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公开(公告)号：CN115089432B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210674137.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种多排并联机构驱动卧式脊椎康复平台，包括：底架，具有在高度方向上错位布置的两个支撑部，其中位置相对较高的第一支撑部用于支撑使用者的下肢；3‑RPR机构，可滑动的设置于位置相对较低的第二支撑部上，用于实现人体水平面的三个方向自由度运动；上肢支撑部，设置于所述3‑RPR机构的顶部，用于支撑使用者的上肢。本发明可以提供针对脊柱多个特定区段进行的三维方向矫形辅助功能。
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公开(公告)号：CN115674162A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211368260.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种具有单向离合的钢丝绳驱动单元，包括壳体和驱动组件，壳体包括由下至上依次固定装配的支撑座、丝轮座以及弹簧盖，驱动组件包括减速电机、扭矩传感器、主动轮、限位块、丝轮、涡卷弹簧以及钢丝绳，支撑座的底端固定在所述减速电机上，扭矩传感器、主动轮、丝轮以及涡卷弹簧自下至上依次水平设置在壳体内，扭矩传感器与减速电机的输出端相连接，主动轮与扭矩传感器固定连接，丝轮与主动轮通过轴承和凸块配合，涡卷弹簧套在卡接柱上并与卡接柱相连接，钢丝绳的一端缠绕在丝轮上，且钢丝绳的另一端穿出壳体用于连接负载。本发明能够分别模拟肌肉向心收缩过程、肌肉离心收缩过程以及肌肉松弛状态三种工作模式，其功能全面，适用面广。
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公开(公告)号：CN115105060A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210739479.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于多模融合的人体运动信息传感检测系统及方法，涉及运动识别技术领域，其中系统包括：主控制器，用于实现采样数据的预处理及融合；惯性检测单元，所述惯性检测单元与所述主控制器电性连接，用于检测用户运动中的加速度信息；压力检测单元，所述压力检测单元与所述主控制器电性连接，用于检测用户运动中的压力信息；应变检测单元，所述应变检测单元与所述主控制器电性连接，用于检测用户运动中各个关节的角度信息；本发明具有多类运动信息获取、多种模式的传感数据融合、无线传输功能等功能。
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公开(公告)号：CN114848252A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466257.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种动态腰带及其动态补偿方法、制备方法，动态腰带包括穿戴组件和悬挂装置，穿戴组件包括腰带本体和大腿绑带，悬挂装置包括钢丝外鞘管和钢丝，钢丝外鞘管呈环状嵌装于腰带本体内，钢丝连接大腿绑带和钢丝外鞘管并构成闭合回路。动态补偿方法包括在穿戴者髋关节运动过程中，通过钢丝沿钢丝外鞘管滑动，实现穿戴者身体前后两侧钢丝环路裸露部分的动态长度补偿。制备方法包括通过平面几何动态模型，确定钢丝环路的周长与布置方式。本发明可在穿戴者髋关节运动时进行动态长度补偿，不会限制穿戴者髋关节的正常生理运动，其结构简单，制作成本低，易于推广普及。
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公开(公告)号：CN114305970A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111562241.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体脊柱智能康复训练设备，包括3‑RPR机构，该3‑RPR机构采用并联机构形式，该并联机构可以实现冠状面的三个方向自由度运动：上下伸展运动、左右侧移运动和侧倾偏转运动，且该3‑RPR机构可独立穿戴于人体上，这样患者可以在站姿或其他姿势下进行康复训练。同时，该3‑RPR机构又可以与屈伸机构和动平台相结合，该屈伸机构采用串联机构形式，该串联机构则可以实现矢状面的前屈、后仰运动，这样患者也可以在坐姿下进行康复训练。本发明提供了一种占用空间小，机构简单，穿戴方便，可以提供推拉、屈伸及扭转等多个方向运动的穿戴式和平台式两用的人体脊柱智能康复训练设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113318413A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110615857.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种滑雪出发训练平台及训练方法，其中滑雪出发训练平台包括：底座、出发门以及助推器；所述底座包括：固定架、连接板及倾斜板，所述连接板与所述倾斜板连接，且所述连接板及所述倾斜板均与所述固定架可拆卸连接；所述出发门设置在所述固定架的两侧，且所述助推器设置在所述出发门上；本发明能够实时计算显示运动员出发时的拉力变化和整个过程的运动速度，可以同时满足在雪上训练和日常平地滑板训练。
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公开(公告)号：CN113058249A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110437551.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了单板滑雪训练用出发门测力把手，涉及运动器械技术领域，包括用于同出发门连接的连接组件，所述连接组件上固定连接有固定块，所述固定块与活动块之间设置有若干组拉压力传感器，所述拉压力传感器同时与固定块侧壁和活动块侧壁抵触，所述固定块与活动块外套设有套管，所述套管与所述活动块固定连接。通过本发明的设置提供了一种单板滑雪运动训练中，在单板滑雪出发时，能够实时测量运动员出发时的双手助力拉力的装置。
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公开(公告)号：CN112834024A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110023645.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了基于振动阵列的可穿戴式多维力反馈装置，应用于接触力复现技术领域，包括：手套本体、传感器、振动器、电源模块、主控模块、通信模块和驱动模块；其中，所述传感器获取前端传感数据；所述振动器安装在所述手套本体内；所述传感数据通过所述通信模块传输给所述主控模块；所述主控模块通过所述驱动模块驱动所述振动器振动；所述电源模块分别为所述主控模块和所述驱动模块供电。本发明将传感数据映射转换成振动器的振动幅值和频率，从而反映接触力的大小和方向，为实现穿戴和使用便携性，振动器的控制和驱动采用低功耗小型电路设计，可整体嵌入手套中，使用电池供电，数据通信采用低功耗无线传输方式。
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公开(公告)号：CN110745636B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910976403.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京大学
IPC: B65H54/74
Abstract: 本发明涉及一种弹性预紧柔性丝驱动装置，包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构，驱动盘与柔性丝轮同轴装配，通过轴承转动连接，驱动盘上设有驱动块，柔性丝轮上设有随动块，随动块与驱动块同圆周设置，当随动块的一侧面与驱动块上的一侧面贴合时，驱动盘能够带动柔性丝轮转动；柔性丝轮的圆周面上设有驱动丝槽和收卷丝槽，分别用于驱动柔性丝和收卷柔性丝的缠绕，驱动丝槽和收卷丝槽的旋向相反；弹性预紧机构的弹性预紧装置能以弹性拉紧方式收缩收卷柔性丝。本发明形成弹性预紧的单向驱动装置，柔性丝轮不自锁，并可在柔性丝轮两侧收卷驱动柔性丝，能解决柔性丝容易缠绕的问题，能保障驱动柔性丝输出端的安全，能提高柔性丝驱动装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107049701B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710020830.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京大学 , 北京工道风行智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式动力膝关节康复装置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆，所述推杆的端部与横连杆紧固连接，所述横连杆两端分别与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接；在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮，在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
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