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公开(公告)号：CN118447322A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410604314.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的线材表面缺陷检测方法，属于深度学习和缺陷检测技术领域，所述方法包括：获取线材表面图像并对获取的线材表面图像进行预处理，对预处理后的线材表面图像中其中一部分进行缺陷标注，以完成标注的线材表面图像作为有标签数据，其余未标注的线材表面图像作为无标签数据，构建用于半监督学习的数据集；构建线材表面缺陷检测模型；采用半监督训练方式，利用所述数据集对所构建的线材表面缺陷检测模型进行训练；利用训练好的线材表面缺陷检测模型进行线材表面缺陷检测，得到检测结果。本发明可以解决深度学习技术依赖大量有标签数据和在资源有限的环境中难以部署的问题。
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公开(公告)号：CN116630279A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617022.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种铝板表面缺陷在线检测图像预处理方案，该方案应用于图像处理技术领域，包括：基于插值法和定时中断法，获取稳定的铝板运行速度信号；基于运行速度信号生成第一图像；基于差分法对第一图像进行切除边界处理，得到仅包含铝板影像的第二图像；基于RGB合成技术将第二图像的明场图像和暗场图像进行合成，生成第三图像，该第三图像中包含两个视角信息；基于第三图像信息熵求出MSRCR算法的自适应权重，并基于自适应权重的MSRCR算法对第三图像进行图像特征增强处理，得到目标图像。通过该图像预处理方案处理后的图像，可去除图像背景中对缺陷的干扰，使图像前景边界清晰。
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公开(公告)号：CN110346294B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910523601.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面板细微划伤缺陷的扫描检测系统和方法，属于表面缺陷检测技术领域。该系统包括多光谱线扫描相机、光源阵列和传送机构，多光谱线扫描相机位于传送机构上方，且扫描线垂直传送机构，光源阵列位于多光谱线扫描相机和传送机构之间。该方法采用多个方向照明光源覆盖细微划伤缺陷的显像扇区，使亚像素大小的细微划伤缺陷清晰成像；采用多光谱线扫描相机扫描成像，实现动态检测；检测算法排除了镜面光斑的影响，适用于对含曲面的面板进行划伤检测。
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公开(公告)号：CN111521838A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010333442.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明提供一种线面阵相机相结合的热轧卷测速方法，能够降低对面阵相机采集帧速率的要求。所述方法包括：通过测速标定确定线阵相机的固定采集线速率；触发线面阵相机同时采集待测速的热轧卷图像，利用线阵相机在不同运动速度下使用同一固定采集线速率会造成图像变形的特点，将面阵相机采集的单张图像和线阵相机采集的图像进行对比，根据采集的图像中变化区域的变形情况，确定热轧卷的实际运动速度；其中，线面阵相机包括：面阵相机和线阵相机，线面阵相机都位于热轧钢板的正上方，且线面阵相机位于同一高度同一水平位置。本发明涉及机器视觉应用技术领域。
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公开(公告)号：CN111207695A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038079.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法。所述方法主要采用双线结构光方法对热轧生产线上速度达到120m/min高速运行的带钢端部形状进行三维轮廓测量，包括如下操作步骤：1)系统搭建；2)相机标定；3)光平面标定；4)三维空间坐标求解；5)图片采集预处理；6)光条图像处理；7)建立三角关系；8)三维重建，得到带钢的三维点云图。本发明通过向带钢端部平面投射双线结构光，经过图像处理检测线结构光与带钢边缘的交点，根据结构光三角测量理论将点从二维坐标系换算到三维坐标系下，得到带钢端部形状并计算带钢宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490000A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810205229.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明涉及一种棒线材表面缺陷在线检测的装置和方法，采用多光谱相机和红、绿、蓝、近红外光源组合的图像采集装置，同步获取待检测棒线材表面灰度图像与深度图像，并通过灰度图像与深度图像融合方法检测棒线材的表面缺陷。多光谱相机采集红、绿、蓝和近红外光源在棒线材表面的反射光，从采集到的图像中分离出红（R）、绿（G）、蓝（B）和近红外（NIR）通道图像，将NIR通道图像作为灰度图像，将R、G、B通道图像用三维重建算法重建三维表面，并得到深度图像。通过灰度图像与深度图像的像素级融合检测棒线材表面缺陷区域，将缺陷区域的灰度图像和深度图像输入到卷积神经网络进行缺陷分类，得到缺陷识别结果。
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公开(公告)号：CN107941902A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711130941.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/725 , G01N27/90
Abstract: 本发明公开一种高效电磁超声换能器，由待测试件、激励线圈、层叠硅钢片和磁铁组成。层叠硅钢片位于激励线圈正上方，层叠硅钢片主平面与激励线圈轴向方向垂直。磁铁位于层叠硅钢片上方，磁铁的磁化方向为竖直方向。激励线圈放置在待测试件上面，激励线圈所形成的平面与时间表面平行。激励线圈导线两端与外部脉冲发生器输出端连接，脉冲电流流过激励线圈用于在待测试件内部产生超声波。本发明通过在传统电磁超声换能器中引入层叠硅钢片作为背板，降低了激励线圈周围磁路上的磁阻，从而增大了其在待测试件中产生的动态磁场强度及涡流密度，进而增强了所产生的超声波，提升了电磁超声换能器的换能效率。
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公开(公告)号：CN103886642B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410137363.X
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种钢板表面三维重建的快速实现方法，采用红、绿、蓝三个单色光源沿不同角度同时照明钢板表面，其入射光与钢板轧制速度方向的角度在±50度范围，通过垂直于钢板表面的彩色CCD摄像机拍摄光源照射的钢板表面区域，分离其彩色图像的R、G、B通道，得到近似于红、绿、蓝光源单独照明下获得的三幅图像。本方法的复杂度与图像像素数量呈线性关系，而全局优化算法则呈平方关系，因此算法的耗时大大减少，且本算法的误差要略小于全局优化算法。
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公开(公告)号：CN101644684A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910092408.5
申请日：2009-09-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种连铸板坯表面裂纹在线检测方法，可以实现对高温铸坯的在线裂纹检测，而且可同时检测铸坯整个宽度方向上的裂纹以及两个角部与侧面的裂纹。本发明采用绿色激光线光源为照明装置，通过线阵CCD摄像机采集高温铸坯表面图像，利用激光发出的绿光与高温铸坯表面背景光在波长上存在的不同，通过在线阵CCD前加装窄带滤色镜滤除高温铸坯表面的背景光，从而得到反映高温铸坯表面状况的灰度图像，并采用图像处理算法得到铸坯表面的裂纹状况。该方法实施简单，可以不受高温金属的影响，具有较高的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101639452A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910092409.X
申请日：2009-09-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种钢轨表面缺陷的三维检测方法，可以实现钢轨四个面上三维缺陷的在线检测。本发明在钢轨顶面、底面、两个侧面的分别安装激光线光源，这4台激光线光源发射的激光线条在钢轨断面上形成一个封闭的曲线。同时，在钢轨的四周安装8台面阵CCD摄像机，以同步采集激光线条形成的封闭区域。将摄像机采集到的激光线条图像传给计算机，通过激光线条的提取并判断激光线条坐标的变化情况，从而检测钢轨表面的三维缺陷。本发明还将钢轨表面深度的变化量转换成两维灰度图像，通过表面深度变化分布图来检测钢轨表面的三维缺陷，从而可以利用图像处理算法检测缺陷区域，以实现对复杂三维数据的实时处理能力。
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