公开(公告)号：CN116749925B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310731925.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京交通大学

Inventor： 梁茨 ,  赵明阳 ,  郑伟 ,  王睿

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明提供一种面向人机混驾的仿人工驾驶证据动态累积制动方法及系统，属于智能驾驶技术领域，分析识别出行车驾驶条件及混行交通场景特征影响因子，结合指数函数回归模型的参数拟合生成证据函数，再结合证据的权重以及所有间接制动证据的总和，进行控制幅度调节，基于先前制动调整的视觉逼近和基于驾驶经验的视觉逼近预测，结合高斯零均值白噪声和初始视觉逼近信号，得到总累积预测偏差，结合视线偏离扫视和车头时距，得到制动器连续调整后的制动信号。本发明考虑了制动需求证据的动态累积过程以及高级视觉感知预测的反馈作用，将人工驾驶固有特征作为约束条件，在具备优良预测能力的基础上模拟人类制动控制，实现了准确及时的完整动态制动控制。

公开(公告)号：CN116627801A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310426677.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 唐婷艳 ,  林瑞仕 ,  王慎航 ,  郑伟 ,  向刚 ,  彭宇 ,  陈静漪 ,  俞洋

IPC: G06F11/36 ,  G06N3/006

Abstract: 基于出口排序的复杂控制系统测试调度方法、设备、介质和产品，属于自动化测试技术领域，解决复杂控制系统性能和效率较低问题。本发明的方法包括：本发明的基于出口排序的复杂控制系统测试调度方法通过采用各测试任务的出口排序值作为蚁群算法中的启发函数，很大程度上将任务间的优先级关系、通信代价耦合到算法最优解的搜索中，有效提高了对最优解的搜索效率，提高了算法的优化性能，进而提高了复杂控制系统性能和效率。本发明适用于优化复杂控制系统测试任务调度。

公开(公告)号：CN114292017B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111629682.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 乔国富 ,  王锐 ,  郑伟

IPC: C03B37/00 ,  C03C13/06 ,  C03C25/12 ,  C03B37/12 ,  F24S20/30 ,  F24S23/30 ,  F24S30/00 ,  F24S30/45 ,  F24S50/20

Abstract: 一种星际壤资源原位增材制造多功能集成系统及应用，属于外星基地建材制造技术领域，具体方案如下，一种星际壤资源原位增材制造多功能集成系统，包括基础模块、功能模块和控制模块，所述基础模块包括自动追光组件、作动系统和聚光组件，所述聚光组件安装在自动追光组件的上方，所述作动系统安装在自动追光组件上并位于聚光组件的下方，所述功能模块安装在作动系统上受作动系统的驱动实现各方位的移动，所述聚光组件汇聚太阳光为功能模块提供热量，所述自动追光组件、作动系统和功能模块均与控制模块电连接。本发明通过不同模块的相互配合，具备包括多种类材料增材制造、纤维制备在内的材料成型功能，达到增材制造系统的多功能集成的效果。