一种米粉加工中防止米粉粘连的输送机

    公开(公告)号:CN118545538A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410668029.0

    申请日:2024-05-28

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明涉及米粉加工生产技术领域,具体涉及一种米粉加工中防止米粉粘连的输送机;包括输送机、输送带和冷却模块,冷却模块包括鼓风机、固定架、送风管、安装框、推动件、网罩和多块隔板,输送带具有多个进气孔,多个进气孔在输送带上均匀分布,固定架与输送机固定连接,并位于输送机的外侧壁,鼓风机与固定架固定连接,送风管与输送机固定连接,且送风管还与鼓风机连接,并贯穿输送机,送风管具有多个出气孔,安装框与输送机固定连接,推动件与安装框固定连接,网罩与推动件固定连接,多块隔板均与网罩固定连接,通过上述结构的设置,实现了能够对输送中密封进行冷却,防止米粉粘连,保证了米粉的生产质量。

    一种弧线伸缩货叉
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117776050A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410080887.3

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了弧线伸缩货叉,包括固定叉、中叉和上叉,所述中叉通过第一弧线导向支承机构设于所述固定叉上,所述上叉通过第二弧线导向支承机构设于所述中叉上;所述固定叉与中叉之间设置有用于驱动中叉转动的驱动机构,所述固定叉、中叉和上叉三者之间设置有差动机构,所述差动机构用于驱动上叉以两倍于中叉的转动速度进行转动;本发明能够用于弧线取送路径或轨迹的各种场合,从而解决现有直线伸缩货叉的不足。

    一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统

    公开(公告)号:CN108318362B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201810109199.X

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统,包括:挤压磨损装置、筛选装置、回收填充装置和进料装置;所述挤压磨损装置用于模拟滚压状态下的固态颗粒性状,所述筛选装置用于过滤碎石,并将没有过滤的固态颗粒运送至回收填充装置,回收填充装置在将固态颗粒装入进料装置,进料装置将固态颗粒送入到挤压磨损装置形成一个循环。在本发明的优点在于:1、实验成本低,仿真程度较高,测得的实验数据真实可靠;2、实验系统可长时间工作,速度可调,实验方式较为灵活,可通过更换不同配重和材料的方式可改变实验目的;3、可回收固态颗粒用于二次实验,提高材料利用率;4、设有收集箱,统一收集固态颗粒,保持试验工作环境整洁。

    一种焊缝轨迹自主跟踪算法

    公开(公告)号:CN114434001A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110314543.0

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种焊缝轨迹自主跟踪算法,包括:确定线激光的初始位置;指定方向向量,通过线激光的移动确定机器人初始位置及位置方向;机器人回退到初始位置;沿着确定的新方向重新进行移动,确定线激光的下一位置并进行数据采集;利用采集到的数据对线激光位置进行调整计算,得到线激光修正后的位置;机器人移动到修正位置,并将当前位置作为新的起始位置,重复对焊缝位置的搜索;本发明对焊缝轨迹进行自主跟踪,能够提高机器人焊接的自适应性,显著减少操作人员现场示教和离线编程的工作量。

    一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具

    公开(公告)号:CN114035177A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111129749.2

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,包括动力部分、导向部分、探测部分,所述动力部分包括两组电机,所述导向部分包括转动部件,所述探测部分包括声纳;所述动力部分用于为工具提供转向和探测的动力,所述导向部分用于驱动探测部分转向,所述探测部分用于发送和接收声波进行探测;两组电机均为永磁电机,分别为永磁电机一和永磁电机二,分别设置在上下排布并连同的两套壳体内。本发明通过设置全套装置的内部结构,使其转动装置更加灵活,能够在电控下实现机械旋转,从而准确地确定连通盐穴腔体的形状和体积,满足现有技术中对能够迅速对连通盐穴腔体形状和体积的测量工具的需求。

    提取声学信号识别与盲解卷积算法的齿轮箱故障的方法

    公开(公告)号:CN113792657A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111079709.1

