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公开(公告)号：CN106787016A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710138006.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，针对部分航天器舱段组合体状态多变、设备集成化程度高、在轨飞行程序及弧段复杂等特点，由电源系统的下位机采取软件控制的方式实现两舱段复用锂离子蓄电池组的充电电压自主切换控制。在轨过程中，通过下位机自主检测锂离子蓄电池单体和组电压，并与预设的单体电池电压阈值相比较，当某节单体电池出现失效时，通过自主调整充电终压点电压阈值的方法，实现各舱段给蓄电池组充电终压的自动切换控制。本发明提升了航天器电源系统的自主管理能力，防止了在轨单体故障情况下锂离子蓄电池组过充电，从而大大提高了航天器电源系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105186671A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510677252.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明提供一种双舱组合式航天器联合供电系统及方法，其中系统包括：上升舱电源系统和着陆舱电源系统；其中，上升舱电源系统包括：第一太阳电池阵、第一充电分流调节模块、放电调节模块和蓄电池组；着陆舱电源系统包括：第二太阳电池阵和第二充电分流调节模块；双舱组合式航天器联合供电系统的供电对象为航天器中各个负载，负载包括：上升舱的全调节母线负载和不调节母线负载，以及着陆舱的全调节母线负载和不调节母线负载。本发明提供的双舱组合式航天器联合供电系统及方法既能够保证航天器组合飞行时供电需求，也能够保证舱独立飞行时供电需求。
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公开(公告)号：CN115360907B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210897103.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种Boost型DC‑DC变换器的迭代式补偿控制方法，能够兼容多个补偿环路，实现每个环路的最优控制。采用迭代式补偿策略，具体地，整个反馈网络包含输出电压反馈补偿、输入电压前馈补偿和参考电压前馈补偿，基于线性叠加原理，将多个补偿器的输出求和，得到最终调节功率开关的占空比；本发明采用迭代式设计方法，让RFC和IFC前馈网络适应OFC网络，解决多个补偿环路的兼容性问题；采用闭环目标函数对每一个补偿器的自然频率和阻尼系数进行独立调节，实现每个环路的最优控制。
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公开(公告)号：CN115912671A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211015978.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法及系统，所述原边逆变波形频率控制系统包括无线能量发射端及设置在该端的高频逆变电路、补偿电路和发射端控制电路，还包括在高频逆变电路与补偿网络之间安装的电压传感器，依照时序采集电压信号；所述发射端控制电路包括波形检测电路模块和与该模块相连的反馈控制电路模块，所述波形检测电路模块将检测到的电压信号数据通过傅里叶变换得到采集信号函数X(t)，将当前输入频率通过傅里叶变化得到理论信号函数Y(t)，计算两函数相关系数ρxy并遍历区间内所有点，选取相关系数最大点的频率即为当前输入下最优输入频率，将其通过反馈控制电路模块传递给高频逆变电路进行原边波形的最优控制。
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公开(公告)号：CN115600271A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211191732.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN) , 上海双成信息技术有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于电缆复杂度评估算法的航天器遥测遥控信息通道自动分配的方法，该方法包括通道自动识别、通道智能分配两个步骤：通道自动识别：根据遥测信号定义、遥控信号定义、连接器接点接口定义三部分数据，通过“信号编号”获取数据之间的对应关系；根据对应关系情况，识别并标记连接器情况；再识别通道的性质，根据性质不同自动划分出各类通道；通道智能分配：获取当前所有的资源和负载通道以及其所属连接器和电缆，通过对负载和资源组合的自动搭配，分析电缆的变化情况，自动获取电缆复杂度最低的搭配方案进行自动分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115360907A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210897103.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种Boost型DC‑DC变换器的迭代式补偿控制方法，能够兼容多个补偿环路，实现每个环路的最优控制。采用迭代式补偿策略，具体地，整个反馈网络包含输出电压反馈补偿、输入电压前馈补偿和参考电压前馈补偿，基于线性叠加原理，将多个补偿器的输出求和，得到最终调节功率开关的占空比；本发明采用迭代式设计方法，让RFC和IFC前馈网络适应OFC网络，解决多个补偿环路的兼容性问题；采用闭环目标函数对每一个补偿器的自然频率和阻尼系数进行独立调节，实现每个环路的最优控制。
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公开(公告)号：CN115360830A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210897109.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02J50/00 , H02J7/00 , H02M7/797 , H01F27/28 , H01F27/34 , H01F27/24 , H01F27/36 , H01F38/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人宇航员的无触点无线充电系统，包括发射端和接收端。发射端安装在航天器的充电平台上，接收端安装在空间机器人的能量包上；能量包上设置电池管理模块与接收端连接。发射端与接收端通过载波通信进行信息交互，接收端的逆变模块将航天器母线的直流电源转换为交流电，发送线圈与接收线圈通过电磁感应完成电能的无线、无触点传递。接收端配置电池管理模块，实现高精度充放电、均衡控制，保证电池在安全域运行。充电过程中，没有金属直接裸露在太空环境，彻底消除短路、拉弧、机械接口卡死的风险，满足安全性、稳定性和空间环境适应性要求，实现无人化、智能化的即停即充、即充即走，有效提升机器人航天员的工作效能。
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公开(公告)号：CN112290615B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011063680.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适应于在轨可更换的蓄电池系统及其控制方法，属于航天器电源技术领域，包括：磁耦合式无线传能副边、有线充放电单元、综合控制单元，蓄电池及其管理调节电路、单刀双掷接触器K1、单刀单掷接触器K2。磁耦合式无线传能副边使用逆变/整流公用的全桥拓扑；有线充放电单元采用四开关的buck‑boost双向拓扑。综合控制单元确定蓄电池系统进入有线功率传输、无线功率传输或待机状态。根据航天器功率状态表征参数MEA值、蓄电池是否需要充电，确定蓄电池系统进入充电、待机或放电模式。根据蓄电池组电压、母线电压、磁谐振副边输出端电压、磁谐振副边所需输入端电压等信息，确认有线升降压单元的调节模式，磁耦合式无线传能副边的调节模式。
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公开(公告)号：CN113949067A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110988349.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重构开关，实现了全调节母线和脉冲母线的重构，保证了两种母线的供电可靠性，既能在正常情况下，提高效率，避免轻载低效运行，提升系统性能。又能在故障情况下，实现全调节母线和脉冲母线的高可靠供电。
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公开(公告)号：CN113552497A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110652801.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京中科启信软件技术有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本申请涉及一种从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的方法，该方法包括：控制机获取其关联的仪器设备的数据采集指令信息；控制机在数据采集开始时间到达时，按照抬杆周期产生抬杆时刻，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍；控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期向仪器设备发送参数对应的SCPI命令，并生成参数采集开始时间戳；以及接收仪器设备返回的参数值，并生成参数采集结束时间戳；控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据。通过SCPI命令实现了从仪器设备采集参数，并且实现了时序控制和数据转发。
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