公开(公告)号：CN104391505B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410395768.3

申请日：2014-08-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  王旭 ,  朱晓庆 ,  解玮 ,  魏若岩 ,  张晓平 ,  庞涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。

公开(公告)号：CN105631099A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510977475.0

申请日：2015-12-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  肖尧 ,  张晓平 ,  黄静 ,  朱晓庆 ,  陈志刚 ,  林佳 ,  柴洁 ,  陈岩 ,  伊朝阳 ,  刘冰 ,  李诚

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的计算；动力学计算引擎根据当前的参数配置生成探测器的3自由度/6自由度动力学模型，并根据API接口绑定层传入的发动机控制量、星历数据库、天体参数数据库相关数据和小天体重力计算引擎，完成探测器的运动和姿态计算，并通过API接口绑定层返回给客户端程序，最终完成了小天体探测器着陆动力学模拟计算，使客户端可以通过不同的语言接口对模拟系统进行调用，传输相关数据。

公开(公告)号：CN1258673C

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200410029947.1

申请日：2004-04-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 史耀武 ,  闫焉服 ,  陈志刚 ,  夏志东 ,  刘建萍 ,  郭福 ,  雷永平

IPC: G01N3/00 ,  G01N25/00

Abstract: 一种测定微电子用材料及钎焊接头高温蠕变应变的测试装置，属材料性能测试领域，在不同温度和载荷下，对蠕变变形及蠕变过程中的组织变化可实时观察拍照。由装置主体和外围设备两大部分构成，装置主体按由上到下的顺序由加热装置、试样及载荷、加载支撑、显微成像拍摄装置构成，加热装置与温度控制仪相连，安放在加载机架10上表面；显微成像拍摄装置由金相显微镜、定时拍功能的相机6及套筒2组成；加载支撑由位置调节固定机构9和加载机架10组成；外围设备由稳压电源、温度控制仪及热电偶构成，其连接如下：稳压电源分别温度控制仪及显微成像拍摄装置相连；温度控制仪有两组输出端，一组输出端通过热电偶与试样焊接，另一组输出端与加热装置相连。

公开(公告)号：CN207895756U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201721222964.6

申请日：2017-09-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  李元 ,  陈志刚 ,  董鹏飞 ,  肖尧

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开一种三飞轮立方体倒立摆系统，包括:立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒；电机通过固定架分别固定在立方体框架的三个侧面上，所述三个侧面的任一侧面同时与其他两个侧面相邻；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控制盒。采用本实用新型的技术方案，具有结构简单、操作安全的特点。

公开(公告)号：CN205643704U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620082298.X

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  刘冰 ,  朱晓庆 ,  王丹阳 ,  张晓锐 ,  陈岩 ,  柴洁 ,  伊朝阳 ,  林佳 ,  陈志刚 ,  肖尧 ,  谢瓦达哈

IPC: G01S13/88

Abstract: 一发一收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器，另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达；飞行器为四旋翼结构，飞行器固定连接的双层结构，飞行器的中心为中心盘，中心盘上设有四个翼；中心盘的下层表面为设有支架，一发一收一体式超宽带雷达通过支架固定在中心盘下层的下表面，中心盘的上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘的上层的上面还设有一罩层，将GPS定位装置罩住；四个翼的端部上表面分别安装有螺桨。用本实用新型的一发一收中低空超宽带飞行雷达可以加大大加快灾难救援速度，同时减少救援难度和危险。

公开(公告)号：CN207230790U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721198586.2

申请日：2017-09-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  董鹏飞 ,  李元 ,  肖尧

IPC: F24F3/16 ,  F24F13/28 ,  F24F11/77 ,  F24F11/52 ,  F24F110/50

Abstract: 本实用新型公开一种空气净化器,包括底板、壳体、滤芯、风扇、上盖板、控制器、传感器和显示器，当风扇转动时，在风扇的吸力作用下，空气依次经过进气孔、滤芯、风扇、排气孔排出，实现对空间环境内空气的过滤净化；所述的壳体内布置有传感器和控制器；所述的壳体上设置有显示屏；所述的显示屏用于显示空气质量数据和风扇转速等数据，并提供人机交互端口。本实用新型的空气净化器整体结构简单、紧凑，可自动检测空气质量并调节风扇转速，有效实现空间环境内空气的净化，设置有显示屏，提高了设备的交互效果。

公开(公告)号：CN206400352U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720069604.0

申请日：2017-01-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  李元

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开一种双惯性轮空间倒立摆系统，包括支架、摆杆、固定架、两组惯性轮组件、两组配重组件、控制盒；其中，摆杆一端通过球销副与支座联接，另一端安装有固定架；电机安装在固定架上，惯性轮通过联轴器与电机输出轴相固定；所述两组惯性轮组件和摆杆在空间上相互正交，所述两组配重组件分别与惯性轮组件在固定架上的安装位置相对于摆杆中心轴互成180°。采用本实用新型的技术方案，本实用新型的双惯性轮空间倒立摆系统较普通飞轮倒立摆自由度增加一倍，动力学模型更复杂，控制难度更大，丰富了倒立摆系统的结构类型，尤其可作为模拟多自由度、不稳定系统的姿态平衡控制的装置，如火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制模拟等。

公开(公告)号：CN206601625U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720055341.8

申请日：2017-01-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  李元

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开一种立方体飞轮倒立摆系统，包括立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒，其中，电机通过固定架固定在立方体框架上；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控制盒。采用本实用新型的技术方案，具有结构简单、操作安全的特点。