可控角度的传动节及其设计方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118664417A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410858675.3

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种可控角度的传动节,用于对弯管内壁进行打磨,所述的传动节包括通过圆柱销依次连接的多个外轴和内轴,所述内轴和外轴能够围绕所述圆柱销转动一定的角度,所述内轴的两端在外轴内均有一定的伸入量,且外轴的内壁与内轴的外壁之间有一定的间隙;本发明还公开了一种可控角度的传动节的设计方法,本发明能够根据不同规格弯管的打磨需求,设计与之相适应的可控角度的传动节。

    一种用于测试铲齿寿命的试验工作台

    公开(公告)号:CN106840639B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201710202617.5

    申请日:2017-03-30

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于测试铲齿寿命的试验工作台,包括带凸轮的固定横轴、带有槽轮的下部为空心的倾斜圆面物料槽,所述带凸轮的固定横轴一端连接在带左支架的底部平板上,所述电动机设置在底板上,且电动机的转轴通过皮带与带凸轮的固定横轴转动连接,带拨叉盘和锥齿轮的竖轴的下端通过小轴承端盖与小轴承固定,所述带有槽轮的下部为空心的倾斜圆面物料槽通过带有覆料平板的竖杆连接,所述带有覆料平板的竖杆的下端通过大轴承端盖与大轴承连接,所述带有槽轮的下部为空心的倾斜圆面物料槽的内部设有压板。本发明通过机构的改变可模拟铲齿在物料中的运动状况,而且物料处理阶段和铲齿挖掘阶段使用同一动力源,使两者运动调节更为方便。

    往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统

    公开(公告)号:CN107091732B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201710254113.8

    申请日:2017-04-18

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统,包括电机、变速及换向箱、丝杆、土槽、移动机架、压实滚轮、竖直套筒、竖直轴、旋转套筒和圆盘犁;所述丝杆为两根,所述土槽设置于两根所述丝杆之间,土槽上方的移动机架上设置竖直套筒,所述竖直套筒内设置竖直轴,且所述竖直套筒与所述竖直轴之间通过第一销钉固定;所述竖直轴上设置旋转套筒,所述圆盘犁通过第二销钉与所述旋转套筒连接;所述压实滚轮为两个且都设置于所述移动机架上,两个所述压实滚轮位于所述圆盘犁两侧。本发明通过模拟农机具在真实工作情况下,改变耕作机具的相关参数以测试出最佳的工作状况。

    一种管道清淤机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112627324A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011451354.X

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人,包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板,所述行进系统上安装连接主板,连接主板上设置支臂总成,支臂总成前端连接挖掘破碎系统;所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池,抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上,用于抽取淤泥,抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管,连接处设有接箍,抽吸管另一端设有集装池,所述波纹管为可活动软管,在抽吸系统设有管固定支架,通过管固定支架固定到连接主板上;连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备,且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进,并配套抽吸系统,使其具备较好的行进能力和清理输送能力。

    正圆截面三偏心蝶阀的设计方法

    公开(公告)号:CN106958665B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201710363876.6

    申请日:2017-05-22

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种正圆截面三偏心蝶阀的设计方法,包括阀座、阀板及转轴,所述阀座采用内椭圆锥面构成静密封面,所述阀板采用外椭圆锥面构成动密封面,所述转轴与所述阀板偏心连接,通过所述静密封面与所述动密封面的配合实现密封,阀座/阀板上所有垂直于流道中心线的截面为正圆。本发明1)在打开和关闭的整个过程中,减小了摩擦;2)便于三偏心蝶阀的设计,及参数的选择和优化;3)可以方便对三偏心蝶阀干涉的检验,克服了现有技术中易出现干涉的问题。

    可变参数的剪切式金属材料磨损实验平台

    公开(公告)号:CN108519295A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810322227.6

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变参数的剪切式金属材料磨损实验平台,包括实验材料存储装置、实验材料输送装置和液压剪切装置,所述实验材料输送装置位于所述实验材料存储装置和所述液压剪切装置之间;所述实验材料存储装置,用于存储实验材料及将所述实验材料传递给所述实验材料输送装置;所述实验材料输送装置,用于传输所述实验材料给所述液压剪切装置;所述液压剪切装置,用于剪切所述实验材料。本发明能够准确检测液压剪切设备在以切应力为主的应力状态下长期工作的磨损情况,且实验成本低,实验方式灵活,实验数据真实可靠。

    一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统

    公开(公告)号:CN108318362A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810109199.X

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统,包括:挤压磨损装置、筛选装置、回收填充装置和进料装置;所述挤压磨损装置用于模拟滚压状态下的固态颗粒性状,所述筛选装置用于过滤碎石,并将没有过滤的固态颗粒运送至回收填充装置,回收填充装置在将固态颗粒装入进料装置,进料装置将固态颗粒送入到挤压磨损装置形成一个循环。在本发明的优点在于:1、实验成本低,仿真程度较高,测得的实验数据真实可靠;2、实验系统可长时间工作,速度可调,实验方式较为灵活,可通过更换不同配重和材料的方式可改变实验目的;3、可回收固态颗粒用于二次实验,提高材料利用率;4、设有收集箱,统一收集固态颗粒,保持试验工作环境整洁。

    白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108128623A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810084715.8

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种白车身焊接生产线的工件输送系统,包括基架、导轨、输送单元、滑台、报警装置和控制系统,基架固定在地面上,基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨,导轨上设有位移传感器I,导轨位于焊接生产线地面设备的上方;导轨沿生产线工件输送方向设置在基架上端,输送单元上端与导轨配合,输送单元下端悬吊,滑台位于输送单元下方,待输送的工件放置在滑台上,控制系统控制输送单元和滑台的动作。本发明还公开了该白车身焊接生产线的工件输送系统的控制方法。该工件输送系统可架设在生产线上方实现工件的长距离输送,占用生产现场场地少,同时控制系统控制实现各个动作件的动作,控制效率高,可靠性高。

    车身轮罩分总成焊接工作站及轮罩分总成的加工方法

    公开(公告)号:CN108127303A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810111483.0

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种车身轮罩分总成焊接工作站和通过该工作站加工轮罩分总成的方法,焊接工作站包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III,第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III;第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I、焊接机器人I、焊接台II、焊接机器人II、焊接台III、焊接台IV和机器人IV,通过焊接机器人I、焊接机器人II和焊接机器人III实现了轮罩的焊接、置物板的焊接、置物板组件的焊接、轮罩-置物板组件的组合焊接,通过合理配置焊接机器人,使各个焊接机器人的工作时间达到优化,减少了焊接机器人的工作空隙时间,提高了焊接机器人的产能降低了生产成本。

    一种可变参数管道弯头寿命测试系统

    公开(公告)号:CN106996867A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710333207.4

    申请日:2017-05-12

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 一种可变参数管道弯头寿命测试系统,属于对管道接头模拟的磨损试验技术领域。本发明包括机架、液体箱、液压泵、测速装置、圆环支架、圆盘测试平台和多个夹具,所述的圆环支架竖向设置,圆环支架的底部通过固定杆固定在所述的机架上,圆环支架的圆孔直径与所述的圆盘测试平台外径相当,圆盘测试平台嵌进圆环支架的圆孔中且圆盘测试平台的端面与圆环支架的环面相互垂直,圆盘测试平台通过设置在其侧部的两组对向设置的可拆卸导轨固定在圆环支架上。本发明结构合理,测量方便,可以解决现有技术中如何选择多少弯曲度的弯管,弯管该放置在多少倾斜角度的问题,从而选择出最佳的设置方案,从而提高管道的使用寿命。

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