公开(公告)号：CN106787996B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201611220254.X

申请日：2016-12-26

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  李建冬 ,  王利 ,  张文波

IPC: H02P6/182

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。

公开(公告)号：CN106285059B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610829567.9

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵滨 ,  李昕奇 ,  何成峰 ,  王利

IPC: B60R3/02

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。

公开(公告)号：CN106285059A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610829567.9

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵滨 ,  李昕奇 ,  何成峰 ,  王利

IPC: E04H1/12 ,  E04B1/343

CPC classification number: E04H1/1211 ,  E04B1/3431

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。

公开(公告)号：CN105322846A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510876547.2

申请日：2015-12-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  李建冬 ,  王利 ,  张文波

IPC: H02P6/16

Abstract: 本发明公开了一种基于锁相环的永磁同步电机转子磁极位置检测装置，包括：电压提取与信号滤波电路（1）、过零点检测电路（2）、信号隔离电路（3）、信号整形电路（4）、锁相环电路（5）、DSP控制器（6）和可变线程选择电路（7）。永磁同步电机运行时，电压提取与信号滤波电路（1）将电机的三个相电压信号分别进行分压和滤波，过零点检测电路（2）中的电压比较器U2将滤波后的相电压信号变成过零点方波信号，电压比较器U3将滤波后的相电压信号变成过零点方波信号，DSP控制器（6）根据正交虚拟霍尔信号和正交虚拟光电码盘信号得到转子磁极位置。本发明减小了电机接线的数量，提高了系统的检测精度和可靠性。