A/D模块的信号，并将估计的空间谱数据传输至多重信号分类谱峰搜索模块；利用多重信号分类谱峰搜索模块将得到的入射信号俯仰角信息传送到数字处理模块中进行数字增益补偿，达到消除波纹振幅的效果，降低接收机的误码率。
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