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公开(公告)号：CN119973609A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510230990.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及用于航空发动机压气机转子的盲腔拧紧机器人及工作方法，属于航空发动机高压压气机转子装配技术领域，解决了现有技术中压气机转子的装配效率较低，通用性和灵活性不足的问题，包括：用于提供固定支撑的设备底座；转子定位模块，用于保持待拧紧的压气机转子；机械臂模块，具有多个自由度；螺母供给模块，用于提供待装配的螺母；拧紧臂模块，安装在机械臂模块上，用于进行扭矩校准、拾取螺母和拧紧操作；位移传感器模块和高精度相机模块，安装在拧紧臂模块上，用于获得距离和位置信息；自动控制模块，与位移传感器模块和高精度相机模块通信以从位移传感器模块和高精度相机模块接收距离和位置信息，并控制机械臂模块的移动和操作。
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公开(公告)号：CN119839840A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510190982.3
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种具有远程中心运动与#imgabs0#运动模式的变胞机器人，包括两两之间由转动副连接的4条机械臂以及运动模组。其中，第一机械臂两端分别通过直角连接件连接第二、三机械臂。运动模组安装于第四机械臂内，包括花键丝杠轴，以及花键丝杠轴上通过花键副与丝杠副套接的花键螺母和丝杠螺母。花键丝杠轴端部安装法兰连接执行器；通过单独或同时驱动花键和丝杠螺母，可使花键丝杠轴输出一转一移两自由度运动。第四机械臂两端分别与第二、三机械臂另一端通过转动副连接，使第四机械臂相对第一机械臂具有两自由度一转一移运动，最终使整个变胞机器人可实现三移一转的四自由度#imgabs1#运动以及三转一移的四自由度远程中心运动两种不同运动模式。
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公开(公告)号：CN118523917A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977488.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供了一种空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统，涉及通信技术领域，包括将IPsec协议移植至空间网络协议的网络层，通过移植协议后的空间网络协议对待传输数据进行封装，得到网络移植协议封装报文；通过在卫星网络与地面网络确定的异构网络融合处部署的安全网关对网络移植协议封装报文进行空间网络与地面网络之间的协议转换；在异构网络融合处的安全网关之间，通过安全网关基于IPSec协议在地面网络之间进行数据传输。本申请减少了现有方案的认证时间和开销，保证了空间网络与地面网络之间的异构网络之间通信的机密性、完整性和可用性，实现了空间网络与地面网络异构互联的安全传输。
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公开(公告)号：CN117993672A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410192972.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 青岛大学 , 泰昌科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于任务自适应聚类优化的多机电力巡检滚动调度算法，其技术方案为：1、数据管理模块接收需求方发送的参数配置数据、地理数据和任务数据，并基于滚动优化思想对任务数据进行处理，然后发送至算法主体模块；2、算法主体模块对送来的任务进行前处理；3、对任务进行自适应重构，生成碎片任务并将其分发给不同的无人机处理；4、使用基于精英保留策略的自适应遗传算法分别对每架无人机的碎片任务进行优化，实现最终的任务分配与调度；5、选择无人机最终的返回机巢；6、将无人机任务分配与调度结果返回数据管理模块。本发明通过数据管理模块与算法主体模块，实现了在线接收数据与离线优化求解的分离，同时提出了一种基于聚类‑优化流程的调度算法，并采用滚动优化的思想对问题进行简化求解，有效降低了问题的复杂度，在可接受的运算时间内得到比人工调度结果更优的解，有助于推动电力行业的智能化、信息化，响应国家产业数字化号召。
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公开(公告)号：CN117329986A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311085531.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请提供一种结构光三维测量设备。结构光三维测量设备包括动力单元、直筒体、位置调整组件和结构光测量装置。动力单元包括支架、第一驱动器和第二驱动器。直筒体包括第一端部和第二端部。第一端部连接于支架。位置调整组件设于第二端部。位置调整组件包括传动环。第一驱动器用于驱动相邻两个传动环相对转动，以使位置调整组件在伸直状态和弯曲状态之间切换。结构光测量装置包括支撑筒、摆动杆、视觉传感器以及结构光投射器。位置调整组件中一端的传动环与第二端部可拆卸连接，另一端的传动环与支撑筒可拆卸连接。摆动杆的转接端可转动连接于支撑筒。第二驱动器用于驱动摆动杆转动。视觉传感器设置于支撑筒。结构光投射器设置于摆动杆的安装端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108773504A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810341752.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种能在超低温高真空环境下工作的运动模拟器，属于航空航天机械系统实验设备领域，是由平移滚轮、俯仰电机、负载法兰盘、回转电机、锥齿轮减速器、过渡法兰盘、俯仰编码器、蜗轮蜗杆减速器、台架、回转轴承支座、回转轴承外圈、扇形齿轮、小齿轮、回转轴承内圈、小圆柱齿轮组成的，俯仰轴系传动连接，即俯仰电机自带减速装置，通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器装置相连接，蜗轮蜗杆减速器内部结构通过传动轴与小齿轮相连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。该发明的有益之处是：该设备可以在高真空超低温环境中给负载提供转动及俯仰两个自由度的运动调节功能。
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公开(公告)号：CN106985395A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710148863.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
CPC classification number: B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第一增材制造路径，M为大于0的整数；根据N轴特征获取第二类特征对应的第二增材制造路径，N为大于0的整数，且N不等于M；根据第一增材制造路径和第二增材制造路径对零件模型进行增材制造。本发明提供的基于特征的增材制造方法及装置，提高了打印的效率。
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公开(公告)号：CN106671103A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710007363.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B25J11/005 , B25J9/1602 , B25J9/1664
Abstract: 本发明一种铣削机器人控制方法及系统，方法包括：激光跟踪仪采集铣削机器人的实时铣削轨迹数据，并将所述实时铣削轨迹数据发送到系统控制总站，所述系统控制总站对所述实时铣削轨迹数据进行处理，并根据预设铣削轨迹曲线，计算得到铣削修正参数，将所述铣削修正参数发送到所述铣削机器人，所述铣削机器人根据所述铣削修正参数调整铣削轨迹。本发明解决了现有铣削机器人的铣削轨迹易出现铣削偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105403144A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510727605.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法，该方法有九大步骤：一、确定测量目标，规划测量范围；二、构建iGPS两站测量系统；三、获取测量目标坐标信息；四、求解测量目标角度；五、求解发射器光束基本参数；六、修正发射器光束基本参数；七、求解测量目标修正坐标信息；八、重复步骤三至七，对第二个发射器进行修正；九、求解测量目标动态测量信息。本发明解决了飞机装配过程中iGPS对测量目标进行实时跟踪测量时引入冗余误差的问题，最终达到对飞机装配过程实时监控的目的。
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公开(公告)号：CN104460776A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410569222.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种多物理场耦合环境模拟装置，它包括辐照发生装置、环境模拟温箱、高压电场控制模块、温度场控制模块、电磁场控制模块和中央控制单元；该辐照发生装置用来产生辐照场，该环境模拟温箱放置在辐照场中，其他部分放置在非辐照区，该环境模拟温箱通过电缆与高压电场控制模块和电磁场控制模块相连接，通过气体管路与温度场控制模块相连接，该高压电场控制模块与温度场控制模块和电磁场控制模块通过RS485总线与中央控制单元连接形成通讯。本发明不同于传统的环境模拟装置，不仅能够实现产品的辐照试验，而且可以同时实现动态的高压电场环境模拟、温度场环境模拟和电磁场环境模拟。
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