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公开(公告)号：CN103148100B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310077717.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种滚动摩擦力作用的滑动副，属于滑动副技术领域。该滑动副包括盖板、U型簧、钢球、轴套和轴；轴套为空心圆筒，轴套的两端有锥槽，轴为圆柱体；盖板和U型簧上均带有孔，轴穿过盖板和U型簧上的孔，且盖板和U型簧上的孔的直径大于轴的外径；盖板和U型簧上的孔的直径一致。本发明通过钢球的支撑作用，保证轴套与轴之间间隙的稳定性，提高了运动精度，减少了由于摩擦所消耗的功。降低了轴套内孔的加工精度和加工成本。本发明具有结构简单，体积紧凑，质量可靠，加工成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103277403B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310204562.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节，属于机械结构技术领域。柔性球关节包括两个球面体、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。两个球面体为球体的一部分，球面体上开有圆孔和槽，张紧绳从圆孔中穿过。两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接，二者接触面为球面。通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动进行约束，并承受相应的作用力。张紧绳与张紧螺柱保证二者之间的可靠连接。张紧螺柱和对应锁紧螺母之间的连接为螺接，根据球关节预期承受的拉力确定张紧绳的张力，再由张紧绳的张力大小，确定锁紧螺母的拧紧力矩。两个球面体的接触部分构成球关节，二者之间可以实现三自由度、无间隙的高精度运动。
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公开(公告)号：CN105659778B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015366.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种展开天线的阻尼减振机构，所述阻尼减振机构中，扭转阻尼杆前端通过万向节安装在天线支撑筒前端上侧，后端通过球铰与航天器侧壁结构连接；刚性支撑座与扭转阻尼杆位于天线支撑筒同一横截面上的相对位置，一端与天线支撑筒前端底部固连，另一端通过球铰与航天器底部安装结构连接；两根弯曲阻尼杆对称安装在天线支撑筒后端底部，一端通过万向节与天线支撑筒相连，另一端通过球铰与航天器底部安装结构相连。所述阻尼减振机构通过扭转阻尼杆和弯曲阻尼杆将展开天线扭转、弯曲模态的振动分开控制，便于调节展开天线各阶模态的阻尼特性，控制方式简单，振动抑制效果好；安装有锁紧释放装置，兼具发射承载和在轨阻尼减振的功能。
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公开(公告)号：CN112298623A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056767.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应抓捕消旋装置，包括：底座组件、手指机构、驱动和控制组件及信息感知组件；所述底座组件能够自转消旋，以减少输入电缆旋转缠绕；底座组件外表面设置三个以上手指机构，用于捕获抓捕目标；每个手指机构与所述驱动和控制组件相连，驱动和控制组件能够分别对三个以上手指机构进行独立驱动和控制，使其自适应捕获抓捕目标；每个手指机构上设置信息感知组件，用于监测对应手指机构的转动角度及其与抓捕目标之间的接触力，并反馈给驱动和控制组件，用于驱动和控制组件调节手指机构抓捕的接触力和转动角度；其中，输入电缆用于外部电源向驱动和控制组件供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110566630A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910683146.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，能够实现发射段高刚度高阻尼、在轨段低刚度低阻尼的变刚度需求，实现发射段减振和在轨段隔振功能一体化，同时具有很高的可靠性。包括载荷平台、隔振模块以及连接支撑模块。其中隔振模块的上下两端分别与载荷平台和连接支撑模块相连，隔振模块为封闭式并联结构，可实现发射段对力学环境的大承载、高可靠性能要求；同时采用对称、倾斜支撑设计，实现空间坐标系下三向等刚度、等基频功能，具有较好的稳定性。通过双向调节橡胶隔振组件压缩量，实现变刚度设计要求，针对复杂空间力学环境具有较强的适应能力。该支撑装置质量轻、尺寸小、结构简单、制造成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106882402B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710042176.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构，包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构，每根“手指”机构具有若干个旋转关节，每个关节安装扭转弹簧，每根“手指”由1根绳索牵引，形成欠驱动机构，可完成弯曲动作，并对接触的形状具备自适应能力。而每个关节的扭转弹簧抵抗绳索的牵引力，提供“手指”伸直的动力。所有“手指”成对、交叉布置，收拢时可“握住”不同大小的物体。所有“手指”的绳索都固定到一个滑块上，可实现联动。此滑块位于旋转部分内部，可沿旋转轴线相对旋转部分平动，但不能相对旋转部分转动。此滑块由丝杠‑螺母机构驱动，与螺母之间由转动副连接。
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公开(公告)号：CN106404440A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610842058.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器液路断接器分离装置的分离可靠性评估方法，属于航天器技术领域；首先，确定液路断接器分离装置的分离可靠性评估特征量为缓冲器变形尺寸；然后，开展液路断接器分离装置的地面分离试验，获取缓冲器变形尺寸实测数据样本集；最后，计算得出缓冲器变形尺寸的样本均值和标准差及正态容许限系数，并结合试验次数和设定的置信度，查表并经插值计算，获得液路断接器分离装置分离可靠性的评估值；该方法能够显著降低试验件数量和试验次数，有效节省试验成本。
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公开(公告)号：CN105840677A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610339850.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应柔性万向节，包括：安装座、球垫、球套和柔性铰。其中，安装座主要用来实现一个平动方向的调节和安装角度的初调。球垫主要用来实现另一个平动方向的精确调整。同时，球垫两侧设置有两个球窝，通过与球套和压紧螺母的配合，实现一个平动方向和三个转动方向的精确调整，由此实现六自由度自适应调节。此外，柔性铰轴向具有较大的刚度、其它方向具有较小的刚度且具有较高的承载能力，所以在六自由度自适应柔性万向节调节到位、外围部件安装固定完毕后，柔性铰可以有效传递轴向载荷，并释放其他方向的载荷。
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公开(公告)号：CN115583364A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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