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公开(公告)号：CN113434961A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110723550.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开的一种基于梁理论的一维复合材料翼型流固耦合特性预测方法，属于复合材料翼型结构变形和水动力性能预测技术领域。本发明实现方法为：建立一种通用的复合材料翼型水动力性能预测方法，基于梁理论受力‑变形关系建立复合材料翼型的运动学模型，结合流体动力计算的升力线法，形成简化一维流固耦合方法，分析大展弦比翼型在无限流域中的流固耦合特性，获得复合材料大展弦比翼型的水动力性能，基于梁理论实现一维复合材料翼型流固耦合特性预测。本发明有助于对复合材料的有效力学行为、物理行为深入分析及预测，能够应用于复合材料翼型的水弹性性能预测，解决复合材料翼型强度及稳定性等相关工程问题。本发明具有预测效率高和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111959734B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010834739.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于喷水推进器的矢量控制装置，属于船舶工业技术领域。基于喷水推进器的矢量控制装置包括：喷口法兰盘、折流板、折流板支座、转动轴、方向控制连杆、执行连杆和液压驱动组件。本发明通过液压驱动系统控制折流板的转动，从而实现精准改变喷水推进器出口水流方向的目的，进而实现船舶在水面行驶的姿态控制，通用性强，可根据喷水推进泵管道直径或管道内流速快速确定折流板尺寸，操作灵活有效，不影响整体直航速度。
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公开(公告)号：CN113312858A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110635466.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于板理论的二维复合材料水翼流固耦合特性预测方法，属于复合材料水翼性能预测技术领域。本发明实现方法为：基于板理论建立复合材料水翼的运动学模型，结合流体动力计算的涡格法，形成简化二维流固耦合方法，分析有限展长水翼在无限流域中的流固耦合特性，获得复合材料水翼的水动力性能，实现对复合材料的有效力学行为、物理行为深入分析及预测，能够应用于复合材料水翼的水弹性性能预测，解决复合材料水翼强度及稳定性等相关工程问题。复合材料水翼流固耦合特性预测方法的应用领域包括流固耦合特性预测、水翼水动力性能预测、复合材料水翼的优化设计领域。本发明能够有效预测复合材料水翼产生的水动力变形，具有预测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108763800B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810561360.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种空化可压缩流动激波动力学数值模拟方法，属于空化可压缩流动、激波动力学数值模拟领域。本发明基于三维几何建模软件建立三维计算流域；基于网格划分软件划分三维计算流域网格；建立空化可压缩流动计算流体力学模型；设定初始边界条件进行三维计算域流场数值计算；基于流场后处理软件对计算结果进行后处理，获得多相空泡结构的非定常演化过程。本发明有助于对空化物理机制的深入研究，能够应用于空化可压缩流动、激波动力学数值模拟领域并解决相关工程问题。空化可压缩流动、激波动力学数值模拟工程应用领域包括水力机械、船舶螺旋桨、航空涡轮泵诱导轮、水下超空泡武器应用。
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公开(公告)号：CN113147291A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110410778.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖跨介质无人车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明的两栖车包括：可变重心电池、可伸缩折叠防浪板机构、矢量喷水推进器与无人控制系统，当需要下潜时调整车体的姿态和重心，实现快速下潜。本发明采用可变重心电池，通过配重电池的前后移动，在车辆行驶过程中，随时改变车辆重心，有效地控制车体姿态，实现快速下潜。同时，避免车辆在水中出现由于重心偏移导致的非理想动作。且后期可通过改变配重电池重量达到增加重心调整尺度的目的。改变电池组布置位置，解决多功能扩展模块布置的空间问题，为扩展模块布置提供更多可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110222467B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910537812.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下发动机喷管摆动高速射流特性的分析方法，通过建立水下固体火箭发动机喷管的几何模型，建立流体计算域，对两流体计算域交界面进行几何优化，在计算域之间设置interface进行数据传递，实现对喷管摆动工况的模拟，分块对流域进行网格划分，并进行网格无关性验证，得到最优网格数；将得到的最终网格文件导入到FLUENT求解器中，对边界条件、采用的计算模型、计算方法进行设置，求解；通过对数值计算结果进行数值仿真分析及后处理，准确模拟分析火箭发动机喷管摆动高速射流流动特性，有助于揭示喷管摆动高速射流流动规律及机理，为水下有动力导弹发射的发动机喷管结构设计提供理论基础，并解决水下有动力导弹发射实际工程应用问题。
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公开(公告)号：CN109781095B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910071175.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明涉及一种基于压力分布预测水下航行体运动轨迹的方法，属于船舶与水下航行器工程、水下航行体运动轨迹估计技术领域。本发明基于水下航行体试验，在航行体表面进行压力测点布置，通过试验获取航行体表面压力测点的压力数据，并基于该数据进一步研究计算，最终得出水下航行体的运动规律及轨迹。本发明可以为水下航行体的姿态控制和运动方式控制等技术提供科学依据，并为开展的水下航行体试验的压力测点布置方案提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107895069B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711051997.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种复合材料水翼的流固耦合数值预测方法，属于叶轮机械模拟技术领域。本发明通过建立复合材料水翼结构模型及网格划分、建立三维流域并对三维流域进行网格划分、建立计算流体力学模型，再进行初始定常流场数值计算和非定常流固耦合数值计算，然后对计算结果进行后处理，获得流场结构与复合材料水翼变形随时间的动态变化过程。本发明充分考虑了流体粘性和结构三维外形的影响，提高了数值计算结果的可信度；且本发明能够实现对复合材料水翼流固耦合现象进行高精度的数值预测。
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公开(公告)号：CN110514395B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910625119.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空化流场测量用电导探针调节装置，装置包括丝杠、支撑座、方向调节器、端盖和高度调节器；丝杠套装在方向调节器内孔中，两者之间仅具有轴向自由度，电导探针固定在丝杠的前端；支撑座套装在方向调节器环形凸台上方的圆柱段上由弹性挡圈轴向限位，高度调节器的内孔与丝杠下端螺纹配合，高度调节器上端面与方向调节器下端面接触，端盖与方向调节器环形凸台下方圆柱段螺纹连接后限制高度调节器的轴向位移；支撑座与外部结构固连接，转动方向调节器实现电导探针方向调节，转动高度调节器实现电导探针高度调节。本发明能满足电导探针在流动状态下实时测量不同高度和角度方向上的空化流动参数的需求。
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公开(公告)号：CN111397522A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010266695.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，属于水动力学实验的变形测量技术领域。本发明基于高速摄像机、近摄接圈、超微距镜头和微距仪实现小区域变形图像拍摄，基于激光多普勒测振仪实现变形图像同步，最终通过最大互相关算法等数据处理方法，获得结构二维瞬态弯曲和扭转变形。本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，可以准确获得水翼尖端瞬态弯曲和扭转变形，为深入分析流固耦合现象提供了数据支持。本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，可以提高对结构微小变形的分辨效果，适用于各种材料属性结构的二维变形测量。
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