    申请日:2021-09-15

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了提取声学信号识别与盲解卷积算法的齿轮箱故障的方法,S1:利用传声器接收机械系统观测通道;S2:对观测通道输出的结果进行分帧,求取平均功率,并与噪声功率相减;S3:将经过S2处理后信号进行奇偶截取,得到截取拓展信号;S4:对截取拓展信号进行预处理,使用盲源分离算法对截取拓展信号进行分离;S5:对分离的结果密度峰值聚类,将同类分离结果归为一类;S6:计算各类中信号与聚类中心的距离,分别筛选出距离各聚类中心最近的多个分离结果,可在不适合测量振动信号与采样长度较短的情况下使用,对机械声信号进行故障特征提取和诊断。

    一种管道冲蚀测试装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112161892B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202011065255.8

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种管道冲蚀测试装置,包括工作面板、测试管件、输入机构和输出机构,所述输入机构包括输入泵箱、输入管道,输出机构包括输出泵箱、输出管道,输出管道和输入管道用于连接测试管件,在输入泵箱和输出泵箱外侧均设有用于固定输入泵箱和输出泵箱的主支架和辅助支架,主支架和辅助支架安装在工作面板上,在输入泵箱下方设有储液箱,储液箱设有连接到输入泵箱的输入液管,输出泵箱下方设有回收液箱,输入泵箱设有连接到回收液箱的回收液管;在输入管道和输出管道下方均设有管道升降器,在输入管道和输出管道之间设有称重机构。本发明能满足不同长度和弯度的管道,并且无需法兰连接,可直接对管道进行冲蚀测试,以提高实验装置的通配性。

    基于视觉识别的喷涂机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN106733379A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710019022.6

    申请日:2017-01-11

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于视觉识别的喷涂机器人及其控制方法,包括一种基于视觉识别的喷涂机器人、一种基于视觉识别的喷涂机器人的控制方法,所述一种基于视觉识别的喷涂机器人,包括喷房,以及设置于喷房的上传送链、下传送链、视觉识别系统、控制箱一、机械手一、计算机控制终端一、粉末回收器、控制箱二、机械手二、计算机控制终端二,所述一种基于视觉识别的喷涂机器人的控制方法,包括以下步骤:步骤一:传送工件入喷房;步骤二:识别工件种类;步骤三:获取工件三维模型;步骤四:规划喷涂路径;步骤五:喷涂工件。本发明使得喷涂不再只针对于某件喷涂工件,而是针对某类喷涂工件,对同种类工件进行参数化编程增加了对喷涂工件的适应性。

    提取声学信号识别与盲解卷积算法的齿轮箱故障的方法

    公开(公告)号:CN113792657B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111079709.1

    申请日:2021-09-15

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了提取声学信号识别与盲解卷积算法的齿轮箱故障的方法,S1:利用传声器接收机械系统观测通道;S2:对观测通道输出的结果进行分帧,求取平均功率,并与噪声功率相减;S3:将经过S2处理后信号进行奇偶截取,得到截取拓展信号;S4:对截取拓展信号进行预处理,使用盲源分离算法对截取拓展信号进行分离;S5:对分离的结果密度峰值聚类,将同类分离结果归为一类;S6:计算各类中信号与聚类中心的距离,分别筛选出距离各聚类中心最近的多个分离结果;可在不适合测量振动信号与采样长度较短的情况下使用,对机械声信号进行故障特征提取和诊断。

    车身轮罩分总成焊接工作站及轮罩分总成的加工方法

    公开(公告)号:CN108127303B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201810111483.0

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种车身轮罩分总成焊接工作站和通过该工作站加工轮罩分总成的方法,焊接工作站包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III,第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III;第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I、焊接机器人I、焊接台II、焊接机器人II、焊接台III、焊接台IV和机器人IV,通过焊接机器人I、焊接机器人II和焊接机器人III实现了轮罩的焊接、置物板的焊接、置物板组件的焊接、轮罩‑置物板组件的组合焊接,通过合理配置焊接机器人,使各个焊接机器人的工作时间达到优化,减少了焊接机器人的工作空隙时间,提高了焊接机器人的产能降低了生产成本。

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