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公开(公告)号：CN112419862A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263715.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物耦合物质转化试验装置，包括反应器内循环模块、与反应器内循环模块连通的污水供给模块、二氧化碳供给模块、气体控压取样模块、藻类/水质取样检测模块，以及用于控制反应器内循环模块作业的电控模块。本发明研制的先进微生态物质转化再生试验装置，开展人体排泄物生物处理/物质转化、藻类污水处理、二氧化碳‑氧气转化/生物质再生等核心功能的试验验证，为微生态物质转化再生技术在轨试验验证提供前期研究基础，且采用模块化设计思想，将同类型和同功能的元器件设置在一起，便于组装和检修。
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公开(公告)号：CN110450161B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910755545.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置，包括固定在第一机械臂一端的第一电磁铁，其安装在圆柱体空腔的内部，圆柱体空腔内设置有与第一电磁铁互斥安装的第二电磁铁，第二电磁铁安装在第二机械臂的一端，第二机械臂的另一端安装有花键形弹性元件，花键形弹性元件通过第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮的远离第二机械臂的一面与弹簧的一端连接，中心轴安装在弹簧的轴心上，并且一端与第二锥齿轮连接，另一端与谐波减速器连接。弹簧的另一端安装在谐波减速器上，谐波减速器通过无刷直流电机安装在第三机械臂上。本发明对机械臂结构进行优化，使其能够实现刚度从零到无限的变化。
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公开(公告)号：CN107553220B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710787112.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差，再辨识出几何误差；S2、建立机床导轨热误差模型；S3、建立机床工作台z向偏移误差模型；S4、采集机床各处温度数据，确定加工零件位置；S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型，求得机床因热变形产生的实时几何误差；S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加，更改G代码实现补偿；S7、将各处温度和加工零件位置信息，带入工作台Z向偏移误差模型，求得工作台实时Z向偏移；S8、结合坐标原点偏移功能，实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济，可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间，能提供全面的机床误差信息，实现数控机床综合误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN109540709A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811445756.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 四川大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明公开涉及材料技术领域，尤其是一种用于材料裂纹扩展测试的试验系统，其包括真空发生组件、高温发生组件、低温发生组件、加载夹具组件、控制器、激振装置，在对材料进行裂纹扩展测试时，将试样通过加载夹具组件中的上夹具、下夹具固定住，真空发生组件、高温发生组件、低温发生组件、激振装置在控制器的控制下运行，为试验系统提供真空、高温、低温、高低温交替、高频振动的环境，各测试部件对试验系统中的数据和试件的变化数据进行检测，并将测得的数据传递给控制器进行记录和分析，从而完成对太空环境用材料进行裂纹扩展和力学性能的测试，为太空环境用材料的使用提供理论依据，提高太空环境用材料的使用安全性。
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公开(公告)号：CN106369109A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814171.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种柔性智能精密传动装置，提供一种传动平稳性高的传动装置。该传动装置包括偏心输入轴、支撑盘、固定齿轮模块、输出模块、两个外齿轮和柔性智能连接模块；偏心输入轴包括两个偏心距相同且偏心方向相反的偏心段；固定齿轮模块上设置有内齿轮，固定齿轮模块与偏心输入轴同轴设置；支撑盘装在偏心输入轴和固定齿轮模块之间并可旋转；两个外齿轮上均沿径向设置有连接长孔，两个外齿轮分别装在两个偏心段上并可旋转，两个外齿轮均与内齿轮啮合形成少齿差啮合副；输出模块装在偏心输入轴上并可旋转；柔性智能连接模块穿过两个连接长孔将支撑盘和输出模块连接。本装置可广泛应用于智能机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104198370B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410484513.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及滑滚摩擦学性能实验台测控系统。本发明针对现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接。实现了自动精确地调节和控制滑滚比，实现多工况的摩擦学性能测试。适用于机械、航空、航天等工程领域重要装备在高低速、高低温、不同滑滚比接触状态等特殊环境下关键零部件摩擦学性能的智能测控。
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公开(公告)号：CN105717864A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/34117
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化?分段优化?深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN104181098B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410461512.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种高低温滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、温控装置、速度传感器和压力传感器；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量两电主轴的转速，压力传感器测量两试件间压力；温控装置控制第一测试件与第二测试件的环境温度。本发明旨在提供一种能够对处于不同温度下滑滚接触状态的机械传动零部件摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行全面和深入研究的科学方法与技术手段。
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公开(公告)号：CN103438101B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310206795.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105445025A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780730.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台，涉及一种实验设备，能测量水润滑径向推力组合式滑动轴承不同转速及承受不同载荷工况下的摩擦系数。本实验台包括轴承支撑装置、径向加载轮、轴向加载装置、轴承润滑结构、轴承密封装置以及依次设置并连接的驱动电机、转矩仪和传动轴；传动轴驱动轴承旋转，轴承支撑装置固定设置并用于支撑轴承，径向加载轮对轴承施加径向力，轴向加载装置对轴承施加轴向力，轴承润滑结构润滑轴承，轴承密封装置对轴承进行密封。本实验台能精确地测量水润滑径向推力组合式滑动轴承摩擦系数，配以一些检测仪器还能测量轴承跳动量、振动、噪声等基础数据，用以评价水润滑组合式轴承的综合性能。
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