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公开(公告)号：CN104186450B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410379858.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构，在所述行走机构上安装有施药装置；控制器及对靶传感器，所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接，对靶调节装置与对靶传感器连接，用于移动调节对靶传感器，以实现针对不同靶标果树进行有效对靶；且对靶传感器用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器，控制器根据探测信息以控制施药装置施药，以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上，尤其是果树时，可针对不同果树自动选择施药，节省施药量。
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公开(公告)号：CN105197243A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510608705.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施药技术领域，具体涉及了一种农用无人机机载变量施药系统及方法。该农用无人机机载变量施药系统，其包括无人机、处方图航空施药系统、监测中心、GPS定位机构、气象站；所述无人机上安装有处方图航空施药系统，所述处方图航空施药系统用于对所述无人机进行施药处方的决策，且通过上位机将决策信号发送给下位机，所述下位机用于对所述无人机的施药机构进行在线动态调节；所述监测中心用于对所述无人机的作业速度及漂移情况进行监控；所述GPS定位机构用于定位所述无人机的地理位置；本发明针对变量喷药，结合装备和决策软件两部分的优点进行处方图生成及其指导喷药装备变量作业的研究，利于推广与应用。
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公开(公告)号：CN104584754A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510020447.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供了一种果园机载根区变量施肥方法和装置，其中，果园机载根区变量施肥方法包括获取待施肥果树的缺肥量，根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本发明的果园机载根区变量施肥方法和装置根据待施肥果树的缺肥量进行施肥，因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥，提高了对果树施肥的精确性，减少的肥料的浪费，也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。
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公开(公告)号：CN104351161A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410659561.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种育苗地床土壤消毒机构及方法。该消毒机构包括消毒箱和旋耕碎土器；所述旋耕碎土器安装在消毒箱上，用于旋耕待消毒的地床；所述消毒箱向用于所述地床喷射消毒蒸汽。该消毒机构将旋耕碎土与农药消毒集成为一体，通过旋耕待消毒的地床使土壤与消毒蒸汽混合充分；采用移动旋耕碎土和蒸汽浸润的方式，可适用于集中化生产的育苗土床，快速将土壤破碎后再进行蒸汽消毒，从而能够实现彻底地对育苗土床进行消毒。
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公开(公告)号：CN103091166B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310020254.5
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统，其中，包括采集包衣种子承受的实时压力；监测所述实时压力变化，获取实时压力降低差值；根据所述实时压力降低差值，计算得到所述包衣种子的抗压强度值。本发明提供一种包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统，解决了包衣种子抗压强度检测的精确度低和自动化低的问题，不仅提高了检测精度，提升了检测效率，且操作简便，减少人力投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102487921B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110359889.9
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用药液喷洒技术领域，公开了一种自动喷药机及喷药方法。该自动喷药机包括：底盘，固定在底盘上的药箱、压力单元、密封罩、核心控制单元、电源及车轮机构，与压力单元的出药高压管相连的喷头，设置在喷头上的电磁阀，用于向所述核心控制单元发出控制信号的终端控制器。本发明采用终端控制器、核心控制单元及车轮机构来实现喷药机遥控行走、自动行走和自动喷药，喷药工作效率高，操作简单，药液不与人体直接接触可避免药液对操作人员的危害；进一步地，采用摇摆俯仰风送式喷药方式，加大了喷头的喷药幅度；再者，采用喷头对靶机构，实现对靶喷射和喷头的间歇工作。
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公开(公告)号：CN103782705A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410037916.4
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种果园对靶变量液态施肥装置及施肥方法；所述施肥装置包括设置在拖拉机车架上的传感系统、施肥机构和控制器；所述传感系统用于探测果树枝条叶片位置的三维数据；所述施肥机构用于对果树的根部进行施肥；所述控制器接收所述三维数据，对果树的根系进行预测模型计算，再通过调控拖拉机的行走机构和所述施肥机构定点定量将肥水溶液施进土壤中果树的根部。本发明通过传感系统定位果树，根据果树枝条生长预测根系分布，定点定量将肥水一次性施进土壤中果树的根部，实现对靶施肥灌水，能解决果园高效施肥的问题，提高了肥料的利用率，从而提高了果树作物的生长发育、产量及品质，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN103499313A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310446714.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的一种穴盘苗检测系统和方法，系统包括:图像采集单元，用于从待测穴盘苗的正上方分别采集没有激光照射时穴盘苗的无激光图像和有激光照射时穴盘苗的有激光图像，并将无激光图像和有激光图像发送给处理单元;线激光单元，用于从待测穴盘苗的侧面照射穴盘苗的顶部;控制单元，用于向图像采集单元发送图像采集控制信号控制图像采集单元采集图像和向激光单元发送激光照射控制信号控制线激光单元发射激光;处理单元，用于根据图像采集单元采集的无激光图像计算出待测穴盘苗顶部的叶片的像素面积和根据图像采集单元采集的有激光图像计算出待测穴盘苗的高度值。通过该系统和方法，能够得到穴盘苗顶部的叶片的像素面积和穴盘苗的高度值。
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公开(公告)号：CN103487247A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310447505.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种喷雾喷头磨损的计算机测定装置，该喷雾喷头磨损的计算机测定装置，包括流量传感器、频率转换模块、PLC控制器、计算机；该流量传感器与该频率转换模块相连接，该频率转换模块与该PLC控制器相连接，该PLC控制器与该计算机相连接；该流量传感器，用于采集喷头流量的模拟信号；该频率转换模块，用于对该流量传感器采集的模拟信号进行频率转换；该PLC控制器，用于对该频率转换模块转换后的信号进行数字化处理，得到该喷头的当前流量数值；该计算机，用于根据该当前流量数值得到该喷头的磨损率。本发明能够提高测定喷头磨损率的精度。
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公开(公告)号：CN103299975A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310236577.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农药喷洒的装置及方法，具体地是一种农用无人机自动精准加药装置及方法。该农用无人机自动精准加药装置的第一升降单元安装于小车上，所述小车上设有运药箱，所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药；第二升降单元与第一升降单元连接，在所述第二升降单元上设有称重单元；所述控制器用于控制第一升降单元和第二升降单元的升降、以及接收所述称重单元的信号并控制运药箱向无人机加药。实现了无人机药量的精确控制，确保了无人机添加农药时不超过最大起飞载荷，或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加，提高了无人机的作业效率，且本装置可移动作业，避免了无人机加药搬运不方便的问题。
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