-
公开(公告)号：CN111292538A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010082730.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于残差均值的恶意用户检测方法，称为残差均值检测MRED，该检测方法充分利用一段时间内车辆的所有历史动态信息观测值，通过选取参考序列将各车辆的历史观测值序列转换为残差和残差平方序列，进而得到各车辆的观测序列对应的残差和残差平方均值，并进一步检测识别出车辆协作动态追踪中的恶意用户。采用本发明提供的技术方案，能够有效提升协作动态追踪的安全性能，提高恶意车辆用户检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN111292538B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010082730.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于残差均值的恶意用户检测方法，称为残差均值检测MRED，该检测方法充分利用一段时间内车辆的所有历史动态信息观测值，通过选取参考序列将各车辆的历史观测值序列转换为残差和残差平方序列，进而得到各车辆的观测序列对应的残差和残差平方均值，并进一步检测识别出车辆协作动态追踪中的恶意用户。采用本发明提供的技术方案，能够有效提升协作动态追踪的安全性能，提高恶意车辆用户检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN111163419B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010082747.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于状态均值的恶意用户检测方法，属于信号处理技术和智能交通技术领域，采用基于动态模型的状态均值检测DMMSD方法，充分利用车辆协作动态追踪中一段时间内的所有历史动态信息(所观测车辆的位置和速度)观测值，将历史观测值序列转换为状态均值，显著地减小传感器误差的影响，有效地检测出更小偏移的虚假动态信息，从而实现恶意用户检测。本发明通过对所有协作车辆发送的历史信息序列进行时序信号处理和聚类来检测得出恶意用户，从而有效提升协作动态追踪算法的安全性能，可应用于车联网中车辆协作动态追踪场景下对发送虚假动态信息观测值的恶意用户的序列检测。
-
公开(公告)号：CN111163419A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082747.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于状态均值的恶意用户检测方法，属于信号处理技术和智能交通技术领域，采用基于动态模型的状态均值检测DMMSD方法，充分利用车辆协作动态追踪中一段时间内的所有历史动态信息(所观测车辆的位置和速度)观测值，将历史观测值序列转换为状态均值，显著地减小传感器误差的影响，有效地检测出更小偏移的虚假动态信息，从而实现恶意用户检测。本发明通过对所有协作车辆发送的历史信息序列进行时序信号处理和聚类来检测得出恶意用户，从而有效提升协作动态追踪算法的安全性能，可应用于车联网中车辆协作动态追踪场景下对发送虚假动态信息观测值的恶意用户的序列检测。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
