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公开(公告)号：CN204171512U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420546102.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬，包括装于音圈电机安装板上的音圈电机、滑台和可编程伺服驱动器，音圈电机与所述滑台连接，滑台通过连接支架与焊枪连接，可编程伺服驱动器与音圈电机连接，滑台的固定端设有光栅增量编码器和限位开关；焊枪的上部设有导电杆、下部设有窄坡口专用导电嘴，焊枪通过向心关节轴承安装在音圈电机安装板上，音圈电机安装板的下部固定有保护气罩，焊枪的下部插入到保护气罩内，导电杆通过塑料直线轴承安装在连接支架上。可以最高实现30HZ的摆动频率，窄坡口管道焊接过程高效、稳定，可以应用于焊接自动化领域，如海底管道铺设系统。
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公开(公告)号：CN218396637U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222506020.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本实用新型结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。
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公开(公告)号：CN219725046U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202322250412.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁三局集团投资有限公司 , 太原理工大学 , 大同泰瑞集团建设有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于箱型钢构件焊接设备领域，具体涉及一种箱型钢结构焊接行走轨道装置；包括柔性行走轨道和刚性支撑；柔性行走轨道和刚性支撑均是由各分段拼接而成与箱型钢结构的截面轮廓适配的闭合环，柔性行走轨道安装在刚性支撑外圈的凹槽内，柔性行走轨道相对凹槽的上下边沿外凸，柔性行走轨道上设有与其长度方向平行的导向槽和沿长度方向排列的齿槽；刚性支撑的内圈连接磁盒固定模块，刚性支撑的底部连接轨道支架模块，刚性支撑通过磁盒固定模块上的磁盒和轨道支架模块上的磁盒保持在箱型钢结构上；该实用新型通过刚柔并济的组合，能够满足箱型钢结构件现场焊接过程的自动化全位置焊接，确保焊接工作的高质量完成。
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公开(公告)号：CN217166878U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123172598.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京动仿航泰科技有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K3/08 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。本实用新型能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣组件，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216197426U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122572986.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: E05F15/652 , E06B7/16
Abstract: 本申请涉及无潜式焊接舱技术领域，尤其涉及一种无潜式焊接舱开关门机构，包括设置在舱门两侧的导轨、可滑动地连接在两个导轨之间用于将舱门封闭的开关门、用于带动开关门沿导轨的导向方向位移的驱动组件，导轨的导向方向包括有平行于舱门的第一方向和靠近或远离舱门的第二方向，当驱动组件带动开关门沿第二方向位移时，开关门能够靠近并压紧舱门。如此设置，通过开关门沿导轨的两个导向方向位移，避免了开关门与密封垫片之间相对滑动摩擦，提升了密封垫片的使用寿命；并能够使开关门与密封垫片紧密配合，提升舱门的密封程度。
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公开(公告)号：CN222931972U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421501454.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中铁三局集团投资有限公司 , 呼和浩特富泰热力股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于Can‑open协议的数字化焊接电源控制装置。装置，包括主控模块、耦合模块、Can‑open主站模块、Can‑open从站模块以及数字化焊接电源；其中，所述主控模块与耦合模块相连；所述耦合模块与Can‑open主站模块连接；所述Can‑open主站模块与Can‑open从站模块，基于所述Can‑open协议，通信连接；所述Can‑open从站模块与数字化焊接电源相连。如此设置，本申请提供的装置通过将RS‑485协议转换为Can‑open协议的通信方式，对焊接电源远程接管来实现焊接过程的实时控制、数据采集。
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公开(公告)号：CN222166140U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420992074.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 中铁六局集团有限公司 , 中铁六局集团有限公司建筑安装分公司 , 太原理工大学 , 北京石油化工学院 , 吕梁学院
Abstract: 本实用新型涉及建筑领域，且公开了一种现浇混凝土标高定位测量装置，包括标高定位杆，标高定位杆的正面固设有刻度线,标高定位杆的正面固设有安装铰座,安装铰座的正面铰接有两组弧形固定件,弧形固定件上设置有锁紧组件，标高定位杆的背面转动安装有调节齿轮,调节齿轮的一侧固连有连接轴，连接轴的端部固连有调节手柄，标高定位杆的两侧均开设有竖槽,标高定位杆内设置有调节齿条,调节齿条的两侧均固连有延伸板,延伸板上设置有用于定位标高的定位机构，标高定位杆的正面对应刻度线与安装铰座之间滑动安装有上定位指针,此装置标记精度高，可以适应测量不同层高时的标高，且只需一人操作即可完成对标高的测量，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN204321386U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420561920.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电弧传感系统，该系统包括：依次连接的工控机、控制器局域网络CAN卡、四轴焊接平台与电弧传感器；其中，所述电弧传感器的一端还与所述工控机相连；所述四轴焊接平台包括：高低行走机构、前后行走机构、左右行走机构和垂直于焊接方向的摆动机构；所述高低行走机构、前后行走机构和左右行走机构均采用滚珠丝杠结构，所述摆动机构采用音圈电机。通过采用本实用新型公开的系统，保证了电弧传感系统的精确性和实时性。
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