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公开(公告)号：CN103174786B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210297323.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧底座下半部，空气弹簧底座锁紧螺母，转向节安装座锁紧螺母，垫片，转向节安装座，螺母，转推力轴承，密封O型圈。本发明可以方便的实现麦弗逊式悬架车辆配备空气弹簧减振器，从根本上解决了麦弗逊式空气弹簧减振器的转向旋转密封问题，极大提高车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN103661107A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310631649.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种周向视场可控的非直视驾驶系统，能实时为驾驶员提供可随动控制或主动控制的视场，减少盲区。其中，前、后两自由度云台分别安装在车顶前部和后部，前、后视高清摄像模组分别安装在前、后两自由度云台之上；左、右侧后视高清摄像模组支座安装在左侧车体前部和右侧车体前部，左、右侧后视高清摄像模组分别安装在左、右侧后视高清摄像模组支座之上；全高清平板显示器组布置在车内驾驶员的正前方；电子控制系统包括转向工况传感器、驾驶员操作杆和电子控制单元；电子控制单元与转向工况传感器、驾驶员操作杆、以及前、后两自由度云台相连，用于根据驾驶员的动作或者转向工况传感器采集的信息进行决策和云台控制。
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公开(公告)号：CN102128230B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN102094927B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110007901.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控二级刚度自适应油气弹簧，其采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装而成：采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；采用的主、副蓄能器的预充气压力不同，主蓄能器预充气压力低于副蓄能器；当油气弹簧载荷较小时，油气弹簧的工作压力小于副蓄能器预充气压力，副蓄能器不参与工作，油气弹簧的刚度特性仅取决于主蓄能器。当油气弹簧载荷较大时，油气弹簧的工作压力大于副蓄能器预充气压力，主、副蓄能器同时参与工作，此时油气弹簧的刚度特性取决于主、副蓄能器；油气弹簧的二级刚度特性随油气弹簧载荷的变化而实现自适应转换；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN101793582B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010110365.1
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128230A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN100478580C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200610127952.5
申请日：2006-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种筒式电流变减振器，具有阻尼连续可调功能，用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括减振器活塞、浮动活塞、缸筒、柱状电流变弹簧、环状电流变弹簧、减振器压缩阀和拉伸阀、密封圈、卡环等。柱状电流变弹簧或环状电流变弹簧与减振器压缩阀和拉伸阀一起嵌入减振器活塞中，减振器活塞上开有供液压油往复流动的油道，浮动活塞把减振器缸筒分为储油室和储气室上、下两部分。活塞杆为空心结构，有导线通过其中与减振器活塞中的电流变弹簧相连。电流变弹簧中充满表观粘度可受外加电场强度控制的工作介质—电流变液体。
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公开(公告)号：CN101392810A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN208119137U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820461554.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工(滕州)研究院有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本实用新型能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201317237Y
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200820123763.5
申请日：2008-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G13/08
Abstract: 本实用新型涉及运输工具的油气悬架系统，特别涉及一种节流面积可控型三级阻尼可调油气悬架，属于工程元件或部件领域。本实用新型包括活塞、缸筒、油管、阻尼阀和蓄能器；其中阻尼阀包括3个节流阀芯、2个电磁阀、1个压缩卸荷阀和1个伸张卸荷阀，其内部有5条并联布置的油路；3个节流阀芯分别安装在5条油路中的3条内，节流阀芯上开有节流小孔，并可更换；2个电磁阀分别与3个节流阀芯中的2个串联布置在油路内，1个压缩卸荷阀和1个伸张卸荷阀分别安装在5条油路中另外的2条内；本实用新型可实现更加优越的减振性能，提高车辆对不同道路的适应性，改善车辆行驶性能并具有结构简单，易于实现，控制简单，维修方便等优点。
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