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公开(公告)号：CN115473566A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210947802.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L45/745
Abstract: 本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法，涉及航天器综合电子技术领域，能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用，经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包，基于空间包的路由机制，既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问，也可实现对其它航天器存储器的远程访问，从而大幅提升存储器访问的范围，为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115284293A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002683.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 潘冬 , 梁常春 , 辛鹏飞 , 张晓东 , 王瑞 , 胡成威 , 高升 , 王友渔 , 谭启蒙 , 许哲 , 邱庆林 , 顾明 , 禹霁阳 , 邹大力 , 吴志红 , 周永辉 , 沈莹
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
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公开(公告)号：CN109981510A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910116345.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L27/227 , H04B1/12 , H04W52/52 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种适用深空通信的极低码速率遥控可靠接收方法，可以实现低于125bps码速率的解调(可以实现7.8125bps码速率解调)，满足深空探测的任务要求；采用本发明方法并与FPGA芯片等配合使用，可将整个接收设备缩小为一个芯片，满足深空探测对体积和功耗的要求；本发明方法接收电路解调损失小，较传统设备提高2dB以上，在相同的Eb/No情况下具有更低的误码率；本发明可以在一个带通滤波器下实现多种码速率的解调，减少滤波器调试工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947058A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910115680.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种航天器多项自主管理功能状态控制方法，包括自主管理功能状态调度表的设计和基于所述调度表的功能状态控制；自主管理功能状态调度表的设计为：为每一项自主管理功能设计一个状态调度子表，在调度子表中设置若干属性，所述属性包括调度状态、调度周期、执行状态、关联项，多个状态调度子表构成自主管理功能状态调度表；基于所述调度表的功能状态控制为：每个时间单位内遍历整个调度表，逐一对各子调度表的属性进行调度管理。本发明航天器多项自主管理功能状态控制方法，基于统一的调度表组织维护状态和属性，实现用统一的方法对各项自主管理功能实施调度管理。
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公开(公告)号：CN108647091A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391012.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN106302235A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610649221.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/825 , H04W48/06
Abstract: 本发明提供了一种基于负载感知流量动态自适应的空间网络路由方法，保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。该方法包括接入节点的动态接入过程以及骨干节点的负载感知过程；本发明利用接入用户身份鉴权机制实现轻量级接入节点动态接入控制，利用骨干节点覆盖重叠区域，在当前区域数据传输的同时完成下一区域网络接入并完成数据传输的不间断切换，避免了数据传输过程中的抖动。使用节点负载及流量感知机制，通过融合计算得到骨干节点综合流量处理能力值，并将该值发送给接入节点。接入节点根据该值自适应动态调整数据发送的速率，保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106292256A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610651782.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G04G5/00
CPC classification number: G04G5/007
Abstract: 本发明公开了一种秒中断间隔可控的校时装置，外部主控设备发出的校时数据，校时数据直接输入至校时寄存器和校时触发器；校时寄存器将校时数据输入至加法器；校时触发器发出校时启动信号至比较器，驱动比较器进行校时操作；时钟生成器用来产生系统时钟和计时脉冲；计时脉冲输入至计时器中；计时器依据比较器输出的校时结果更新当前时间值，并记录计时脉冲个数；加法器将校时寄存器转换后的校时数据和计时器记录的时间值求和；比较器进行校时并输出校时结果至计时器。该装置解决了校时过程中秒中断间隔过小或过大的问题，极大地节约了CPU机时。
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公开(公告)号：CN102801626B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210293553.1
申请日：2012-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/865 , H04L12/70 , H04L1/00 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于AOS标准的星载数据管理方法，包括数据封装步骤；调度发送步骤。其中，数据封装步骤分别对平台数据、业务数据和实验数据进行不同的业务封装，调度发送步骤采用优先级对数据封装步骤产生的VCDU数据进行调度。本发明还公开了一种基于AOS标准的星载数据管理装置，包括数据封装单元、数据调度单元、三级业务编码单元和二级业务编码单元，其中，所述数据封装单元包括第一数据封装单元、第二数据封装单元和第三数据封装单元；所述数据调度单元包括一级调度单元和二级调度单元。本发明所述方法或装置对卫星产生的各类数据格式化封装和调度，提高了对卫星的数据传输效率和信道利用率。
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