公开(公告)号：CN206165027U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621147178.X

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 龙海峰 ,  姜迪开 ,  张巍 ,  陈鹏 ,  陈庆浩 ,  王首浩

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/02 ,  H05K7/20

Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、功率板、电源板和控制板；壳体由上壳体和下壳体对接而成，其中上壳体和下壳体结构相同，高度不同，下壳体底面带有4个安装法兰；在上壳体和下壳体的底部分别安装一块功率板，每块功率板螺接一块电源板；控制板通过减振垫固连在金属板上，再将金属板安装在高度高的壳体上部，功率板、电源板和控制板之间通过连接器方式电气连接。利用该伺服控制驱动器能够同时驱动多台机电作动器，从而较现有技术相比，降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。

公开(公告)号：CN206117612U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621074799.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  刘海山 ,  李光学

IPC: H03H17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种数字式信号抗干扰滤波电路，通过逻辑电路或可编程逻辑器件实现，该滤波电路用时钟对输入信号进行同步和采样，采用计数器对脉冲宽度进行识别，采用锁存器控制滤波后信号的输出；每当计数器溢出(计数达到设定阈值)，对计数器清零，每当检测到输入信号出现下降沿时，对计数器清零，每当计数器溢出时，将输入信号通过锁存器输出。既适用于滤除高电平信号上出现低电平的干扰脉冲的情况，也可以用来滤除低电平信号上出现高电平的干扰脉冲的情形，相对于传统的RC滤波等硬件方式而言，简单可靠，实现对干扰信号的精确识别。

公开(公告)号：CN206211848U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621077777.9

申请日：2016-09-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张巍 ,  朱大宾 ,  陈鹏 ,  王首浩 ,  张国林 ,  岳振波

IPC: H02M3/335

Abstract: 伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域；包括降压稳压电路和N个隔离供电模块，N为正整数；降压稳压电路接收外部电源传来的直流宽压输入电压，将直流宽压输入电压进行降压稳压处理，生成稳压直流源，并将稳压直流源输出至隔离供电模块；隔离供电模块接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源，依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理，生成+15V、‑9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，可根据实际使用通道数进行多通道扩展，方便灵活；且电路简洁，适合军用小体积，低成本，高可靠设计。

公开(公告)号：CN205028284U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520747439.0

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  李光学 ,  乔森 ,  刘志蕾

IPC: G06F13/40

Abstract: 一种哈佛结构总线与复用总线的接口转换电路，两种总线之间需要进行数据交互时，本实用新型根据DSP片选信号有效与读写信号有效这间的时间差，即DSP建立阶段的时间长度作为复用总线的地址锁存有效时长，即复用总线的写地址阶段；采用DSP的读写信号的逻辑关系产生，作为复用总线的片选信号，采用DSP的读写信号分别作为复用总线的读写信号；采用总线切换开关设计方案，在复用总线的写地址阶段，将DSP的地址总线与复用总线连接，在复用总线的读写数据阶段，将DSP的数据总线与复用总线连接；这样就实现了，在DSP的一个读写周期内，在建立阶段，将地址信号写入复用总线，在激活和保持阶段，进行数据交互，DSP在一个读写周期内完成对复用总线的操作。