公开(公告)号：CN114167748A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111247331.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  王露荻 ,  王森 ,  张隽 ,  周辉 ,  胡瑞光 ,  黄旭 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。

公开(公告)号：CN114167747A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111247260.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  胡瑞光 ,  王森 ,  周辉 ,  张隽 ,  黄旭 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。

公开(公告)号：CN106895855B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710239543.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 周峰 ,  周姜滨 ,  张华明 ,  刘海亮 ,  路坤锋 ,  郑春胜 ,  禹春竹

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进行修正，同时对速度和位置进行修正，最终实现提高姿态角解算精度，提高中制导与末制导交班精度的目的。