-
公开(公告)号：CN108803016B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201810592036.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像方法及系统，属于光学设计领域。本发明公开的基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像方法，采用双焦距透镜实现窝区成像，在窝区成像基础上增加液体透镜实现对不同物距的变焦窝区成像。本发明公开的基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像系统，包括物面、固定透镜、光阑、液体透镜、双焦距透镜和图像传感器，固定透镜位于物面和光阑之间，光阑位于固定透镜和液体透镜之间，液体透镜位于光阑和双焦距透镜之间，双焦距透镜位于液体透镜和图像传感器之间。本发明能够实现基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像，且具有结构简单和体积较小的优点。
-
公开(公告)号：CN107977987B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711159589.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统及方法，属于目标探测跟踪及指示技术领域。本发明公开的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统，包括多目标探测跟踪系统和多目标激光指示系统；所述的多目标探测跟踪系统包括红外摄像仪、可见光图像传感器和高速并行图像处理与跟踪反馈控制电路；所述的多目标指示系统包括集成激光器、快速反射镜、快速反射镜控制模块和激光器控制模块。为提高激光指示精度，还包括激光指向控制系统。本发明还公开基于所述的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统实现的一种无人机载多目标探测跟踪、指示方法。本发明要解决的技术问题是在无人机载平台条件下，实现对多目标全天候探测跟踪与高精稳激光指示。
-
公开(公告)号：CN110111271B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910331648.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开的一种基于侧抑制网络的单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：初始化侧抑制网络参数，并将传统单像素成像方法所用的预置散斑图集与侧抑制网络进行卷积，生成经侧抑制网络优化的散斑图集；控制空间光调制器产生经优化后的散斑图集，并依次记录对应探测结果；通过单像素图像重建，利用探测结果进行图像重建；利用预设评价指标对重建图像评价，若不满足要求则修改侧抑制网络参数，循环上述过程，直至满足要求后，保存最后一次循环的侧抑制网络参数并输出对应的高质量、低噪声重建图像。本发明能够将侧抑制网络与单像素成像结合，有效降低单像素成像图像噪声并提高成像质量。
-
公开(公告)号：CN108897003B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810412314.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开的一种双模控制的相控阵激光雷达系统及方法，涉及应用于相控阵激光雷达的扫描高分辨与凝视高帧频双模控制系统及方法，属激光雷达探测技术领域。本发明通过扫描高分辨与凝视高帧频两种工作模式的实时切换，既能实现远距离大视场目标探测，又能对可疑目标进行小视场快速跟踪，解决激光雷达图像分辨率与成像速率难以兼顾的难题；为精确提取可疑目标的特征信息及其所处场景信息，利用多面阵APD阵列双模信息并行读出技术，同时获得可疑目标的距离像与强度像，通过计算机图像采集处理系统实现距离像和强度像的快速融合，对多面阵图像进行快速拼接，从而得到可疑目标高分辨、大幅面的三维图像。本发明有利于满足相控阵激光雷达的成像探测需求。
-
公开(公告)号：CN107544072B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710694388.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法，涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差，此外，还具有测量精度高，能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164430B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811284719.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开的利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法，属于光电探测技术领域。本发明公开的系统包括脉冲激光器、准直透镜组、发射透镜、接收透镜、分光镜、APD探测器、四象限探测器、回波处理电路和光斑处理电路。本发明还公开基于所述系统实现的方法，通过分析激光回波获取目标的位置信息，降低算法复杂度并节省成像处理时间；同时利用四象限探测器接收目标反射回波的激光光斑，精确地捕获目标的姿态变化，实现目标的快速定位和精确姿态测量。本发明能够对动态目标进行快速定位和精确姿态测量，同时分辨目标偏转角度和方向，提高探测效率。本发明硬件系统结构简单，算法复杂度低，有利于扩展到需要快速定位与精确姿态测量的应用场合。
-
公开(公告)号：CN107016637B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710168450.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，属于光学成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有鬼成像技术在实际应用时，因分辨率为定值无法根据不同的情况自适应调整而导致成像效率低下的问题，提供一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，该方法在应用鬼成像技术时，能根据实际应用情况需求，利用像素合并方式自适应调节分辨率，提高鬼成像效率。同时，本发明不仅适用于计算鬼成像系统，亦可用于经典鬼成像系统，无需增加额外机构，具有较强的通用性。
-
公开(公告)号：CN110111271A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910331648.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开的一种基于侧抑制网络的单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：初始化侧抑制网络参数，并将传统单像素成像方法所用的预置散斑图集与侧抑制网络进行卷积，生成经侧抑制网络优化的散斑图集；控制空间光调制器产生经优化后的散斑图集，并依次记录对应探测结果；通过单像素图像重建，利用探测结果进行图像重建；利用预设评价指标对重建图像评价，若不满足要求则修改侧抑制网络参数，循环上述过程，直至满足要求后，保存最后一次循环的侧抑制网络参数并输出对应的高质量、低噪声重建图像。本发明能够将侧抑制网络与单像素成像结合，有效降低单像素成像图像噪声并提高成像质量。
-
公开(公告)号：CN106646500B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611243352.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN109164430A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811284719.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开的利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法，属于光电探测技术领域。本发明公开的系统包括脉冲激光器、准直透镜组、发射透镜、接收透镜、分光镜、APD探测器、四象限探测器、回波处理电路和光斑处理电路。本发明还公开基于所述系统实现的方法，通过分析激光回波获取目标的位置信息，降低算法复杂度并节省成像处理时间；同时利用四象限探测器接收目标反射回波的激光光斑，精确地捕获目标的姿态变化，实现目标的快速定位和精确姿态测量。本发明能够对动态目标进行快速定位和精确姿态测量，同时分辨目标偏转角度和方向，提高探测效率。本发明硬件系统结构简单，算法复杂度低，有利于扩展到需要快速定位与精确姿态测量的应用场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.025 seconds)
