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公开(公告)号：CN108596920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810408454.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于彩色图像的目标分割方法及装置，该方法包括：采用均值偏移方法对输入图像进行平滑滤波；采用K均值聚类方法对平滑滤波后图像的灰度直方图进行聚类行粗分割，得到粗分割图，对所述粗分割图进行形态学的腐蚀膨胀操作构建目标标记图；基于所述目标标记图，使用分水岭方法从所述平滑滤波后图像中提取出目标的轮廓。该装置包括：图像滤波模块、粗分割模块和细分割模块。本发明可以较准确地分割出处于野外的沙石、草地、树林等较复杂背景下的飞机等目标，并实现目标轮廓的准确提取。
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公开(公告)号：CN114034399B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN114034399A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN113963178A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111345039.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种地空背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待处理的红外检测图像；对所述红外检测图像进行目标提取，得到红外目标图像；对所述红外检测图像进行地空背景估计，得到地空背景图像；提取所述地空背景图像的边缘，得到地空背景边缘图像；将所述红外目标图像与所述地空背景边缘图像进行第一差分计算，得到去除地空背景边缘的红外目标图像；根据该去除地空背景边缘的红外目标图像进行目标检测。本方案，能够通过提取地空背景边缘，再做差分计算得到去除地空背景边缘的红外目标图像，消除边缘噪声对检测结果的影响，提高地空背景下红外弱小目标检测的检测概率。
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公开(公告)号：CN112749734A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011594833.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于可迁移注意力机制的领域自适应的目标检测方法，包括：输入源域图片及目标域图片；通过主干网络分别提取源域图片的第一特征图、目标域图片的第二特征图；分别对第一特征图及第二特征图进行基于位置、通道的可迁移注意力的特征增强；将增强后的特征输入检测头，完成域自适应的目标检测。该基于可迁移注意力机制的领域自适应的目标检测方法的目的是解决现有针对缩小源域和目标域分布之间差异的解决方法的效果比较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559249.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/269 , G06T7/262 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN112561828A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534127.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种一种基于生成对抗网络的气体湍流模糊图像重建方法，包括以下步骤：S101构建试验装置：试验装置包括加热设备、图形采集设备和图像处理设备，图像采集设备用于采集目标图像，图像处理设备与图像采集设备电连接，加热设备用于对图像采集设备至目标图像的路径上产生加热空气的湍流；S102将采集到的受加热空气的湍流影响的模糊图像与清晰图像进行比对，以判别模糊图像的真伪；S103当判断模糊图像为真时，根据清晰图像对模糊图像进行优化，直至图像处理设备对模糊图像与清晰图像无法区分为止。本发明的技术方案有效地解决了由于气体湍流造成的图像模糊的问题。
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公开(公告)号：CN112330720A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011264783.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理和光电跟踪技术领域，目的是为了解决现有光电跟踪系统难以稳定跟踪远距离低信噪比小目标的问题，提供了一种运动弱小目标的跟踪方法及装置。所述方法包括：对当前帧原始图像进行滤波处理，得到预处理差分图；计算前一帧到当前帧的目标运动向量；利用运动向量平移校正预处理差分图；将最近若干帧校正后的差分图取平均；对取平均后的差分图进行自适应分割，并寻找与上一帧目标信息最相似的点目标进行跟踪；更新当前目标信息。所述装置包括：预处理模块、运动向量计算模块、校正模块、平均差分图计算模块、跟踪模块和更新模块。
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公开(公告)号：CN109933200A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910199021.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外眼部图像的计算机视觉控制方法，包括：在计算机屏幕上设置多个已知坐标点，人眼依次注视所述已知坐标点，采集注视每个已知坐标点时的近红外眼部图像；对每个近红外眼部图像进行处理，确定相应的瞳孔面积和坐标；将瞳孔面积和坐标与已知坐标点对应，采用二次多项式进行拟合获得标定曲线；然后采集操作者的当前近红外眼部图像并进行处理，获得当前瞳孔面积和坐标；基于标定曲线确定对应的计算机屏幕坐标点，从而实现对光标的控制。本发明能够迅速定位对光标的控制位置，满足了计算机操控的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108921010A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810459543.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种瞳孔检测方法，该方法包括：根据人脸图像，获得眼部图像；对获得的眼部图像进行开运算处理；计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；根据分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。本发明还涉及一种瞳孔检测装置，包括：眼部区域提取模块，开运算处理模块，自适应阈值分割模块和拟合模块。本发明提供的瞳孔检测方法及检测装置可用于图像中的瞳孔检测，检测速度快，且准确率高。
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