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公开(公告)号：CN116228796A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310490963.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种CT图像椎弓根分割方法、装置及存储介质，其中，分割方法包括：获取带有分割标注掩膜的椎体模板CT图像和待分割椎体CT图像；获取将椎体模板CT图像配准到待分割椎体CT图像的变形场；基于变形场和分割标注掩膜，得到待分割椎体CT图像的分割掩膜；基于分割掩膜得到待分割椎体CT图像中整体椎弓根、椎弓根外层皮质骨和椎弓根内层松质骨的分割结果。本发明解决了现有技术无法实现整体椎弓根、椎弓根外层皮质骨和椎弓根内层松质骨区域的准确分割和骨密度精确测量，以及无法准确测量椎弓根长度、宽度、高度三个径线方向最短距离，导致经椎弓根植入螺钉的尺寸和方向不准确，抗拔出能力差，脊髓神经损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116168013A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310270968.5
申请日：2023-03-16
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种脊柱椎体检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标图片，并将目标图片输入至检测模型；检测模型包括主检测模块和副检测模块；基于主检测模块对目标图片中的脊柱椎体进行初步检测，得到目标图片的主检测结果；基于副检测模块对目标图片中脊柱周围的骨骼进行检测，得到目标图片的副检测结果；采用副检测结果对主检测结果进行匹配，输出标注图片。通过本发明实施例提供的脊柱椎体检测方法、装置及电子设备，利用相邻椎体间关系以及脊柱与周围骨骼之间的关系，以副检测结果对主检测结果进行辅助校验的方式，输出检测结果更为准确的标注图片；可提高最终输出结果的准确度，对于脊柱椎体的检测效果较好。
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公开(公告)号：CN114795598A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444298.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种椎间融合器的制备方法，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中椎间融合器与不同骨质量的椎体终板在生物力学上不匹配，容易导致终板塌陷，椎间融合器下沉的问题。本发明的步骤：获得患者术前脊柱CT三维重建图像文件，对图像进行三维重建，筛选手术区域；提取计划行椎间融合术的椎间隙内与融合器可能直接接触的术者ROI，计算该ROI内的平均CT值；将平均CT值换算成体积骨密度；判断患者所属骨密度区间；由术者选择合适的椎间融合器类型和尺寸范围；设计不同点阵结构椎间融合器。本发明提高了术区局部骨密度评估准确性，针对不同的术区骨质条件，制备与之生物力学匹配的融合器，使得制备的椎间融合器具有更高的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN114469462A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210362717.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开了一种自稳型寰枢椎融合器，属于融合器技术领域，解决了现有技术中前路或后路固定系统需要通过较长和较粗的螺钉进行固定对于毗邻的脊髓和椎动脉的损伤风险较高以及寰枢椎螺钉的入钉位置和植入方向往往要求手术中对枕下肌群的肌肉止点进行较广泛的剥离造成术后持续的枕颈部疼痛和活动功能障碍的问题。该融合器包括本体、翼板以及设于翼板上的本体螺钉和椎体螺钉，翼板通过本体螺钉与本体的侧面固定连接，翼板通过椎体螺钉与寰枢椎侧块的侧面固定连接。该融合器可用于寰枢椎的固定和融合。
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公开(公告)号：CN111616924B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010567915.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明属于腰背锻炼技术领域，尤其是一种腰背肌等长收缩锻炼器，针对现有的锻炼方式需要一定的场地及专门的时间，且锻炼需要四肢配合完成，无法同时进行其他活动，显得枯燥无味，更加难以坚持的问题，现提出如下方案，其包括肩背、连接结构和腰垫，腰垫其材质为海绵或硅胶，符合人体生物工程的贴合腰骶部设计，肩背的一侧固定设置有两个弹性带，弹性带的长度可以调节，肩背的一侧活动连接有硬板，硬板为塑料或金属的硬质结构，可用海绵等材料包裹，腰垫的一侧活动连接有安装板，硬板上设置有按摩结构。本发明将主动锻炼转换为被动锻炼方式，不影响活动，随时随地可进行的锻炼，无需消耗任何的时间及空间成本、容易坚持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111657910A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010597515.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种脊柱硬膜外压力监测装置及方法，所述脊柱硬膜外压力监测装置包括：引流管，所述引流管的管口植入伤口内部，用于对伤口内体液进行引流；体征监测单元，设置在所述引流管上，用于实时采集脊柱硬膜外的体征信号；中央控制单元，与所述体征监测单元单元连接，用于根据所述体征信号进行判断，并生成对应的控制信号；报警单元，与所述中央控制单元连接，用于根据所述控制信号发出报警信息。本发明实现了对脊柱硬膜外压力进行实时的精确测量的效果，提高了监测效率和监测精度。
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公开(公告)号：CN111281545A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010137432.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学第三医院 , 苏州铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。
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公开(公告)号：CN119950805A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510158798.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61L27/04 , A61L27/54 , A61L27/58 , B22F3/02 , B22F1/10 , C22C1/05 , C22C18/00 , C22C23/06 , C22C23/00
Abstract: 本发明涉及医用材料技术领域，具体涉及一种新型可降解金属载药方法，步骤包括：将重量份比值为(90‑99.9)：(0.1‑10)的合金粉末与抗生素粉末进行混合分散得到样品，将样品在1.5×106Pa到3.0×107Pa压力条件下压制成椭球形的金属块体，随后将金属块体在5‑20GPa压力为条件下进行二次压制，随后保压5‑20h，最后退压至常压即得目标载药金属样品。本发明一种新型可降解金属载药方法，首次通过纯物理方式实现药物在可降解金属中的均匀载入和缓慢释放，解决了传统载药方式存在的载药剂量小、释放时间短、药物暴释以及需要引入药物载体等问题。
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公开(公告)号：CN119374766B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411943962.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 西安交通大学
IPC: G01L1/22 , A61B5/22 , A61B5/0531 , A61B5/00 , C08J3/075 , C08J5/18 , C08L33/26 , C08L5/08 , C08K3/14 , C08K5/521 , C08K5/053
Abstract: 本申请公开了一种用于肌肉力预测的水凝胶薄膜传感器制备方法及传感器。方法包括根据传感器的灵敏度参数及机械应力参数，选择水凝胶前驱体的材料配比；制备水凝胶薄膜，并在所述水凝胶薄膜长度方向上左右两侧对称布置电极，以形成水凝胶薄膜传感结构；获取水凝胶薄膜传感结构电阻值的变化，并与所述传感器应变值形成一一对应关系，以进行标定；对目标肌群进行力量测试，测量皮肤表面紧密贴附水凝胶薄膜传感结构的电阻值，将力量测试结果与水凝胶薄膜传感结构的电阻变化相关联，以形成肌肉力预测模型。通过本发明的方案可以大幅提升肌肉力测试的准确度。
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公开(公告)号：CN119033463A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411234426.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京大学第三医院 , 苏州铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域，尤其涉及一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法，包括：第一显影组件和第二显影组件；第二显影组件设置在第一显影组件的两端，第二显影组件与第一显影组件转动连接以使两个第二显影组件相互靠近或远离；第一显影组件包括第一特征板，第二显影组件包括第二特征板，当两个第二显影组件相互远离至最大位置时，第一特征板与第二特征板相互垂直设置；第一特征板上设置有第一特征物，第二特征板上设置有第二特征物，第一特征物与第二特征物能够成像，第一特征物与第二特征物用于对三维手术空间进行定位。如此，该装置拍摄正位和侧位X光图像时节省机器人末端移动的繁琐过程，减少手术定位时间。
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