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公开(公告)号：CN117934945A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103187.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及基于孪生网络的靶板毁伤检测方法及系统，方法包括：获取待测靶板毁伤图像；构建靶板毁伤检测模型，将所述待测靶板毁伤图像输入所述靶板毁伤检测模型，获取分割掩膜图，其中所述靶板毁伤检测模型基于U‑Net网络构建并通过训练集训练获得,所述训练集包括：靶板毁伤区域的图像和标识所述靶板毁伤区域的标签；将所述分割掩膜图进行量化分析，获取靶板毁伤区域的几何信息。本发明构建了具有孪生分支的预测网络，用于预测输入图像的毁伤区域。引入区域注意力来增加了对目标区域的关注度，抑制无用信息的表达；加入了多尺度卷积模块提高了对边缘细节的感知力，提高了预测精准。最终在靶板毁伤区域识别和量化方面取得了有效的应用。
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公开(公告)号：CN117670835A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670734.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的穿刺损伤检测方法，所属技术领域为机器视觉和人工智能领域，包括：获得扩增后的穿刺损伤数据；构建孪生对抗网络模型，通过训练后的孪生对抗网络模型生成分割后的穿刺损伤图像数据；通过分割后的穿刺损伤图像数据构建穿刺损伤数据集；构建分类网络，通过穿刺损伤数据集训练分类网络，获得分类网络模型；通过迁移学习方法将分类网络修改为回归网络并进行模型在训练，获得回归网络模型；获取实时穿刺损伤图像，将实时穿刺损伤图像输入至回归网络模型中，生成穿刺损伤检测结果。本发明可以实现穿刺损伤的快速准确检测，为医疗急救、刑事法医学和其他领域中穿刺损伤的处理和研究提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN114457580B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210059140.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工艾尔安全科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: D06M10/02 , D06M10/10 , D06M10/08 , D06M15/564 , D06M13/127 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B27/28 , B32B27/30 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B7/10 , D06M101/20
Abstract: 本发明涉及一种复合膜材料及其制备方法，属于建筑膜材料技术领域。所述材料由含有表面改性处理过的UHMWPE纤维的织物、高分子偶联剂和热塑性树脂胶膜组成；所述表面改性处理的方法为等离子体处理方法或者电晕处理方法。通过对UHMWPE纤维或仅由UHMWPE纤维形成的织物表面改性处理，浸没在高分子偶联剂乳液中，干燥；将其他纺织纤维与UHMWPE纤维共同纺织成织物，所述织物和热塑性树脂胶膜进行热压复合即可；或者将仅由UHMWPE纤维形成的织物和热塑性树脂胶膜进行热压复合即可。所述方法改善了UHMWPE纤维表面惰性和疏水性，实现了与热塑性树脂胶膜的复合。
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公开(公告)号：CN114750190B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210414982.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种胶粘式抓取装置、危爆品抓取系统及抓取方法，其中，胶粘式抓取装置，包括遥控器和抓取装置本体，遥控器和抓取装置本体通讯连接；抓取装置本体包括壳体，壳体的顶部设置有可脱离安装部，壳体内设置有设有排胶系统及电池组件，排胶系统与电池组件电性连接；排胶系统的出胶口连接有透光柔性胶盘，透光柔性胶盘上设置有若干出胶孔；透光柔性胶盘的背离胶粘目标物的正上方设置有透光隔板；透光隔板的正上方设置有光固装置；光固装置与电池组件电性连接；排胶系统设置在光固装置的上方，且其出胶口依次穿过光固装置、透光隔板与透光柔性胶盘连通。本发明既能够抓取多种类目的目标物，还能够便捷的设置在无人机和小型排爆机器人。
