公开(公告)号：CN113611203A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110928396.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 党兆龙 ,  陈百超 ,  陶灼 ,  邹猛 ,  宋家锋 ,  金敬福 ,  齐迎春 ,  贺连彬

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，模拟火壤采用的是吉林大学研制的JLU‑Mars‑1系列模拟火壤，模拟火壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。

公开(公告)号：CN112278323A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011053085.1

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭坚 ,  兰天 ,  陈百超 ,  陈燕 ,  孙泽洲 ,  朱玛 ,  张红军 ,  韦涌泉 ,  赵蕾 ,  杨小瑞 ,  王翠莲 ,  周东 ,  陶灼 ,  温博 ,  彭松

IPC: B64G1/16 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。

公开(公告)号：CN105015294B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201510419915.0

申请日：2015-07-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈百超 ,  袁宝峰 ,  张旺军 ,  党兆龙 ,  贾阳 ,  饶炜 ,  王耀兵 ,  温博 ,  彭松 ,  陶灼

IPC: B60G7/00 ,  B60G17/00 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。

公开(公告)号：CN303549825S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530295725.3

申请日：2015-08-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 张旺军 ,  陈百超 ,  贾阳 ,  孙泽洲 ,  党兆龙 ,  温博 ,  彭松 ,  张建利 ,  李群智

Abstract: 1、本外观设计产品名称：火星车。2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。