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公开(公告)号：CN103208158B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310090573.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。
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公开(公告)号：CN104444022A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410686946.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构开启书架，可以有效节省书架的驱动设备，巷道母车即完成了书架的开启，同时完成了图书的借阅和归还。
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公开(公告)号：CN102642689B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210117253.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: A47B63/00 , A47B63/06 , B65G1/1373
Abstract: 本发明无人值守的全自动图书管理系统在原有闭架书库的基础上进行了彻底的优化和改进，引入书篓概念，批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备，提高单一功能部件的效率，使得整个系统功能得以优化，其包含包含书架、巷道车、巷道车接口、输送装置、出书窗口和还书窗口，还包含书篓及独立于书架的书盒，闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库内的数据信息进行管理和操作，完成与馆藏系统及全自动闭架书库的控制系统之间的交互，最终通过全自动闭架书库完成图书的管理工作。
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公开(公告)号：CN101515391B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910080132.9
申请日：2009-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00 , G07G1/12 , G06Q10/00 , G06Q50/00 , B65G1/137 , B65G37/00 , B65G15/00 , B65G15/22 , B65G13/00 , B65G47/52 , B65G47/04 , B65G47/34 , B65G47/24 , B65G47/248 , B25J5/02 , B25J5/00 , B25J13/00
Abstract: 本发明基于闭架书库的自动化图书管理系统，它结合原有的图书馆管理系统，实现了图书的自动借还功能，降低了图书馆工作人员的劳动强度，有效地提高了图书馆为读者服务的质量，自动化图书馆系统采用了RFID射频识别技术、机械自动化、网络和计算机技术，本发明的图书管理系统包含有书架、图书馆集成管理系统、带RFID芯片的图书、自助借还终端机、闭架书库管理系统、自助借书系统、自助还书系统和实现图书自动进出闭架书库的自动化传送系统，闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库的信息进行操作实现与图书馆集成管理系统以及自动化传送系统之间的信息交互，最终实现图书的自动化管理功能。
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公开(公告)号：CN101515391A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080132.9
申请日：2009-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00 , G07G1/12 , G06Q10/00 , G06Q50/00 , B65G1/137 , B65G37/00 , B65G15/00 , B65G15/22 , B65G13/00 , B65G47/52 , B65G47/04 , B65G47/34 , B65G47/24 , B65G47/248 , B25J5/02 , B25J5/00 , B25J13/00
Abstract: 本发明基于闭架书库的自动化图书管理系统，它结合原有的图书馆管理系统，实现了图书的自动借还功能，降低了图书馆工作人员的劳动强度，有效地提高了图书馆为读者服务的质量，自动化图书馆系统采用了RFID射频识别技术、机械自动化、网络和计算机技术。本发明的图书管理系统包含有书架、图书馆集成管理系统、带RFID芯片的图书、自助借还终端机、闭架书库管理系统、自助借书系统、自助还书系统和实现图书自动进出闭架书库的自动化传送系统，闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库的信息进行操作实现与图书馆集成管理系统以及自动化传送系统之间的信息交互，最终实现图书的自动化管理功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204223619U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420715818.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种高密度存书书架及图书抓取装置，包含书架及巷道车，框架上设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；存储抽屉中具有多个存储格，自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述抽屉位置和存储抽屉间设置有空隙；所述巷道车上设置有提取装置，所述提取装置为水平伸缩抓取装置，自空隙伸入抽屉位置，抓取存储抽屉。另设置有运输篓和第一夹持机构，实现抽屉内图书与运输篓中图书的交换，提供了临时存储的空间，使得巷道车一次进出完成多本图书的抓取或归还，采用存储抽屉存储图书，书架的厚度延长，在空间宽度一定的条件下，有效降低巷道的数量，降低了巷道车的数量，减少了系统中的动力机构。
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公开(公告)号：CN203607098U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320851592.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B33/04
Abstract: 本实用新型提出一种全自动光盘存储和借阅装置，包含光盘存储库、光盘暂存库和存取机械手，光盘存储库内设置有第一传动机构；光盘暂存库内设置有第二传动机构；重点改进在于：包含光盘载盒，该光盘载盒倾斜设置在第一传动机构和第二传动机构上，该光盘载盒上方具有敞口。此外，本实用新型中设置了倾斜的光盘存取机械手、光盘批量存入机，并提出一种改进的附带校验和收集功能的进出口装置，大大的优化了系统，使得系统更简便，更节能。
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公开(公告)号：CN203490756U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320662811.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型出口安全检测装置，包含左侧壁、右侧壁、内侧门和外侧门；左侧壁及/或右侧壁上设置有物品识别装置,外侧设置有第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置控制内侧门，第二控制装置控制外侧门；还包含管理装置及人体感应装置，所述管理装置与物品识别装置、人体感应装置、第一控制装置、第二控制装置相连接。人员未到位时，内侧门开启，外侧门关闭；当人员进入检测装置后，内侧门关闭。物品检测正常的状态下，外侧门开启，人员离开。物品检测异常的状态下，内侧门开启，人员返回，自助处理非正常物品；人员离开后，维持外侧门关闭，内侧门开启。本实用新型可以实现无人值守物品馆的全面无人值守和人性化管理。
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公开(公告)号：CN203102457U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320129014.4
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本实用新型全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。
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公开(公告)号：CN202912229U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220629240.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型全自动闭架书库的出书窗口，包含出书口支撑架，出口支撑架旁侧设置有图书输送装置；所述出口支撑架上方设置有平移机构，该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方，平移机构连接夹书机构。进一步讲：所述图书输送装置为双向输送线，一端连接出书口，另一端连接图书回收装置；且，该图书输送机构上方设置有图书检测装置。所述平移机构与夹书机构之间设置有旋转机构。相对于先前技术而言，增加图书输送装置，能够完成图书自出口支撑架的出库动作。图书输送装置上增加图书检测装置，并将图书输送装置设置有双向滚动输送线，能够有效的杜绝标签破损的图书出库，保证出库图书的绝对合格。图书回收机构，结构简单，高效。
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