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公开(公告)号：CN109785278A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811570138.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi，所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi，通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号：CN109443611A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811360579.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于足压采集的阵列式压力传感器和压力采集系统，由于阵列式压力传感器的同行压力感应点共用行引出导线，同列压力感应点共用一个列引出导线，并采用对行导线和列导线分开双面布线，使得阵列式压力传感器减少了导线引线数目和导线引线布线密度，降低了大尺寸阵列式压力传感器的设计难度，进而满足增大压力感应面积的同时保证采样的空间分辨率和采样率。本申请还公开了基于本实施例中的阵列式压力传感器设计的压力采集系统，对阵列式压力传感器采用分行、分列和分时采样的方法进行采样，实现在自然行走状态下对足压数据的采集，同时也保证压力采集系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109394230A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811495268.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及生物信号采集技术领域，具体涉及一种基于表面肌电信号的步态分析系统，包括多个电极片单元、肌电放大与滤波模块和主控制模块，由于通过主控模块将肌电放大与滤波模块采集的人体表面的肌电信号进行数字化转化，以减少步态分析系统对被监测者步行运动的干扰，进而满足对正常步行运动进行多通道和高采样率采集的要求。
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公开(公告)号：CN109358485A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811397166.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明实施例提供一种数字时间转换器控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取输入的控制信息，所述控制信息包括多段子控制信息；将控制信息转换为电容的坐标信息；基于所述坐标信息获取对应坐标的电容信息，所述电容信息包括电容值；根据所述电容信息获取总电容信息，所述总电容信息包括总电容值；根据总电容信息进行响应。由于将所述二进制控制信息部分转换为温度计编码信息，从而可以降低数字电路只使用二进制控制信息控制电容的非线性。
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公开(公告)号：CN109349737A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811360592.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A43B17/00
Abstract: 本申请公开了一种用于足压采集的鞋垫，包括依次贴合设置的行导线层、电阻式压力传感层和列导线层。行导线层包括多条沿电阻式压力传感层一面的第一方向设置的多条导线，列导线层包括多条沿电阻式压力传感层另一面的第二方向设置的多条导线。由于采用阵列式压力传感器，使得鞋垫的压力传感器结构简单，可以适应不同尺码的鞋子，以简化用于足压采集的鞋垫的结构，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108652604A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810119321.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明公开了一种基于心电信号的无气囊血压检测方法及系统。本发明通过获取心电信号，及获取对应心电信号的pRRx序列，通过对pRRx序列进行线性分析和/或非线性分析，得到相应特征指标，将计算得到的特征指标和对应的血压值作为输入和标签，进行机器学习，训练得到心电信号的特征指标与血压值对应关系的模型函数；当要检测某个时间点的血压值，通过获取该时间点之前的心电信号，计算并根据心电信号的特征指标，通过所述模型函数，得到该时间点的血压值。与现有技术相比，通过无创、无气囊采集心电信号作为源信号，成本低、安全有效、易于连续测量操作、用户体验好，而且本方法的血压检测过程计算量较小，算法复杂程度低，效率高。
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公开(公告)号：CN108403107A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810119796.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种心律失常判别方法及系统。本发明通过获取心电信号，及获取对应心电信号的pRRx序列，通过对pRRx序列进行线性分析和/或非线性分析，得到相应特征指标，将计算得到的特征指标和对应的心律失常类型作为输入和标签，进行机器学习，训练得到心电信号的特征指标与心律状态的类型对应关系的模型函数；当要检测某个时间点的心律失常类型，通过获取该时间点之前的心电信号，计算并根据心电信号的特征指标，通过所述模型函数，得到该时间点的心律状态的类型，作为心律失常判别结果。与现有技术相比，本发明能够自动判别心律是否有异常以及具体的心律失常类型，而且本方法的判别过程计算量较小，算法复杂程度低，效率高。
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公开(公告)号：CN106358314A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610856423.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请公开了一种城域蜂窝物联网无线节点的信道竞争控制方法及系统。所述控制方法包括：无线节点根据预定原则进行信道选择；当信道选择首次发生信道竞争时，发生信道竞争的多个所述无线节点各自退避固定时长，每一所述无线节点的所述固定时长与该无线节点的竞争优先级负相关；退避完成后无线节点再次进行信道连接；当信道连接再次发生信道竞争时，再次发生信道竞争的多个所述无线节点在各自的预设时间段内退避随机时长；退避完成后无线节点再次进行信道连接。本申请还公开了一种城域蜂窝物联网无线节点的信道竞争控制系统、无线节点以及窄带通信系统。本申请能有效避免无线节点过多次的竞争同一信道，提高基站与无线节点之间的通讯效率。
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公开(公告)号：CN106028350A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610280130.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04W16/18
CPC classification number: Y02D70/124 , Y02D70/126 , H04W16/18
Abstract: 本申请提供一种物联网的无线通信方法及系统，由于通过基站子系统对物联网进行蜂窝组网，利用基站收发器接收终端节点发送的数据信号，再利用基站控制器接收基站收发器上传的数据，从而可以统一控制各个通信小区内的多个终端节点。基站的信号覆盖范围一般在1‑15km之间，因而，终端节点可以任意在小区内移动，实现远距离的通信连接，由于利用了基站实现无线网络通信，因而可以增大物联网中各个终端节点的数据传输范围，并且这种组网方式简单，网络功耗低。同时，终端节点可以在各个通信小区之间移动切换，能更方便地对终端节点进行管理。
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公开(公告)号：CN109785278B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811570138.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi，所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi，通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
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