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公开(公告)号：CN115914994A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211299340.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法，属于无线通信中的感知领域。本发明通过使用极坐标域字典，将字典元素中加入距离因素，优化传统离散傅里叶变换字典与近场球面波失配的问题，降低频谱泄露对定位性能的不利影响；通过使用频率依赖性字典，在字典中将不同子载波分别考虑，优化波束偏移效应，提高定位精度；通过智能超表面的辅助，利用到达时间差异解决公共定时偏差所带来的用户定位不准确的问题，并同时将用户锁定在了双曲线上，降低全域搜索所带来的计算复杂度；通过极坐标域梯度下降算法优化用户到达基站的角度，优化距离估计不完全准确时无法精确估计角度的问题。本发明适用于通讯、应急救援等领域，用于提高用户定位精度。
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公开(公告)号：CN110672105B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911152536.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立两颗探测器相对小天体的运动模型，构建双探测器接近小天体协同导航系统的状态模型；基于光学观测原理与无线电测距原理建立双探测器接近小天体的协同导航系统观测模型；结合双探测器接近小天体协同导航系统状态模型式、步双探测器接近小天体协同导航系统观测模型式，采用非线性导航滤波算法对两颗探测器相对小天体的位置与速度矢量进行协同估计，实现小天体接近段双探测器高精度协同光学导航。本发明包括但不限于两颗探测器，当探测器为多颗时，通过探测器之间的距离信息及小天体相对各个探测器的视线矢量信息实现高精度协同光学导航。
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公开(公告)号：CN110806213A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911152220.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的基于星群对空间目标光学观测的协同定轨方法，属于航天领域。本发明实现方法如下：在航天器环绕中心天体飞行过程中，建立航天器相对于中心天体的轨道动力学模型，构建星群光学观测协同系统的状态模型；基于星群对目标航天器的相对视线矢量方向测量，融合多颗观测星对目标星的观测信息，建立定轨系统的观测模型；结合建立的星群光学观测定轨系统状态模型，以及建立的星群光学观测定轨系统观测模型，采用非线性导航滤波算法对目标星的位置进行估计，同时修正n颗观测星的轨道参数，即实现基于星群对空间目标光学观测的协同定轨。本发明能够提高对空间目标的光学定轨精度，为未来空间目标观测跟踪提供技术参考。
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公开(公告)号：CN107340716B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710544497.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法，属于深空探测技术领域。本发明在动力下降段采用能量最优制导律时，着陆轨迹几何曲率由着陆器状态决定；通过曲率分析确定满足几何凸轨迹的着陆器初始状态，当着陆器的初始状态满足几何凸轨迹的要求时，利用能量最优制导律实现最终着陆；当着陆器的初始状态不满足几何凸轨迹的要求时，着陆器以常加速度飞行，直到将着陆器的状态转换为满足几何凸轨迹的状态，再利用能量最优制导律实现最终着陆，提高着陆器的避障性能。本发明能够使着陆器在动力下降段沿几何凸轨迹实现最终着陆，提高着陆器的避障性能，为行星着陆的制导方法设计提供技术支持和参考。本发明可实现星载应用。
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公开(公告)号：CN110733671A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911152442.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体自旋角速度动力学修正方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将自旋角速度引入估计系统状态向量中，在小天体固连系下建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正状态模型；以器间测距为观测量，建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型；结合小天体自旋角速度动力学修正状态模型与基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型，采用非线性估计滤波算法对小天体自旋角速度以及两颗探测器的位置与速度矢量进行修正，利用修正后的自旋角速度构建小天体探测器控制系统状态模型，提高探测器在小天体固连坐标系下的轨道与姿态控制精度，提升绕飞与着陆任务安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606846A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510599817.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开的一种基于姿态信息的加速度计校准方法，涉及一种加速度计校准方法，属于深空探测技术领域。本发明为了在缺少位置测量信息的情况下进行加速度计校准，采用无陀螺仪惯导方式，推导加速度计输出模型，利用姿态确定系统输出，结合非线性滤波方法进行加速度计漂移估计，重解算加速度计漂移及相应误差方差阵，将加速度计漂移及相应误差方差阵输入非线性滤波器，估计出加速度计漂移，完成加速度计校准，提高校准精度，进而保证大气进入段自主导航性能。本发明要解决的技术问题是在缺少位置测量信息的情况下提高行星接近段加速度计校准精度，保证大气进入段自主导航性能。
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公开(公告)号：CN104123418A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410353074.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数据拟合的火星大气三维密度获取方法，属于深空探测技术领域。本发明在垂直方向上，采用分层指数模型，将大气划分为k层，且每一层的大气密度随高度的变化呈现指数规律，即能用指数函数去拟合该层的大气密度。同时，将指数函数中的参考密度和参考高度视为经纬度的多项式函数，通过最小二乘法拟合得到多项式的系数，以此将经纬度信息引入到密度模型中。本发明的火星三维大气密度模型具有解析表达式，形式简单，计算时间短，存储量较小，适用于地面实时仿真。
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公开(公告)号：CN103438890A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310400657.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于TDS与图像测量的行星动力下降段导航方法，属于深空探测技术领域。在动力下降段，着陆器导航系统的惯性单元用于航位递推，是基础敏感器；利用TDS上的多普勒雷达，直接获得着陆器距目标行星表面三个波束方向的距离和相对速度，然后解算出着陆器的高度以及在着陆点固连坐标系三轴方向上的速度；导航相机作为视觉辅助导航敏感器，精确测量着陆区域不同特征点视线方向间的夹角，特征点位置相对着陆点已知，视线夹角包含着陆器相对着陆点的水平位置信息，大大提高了着陆器的水平位置精度。
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公开(公告)号：CN119643000A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411586297.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RBF神经网络的高铁牵引系统电机温度监测装置，属智能传感领域，解决传感器精度低预警误报率高问题。包括多个牵引电机温度传感器分布于每个电机中，用于电机温度实时测量，获得当前电机温度传至微处理器；微处理器利用基于改进粒子群的RBF神经网络对传感器监测到当前电机温度进行非线性误差温度补偿获得补偿后的电机温度值，判断所有补偿后的温度值是否小于第一温度阈值，若否则发送第一预警指令至预警模块，对高铁集控中心发送降速指令并向补偿后的温度值超出预设温度阈值的电机对应送风机发信号降温；若所有补偿后的温度值中任一个均大于等于第二温度阈值发送停车指令；预警模块基于预警指令预警。实现温度精确监测。
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公开(公告)号：CN116073867B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310041108.4
申请日：2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/145
Abstract: 一种基于可重构智能超表面的全息混合预编码方法，属于移动通信的预编码技术领域。本发明应用全息原理设计码本，发射端模拟预编码矩阵从码本中选择全息图样，实现动态波束赋形，简化迭代步骤；利用全息图样的特征，联合多个馈源共同进行预编码，利用不同馈源的全息图样在同一方向上增益不同的特点，优先给增益最高的馈源匹配全息图样，提升通信系统的误比特率和频谱效率性能；采用分层全息码本，通过第一层码本粗匹配出全息图样，再根据粗匹配结果生成精细化采样的第二层码本，降低计算复杂度低。本发明适用于通信领域，用于提升可重构智能超表面辅助下MIMO‑OFDM通信系统的误比特率和频谱效率性能，并降低计算复杂度。
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