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公开(公告)号：CN118138413A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254696.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04L27/12 , H04L27/14 , H04L27/144
Abstract: 本发明公开了TSN中连续调频波多域参数调制的联合通信探测方法，用于解决自动驾驶场景下的频谱资源受限问题、实现时频资源的合理复用以及联合通信探测功能。包括如下步骤：主动和被动联合通信探测设备通过资源块识别方案获取资源块使用信息并确定所用资源块。主动方采用两帧合并探测方法，发送包括信标帧和DDM帧的连续调频波，通过基于检测的参数信息恢复算法探测环境目标。被动方采用两帧联合探测方法探测环境目标、进行同步时延调整并向主动方发送同步确认信息，实现设备间的自适应时间同步。进入通信过程，主动方对连续调频波进行多域参数信息调制，被动方利用先验信息进行数据解调以及目标探测，并允许持续的跟踪和状态更新。
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公开(公告)号：CN116073867B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310041108.4
申请日：2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/145
Abstract: 一种基于可重构智能超表面的全息混合预编码方法，属于移动通信的预编码技术领域。本发明应用全息原理设计码本，发射端模拟预编码矩阵从码本中选择全息图样，实现动态波束赋形，简化迭代步骤；利用全息图样的特征，联合多个馈源共同进行预编码，利用不同馈源的全息图样在同一方向上增益不同的特点，优先给增益最高的馈源匹配全息图样，提升通信系统的误比特率和频谱效率性能；采用分层全息码本，通过第一层码本粗匹配出全息图样，再根据粗匹配结果生成精细化采样的第二层码本，降低计算复杂度低。本发明适用于通信领域，用于提升可重构智能超表面辅助下MIMO‑OFDM通信系统的误比特率和频谱效率性能，并降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116073867A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041108.4
申请日：2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/145
Abstract: 一种基于可重构智能超表面的全息混合预编码方法，属于移动通信的预编码技术领域。本发明应用全息原理设计码本，发射端模拟预编码矩阵从码本中选择全息图样，实现动态波束赋形，简化迭代步骤；利用全息图样的特征，联合多个馈源共同进行预编码，利用不同馈源的全息图样在同一方向上增益不同的特点，优先给增益最高的馈源匹配全息图样，提升通信系统的误比特率和频谱效率性能；采用分层全息码本，通过第一层码本粗匹配出全息图样，再根据粗匹配结果生成精细化采样的第二层码本，降低计算复杂度低。本发明适用于通信领域，用于提升可重构智能超表面辅助下MIMO‑OFDM通信系统的误比特率和频谱效率性能，并降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110147619B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910430042.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配与拆卸方法、装置及设备，该方法包括：确定与基准件装配的待装配件；根据待装配件对应的装配路径的第一标签和第二标签，针对装配路径为可装配路径的装配路径，确定为第一装配路径，并将待装配件按照第一装配路径装配至待基准件上，且如果存在第二装配路径，则分别将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征已被装配的状态；如果存在第三装配路径，且第三装配路径中不存在可装配的装配路径时，将第一装配路径的第一标签、第二装配路径的第一标签和第三装配路径的第一标签均修改为表征装配等级为不可装配的状态。应用本发明实施例的方案可以简单、快速完成各个零部件的装配。
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公开(公告)号：CN110039282B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910430145.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种拆卸方法、装置及设备，该方法从装配体中确定一个装配单元作为待拆卸件；若与第一装配路径为同一装配等级的装配路径的第二标签存在表征未被装配的状态，将一条与第一装配路径的装配方向相反的装配路径确定为拆卸路径，按照所确定的拆卸路径从装配体上拆卸待拆卸件，如果存在第二装配路径，将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态；如果不存在第二装配路径，将第一装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态。应用本发明实施例的方法可以简单、快速完成各个零部件的拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107529064A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710784133.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/218 , H04N21/234 , H04N21/845 , H04L29/06
Abstract: 一种基于VR终端反馈的自适应编码方法，属于多媒体传输技术领域。本方法核心思想是：通过在传输机制上做出改进，即通过对全景视频分割成多个视角视频，各视角视频信息独立编码传输，再根据终端视角跟踪技术实时传输用户需要的视角视频信息，其他视角低码率传输，在终端将各视角视频拼接成全景视频，再通过终端打分反馈机制使用户得到合适的视角信息，用户的打分指令传输到服务器，服务器根据用户打分映射不同的码率反馈到终端。本发明的优势在于在现有的传输信道容量下，依然可以实现全景视频的传输，使得VR技术可以在多种平台上实现，适应于更加广泛的群体，无须对信道本身做出过大的改进，终端打分反馈机制让用户选择合适主观观看体验。
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公开(公告)号：CN109508484B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811261129.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN110147619A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910430042.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配与拆卸方法、装置及设备，该方法包括：确定与基准件装配的待装配件；根据待装配件对应的装配路径的第一标签和第二标签，针对装配路径为可装配路径的装配路径，确定为第一装配路径，并将待装配件按照第一装配路径装配至待基准件上，且如果存在第二装配路径，则分别将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征已被装配的状态；如果存在第三装配路径，且第三装配路径中不存在可装配的装配路径时，将第一装配路径的第一标签、第二装配路径的第一标签和第三装配路径的第一标签均修改为表征装配等级为不可装配的状态。应用本发明实施例的方案可以简单、快速完成各个零部件的装配。
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公开(公告)号：CN109522613A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811257310.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径以及每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；按照预设方式将各个装配路径存放在预设的集合中；按照各个集合中存放装配路径对应目标序号的大小，生成各个集合的应用顺序；利用路径标识，按照所生成的应用顺序，将集合包括的装配路径对应的待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN116055991A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211383423.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02 , H04B17/309
Abstract: 太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法，属于无线通信中的通信感知一体化领域。本发明基于智能超表面的辅助，利用正交匹配追踪算法的信道估计中的相关操作为定位提供初始条件，并用定位结果优化信道估计中的字典，给信道估计带来性能增益，同时在信道估计的过程中完成定位；通过扩展正交匹配追踪算法，在迭代过程中同时选择多个原子，有效地克服混合场字典相关性较大的问题，同时使用极坐标域频率依赖性字典有效地克服波束偏移效应；通过在关闭和开启智能超表面时，分别使用极坐标域梯度下降算法和极坐标域分层字典的方法，有效地对用户进行定位。本发明适用于通讯、车联网、智慧城市、智能工厂等场景，实现通信和定位高效的结合。
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