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公开(公告)号：CN114736429B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210427270.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C08K5/5313 , C07F9/6571 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种含DOPO共轭结构阻燃剂，所述阻燃剂的结构式如式(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)或者(Ⅳ)所示；其中R1为式(Ⅴ)(m＝0～3)或者苯基，R2为‑NH2、‑OH或者‑COOH，R3为式(Ⅵ)(n＝0～3)。本发明还提供了一种含DOPO共轭结构阻燃剂为原料得到的高效阻燃环氧树脂及其制备方法。本发明具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114736429A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210427270.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C08K5/5313 , C07F9/6571 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种含DOPO共轭结构阻燃剂，所述阻燃剂的结构式如式(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)或者(Ⅳ)所示；其中R1为式(Ⅴ)(n＝0～3)或者苯基，R2为‑NH2、‑OH或者‑COOH，R3为式(Ⅵ)(n＝0～3)。本发明还提供了一种含DOPO共轭结构阻燃剂为原料得到的高效阻燃环氧树脂及其制备方法。本发明具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN113429628A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110834119.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: C08K5/5313 , C08K7/24 , C08K3/38 , C08L63/00 , C07F9/6574 , C07F9/117
Abstract: 本发明具体公开了一种膨胀性植酸盐阻燃剂、阻燃环氧树脂及其制备方法与应用，该阻燃剂的结构式如(Ⅰ)所示；式(Ⅰ)中，R1～R12为‑OH或(Ⅱ)，其中式(Ⅱ)的数目大于等于1；该阻燃剂通过以植酸、DOPO、氨基烯或氨基醛为原料合成制备得到。采用“一锅法”制备，合成工艺简单，易于工业化生产。制备过程中使用无毒溶液作为反应溶剂，溶剂可回收再利用。同时，该阻燃剂含有P、N阻燃元素，具有很高的阻燃效率，将该阻燃剂用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果。
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公开(公告)号：CN220689934U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322425159.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D5/04
Abstract: 本专利涉及排弹技术领域，具体是一种水下未爆弹药磁吸引爆排除装置，包括起爆器、线缆、连接器和聚能射流战斗部，聚能射流战斗部包括装药外壳、药型罩、主药柱、头螺、起爆药、雷管和雷管压螺，药型罩固定在装药外壳内，药型罩为尖头朝上的变锥角药形罩，装药外壳下部留有射流成型空间，头螺固定在装药外壳顶部，主药柱填充在头螺和药型罩之间，本方案中射流战斗部前段设置有射流成型空间，通过优化射流成型时间以及炸高，聚能射流战斗部可在水下形成金属射流，形成的射流形态良好，侵彻能力强，有效引爆水下大壁厚的顿感装药未爆弹药，解决了现有引爆装置对于大壁厚装药未爆弹药或存在遮挡的未爆弹药难以实现有效销毁的问题。
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公开(公告)号：CN214039755U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022900656.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型提供一种具有定位功能的防爆装置及防爆系统，包括防爆本体；防爆本体为上端开口的桶状，底部设有夹层盒；夹层盒内设有主控模块以及与之电连接的电源模块、定位模块和4G通信模块。本方案基于物联网定位技术解决了防爆装置位置定位的问题，实现多功能智能化的防爆装置统一安全管理。防爆装置安装4G通信模块后，可以通过定位调度软件或者通过互联网连接GPS中心平台查看防爆装置轨迹位置，以及终端报警情况；快速找到离爆炸物最近防爆桶的位置及数量，并快速调离最近的防爆桶和设置，可按照最优路线去处理爆炸物，确保公共场所的安全同时减少财物的损失。
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公开(公告)号：CN212605048U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021247967.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60T7/06
Abstract: 本实用新型提供一种碰撞溃缩踏板，在踏板总成内设有碰撞溃缩机构，踏板臂通过焊接等方式与溃缩支架固定连接，分布在溃缩支架两边的卡杆通过卡杆转轴与溃缩支架连接，在未安装套筒和锁紧卡块时，卡杆可以绕卡杆转轴自由转动，套筒安装在溃缩支架的溃缩槽端部，套筒另一端通过卡杆限位，而卡杆另一端与安装在卡槽的锁紧卡块过盈配合，在正常操作踏板的过程中，套筒不能移动，只能绕踏板转轴转动；碰撞支架通过碰撞支架转轴安装在安装支架上，碰撞支架解锁端置于锁紧卡块下部，并通过铆钉将碰撞支架固定紧，在正常操作踏板的过程中，锁紧卡块不与碰撞支架解锁端接触。
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