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公开(公告)号：CN114091598A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353055.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京大学
IPC: G06K9/62 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/46
Abstract: 本发明公布了一种基于语义级信息融合的多车协同环境感知方法，分别设计车联网中的单车端的数据处理和融合端的数据处理，实现基于语义级信息融合的多车协同环境感知；包括：对多个车辆利用目标检测算法提取出周边环境中的障碍物信息；针对通用目标检测算法，设计环境敏感度的评估方法；基于环境敏感度的评估方法，进一步提出置信度评估方法，作为目标检测算法可靠性的评估；基于置信度，对多个车辆的障碍物提取结果进行融合。本发明方法可靠性高，多车协同环境信息获取的精度高。
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公开(公告)号：CN113155123A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110364972.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公布了一种基于数据共享的多智能车辆协同定位追踪方法及装置，是一种应用于智能车辆的基于数据共享的协同定位追踪技术，通过车辆上安装的多种传感器得到智能车辆自身状态，并引入环境中设备的辅助，再获得与周边车辆的相对状态，且将自身状态数据共享；本发明在环境中加入固定点位的感知设备为车辆提供定位数据，融合自身数据、共享数据、观测数据与环境辅助数据，实现可靠的多智能车辆的协同定位追踪。本发明尤其适用于单车辆难以精确自定位的情况，通过多智能车辆协同确保动态追踪的精度和鲁棒性，并且技术灵活可扩展，装置便于安装部署。
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公开(公告)号：CN111901270B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010855899.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种宽带多用户一比特毫米波系统模型辅助学习的解调方法，包括：设计具有导频部分、训练部分和后缀部分的帧结构；依据毫米波信道模型信息获取模板；利用有标签模板训练支撑向量机实现分类和输入数据模板至分类器实现在线解调。采用本发明提供的技术方案，可创新性地将毫米波系统的特殊模型信道引入到学习解调中，使得系统可以支持串行传输，在获取高能量效率的同时不损失数据率。与单一的学习方式相比，本发明可以有效地降低训练的复杂度并且显著地提升系统的误码性能。
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公开(公告)号：CN109462429B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811340015.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0408 , H04L27/20 , H04L27/34
Abstract: 本发明公布了一种适合于大规模多输入多输出毫米波系统的序号调制装置及方法，命名为广义波束域调制(General Beamspace Modulation,GBM)，首先根据所需调制参数，设计发端的调制器结构和映射方案，在发端射频链数目L少于收端射频链数目K时实现复用增益为K的序号调制；再根据系统对解码复杂度的要求，对收端的解调方式进行选择；最后根据最小化系统成对错误概率选择最优波束组合构建等效波束信道。本发明技术方案在保持与当前主流毫米波系统完全兼容的情况下，可实现在发端射频链数目少于收端射频链数目时，获得和收端射频链数目相同的复用增益，并实现对天线功率增益的完全利用，从而在较低硬件复杂度下提升系统的频谱效率和误码性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664853A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573959.X
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明公布了一种基于线性回归模型的抗NLOS干扰的可见光定位方法及系统，包括发射模块、接收模块、训练模块、定位模块；发射模块包括多个LED灯、信号发生器、基带调制模块和驱动电路；每个LED灯均有一个ID；接收模块包括光学滤波片、光电检测器、放大器、模数转换器和微处理器，用于接收在一个周期不同时间片段不同LED灯的信号，并提取其接收到的信号强度；本发明通过采用机器学习方法去除非视线传输(NLOS)干扰，再用几何定位法实现定位，可消除NLOS干扰对定位的影响，提高定位精度，还降低了现有基于机器学习的指纹定位法对定位数据的要求。
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公开(公告)号：CN111342874A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010135610.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0452
Abstract: 本发明公布了一种用于下行大规模宽带毫米波多用户系统的预编码方法，是一种基于混合块对角化的5M混合块对角化预编码技术，包括基站和各个移动站的模拟域预编码器设计和数字域预编码器设计。采用本发明提供的技术方案，可以实现大规模宽带毫米波多用户系统的下行用户间无干扰传输，有效提升系统的容量，通用性更强。
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公开(公告)号：CN111292538A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010082730.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于残差均值的恶意用户检测方法，称为残差均值检测MRED，该检测方法充分利用一段时间内车辆的所有历史动态信息观测值，通过选取参考序列将各车辆的历史观测值序列转换为残差和残差平方序列，进而得到各车辆的观测序列对应的残差和残差平方均值，并进一步检测识别出车辆协作动态追踪中的恶意用户。采用本发明提供的技术方案，能够有效提升协作动态追踪的安全性能，提高恶意车辆用户检测的准确性。
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公开(公告)号：CN107317617B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710372345.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/155
Abstract: 本发明公布了一种基于空域调制的无线携能中继传输方法，针对全双工无线携能中继系统的信息传输过程，将空域调制通过编码转发的方式引入全双工无线携能中继系统的中继端中，全双工无线携能中继系统包括源节点、中继节点、空域调制天线选择器和目的节点；本发明提供的传输方法利用空域调制，包括两段信息传输过程，利用空域调制容量的上界边界解的近似解得到系统第二段信息传输过程的容量，将两段信息传输过程中的容量较小值，作为所述全双工无线携能中继系统的系统最优化容量。本发明以单射频链路获得空分复用增益，提高全双工无线携能中继系统的系统容量。
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公开(公告)号：CN104066141B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410328251.2
申请日：2014-07-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全空时网络编码的协同通信方法，该方法包括：N个信号源节点中的每个信号源节点在分配时隙中将需要传播的信息发送给所有中继节点和目的节点；R个中继节点中的每个中继节点将从信号源节点接收到的所有信息进行网络编码，并将经过网络编码后得到的信号协助转发给所有目的节点和其他中继节点；对目的节点所接收到的信号进行目标信号检测，得到目标信号。本发明同时还公开了一种基于全空时网络编码的协同通信系统。与传统协同通信技术相比，本发明采用空时网络编码技术，考虑了中继节点的协同工作，并根据信号源节点与中继节点之间的信道情况对中继节点的转发顺序进行优化，增加了有效中继节点的数目，提高了通信系统的稳定性。
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