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公开(公告)号：CN109980701B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910318201.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请涉及一种微电网虚拟同步发电机控制方法，包括：计算微电网内可再生能源输出有功功率及负载有功功率的差值；对差值进行微分，得到有功功率差值微分前馈量；将有功功率差值微分前馈量带入虚拟同步控制策略中，得到对虚拟同步发电机输出有功功率进行动态调整的控制参数。本申请实现对微电网内有功功率不平衡量进行检测，提高虚拟同步发电机对微电网功率变化的响应速度，增加系统阻尼，减小微电网频率的超调、幅值偏差及变化速率，提升微电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN114938172A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210705939.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/062 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的电机牵引力、法向力解耦智能控制方法，包括以下步骤：步骤S1，灰箱建模法构建直线感应电机预测模型；步骤S2，根据反馈校正对直线感应电机预测模型进行更新；步骤S3，根据速度闭环计算出直线感应电机牵引力给定；步骤S4，根据间隙闭环计算出直线感应电机法向力给定；步骤S5，根据直线感应电机的牵引力和法向力观测的实际值与给定值确定参考轨迹；步骤S6，最小化代价函数输出电流目标值。本发明通过输出目标电流值，合理分配法向力和牵引力输出，充分利用法向力对磁浮列车悬浮高度的影响，解决了磁浮列车因为悬浮高度变化而产生的安全隐患问题，保证了磁浮列车的安全性能与控制性能。
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公开(公告)号：CN114411458A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210036306.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 江西理工大学
IPC: E01B25/30
Abstract: 一种可调节悬挂式永磁磁浮轨道梁接缝的装置，其特征是：它包括：一轨道梁（2），该轨道梁（2）其用于放置永磁轨道和转向架；一伸缩板（1），该伸缩板（1）设置在轨道梁（2）的两端，通过调节伸缩板（1）的位置来调节相邻轨道梁（2）之间的缝隙；一底板补偿板（3），该底板补偿板（3）设置在轨道梁（2）的底板上方，通过调节底板补偿板（3）的位置来调节相邻轨道梁（2）底板之间的缝隙。本发明能对两根轨道梁之间的间隙进行自适应调整，能减少永磁悬浮列车在轨道梁上行驶过程中的噪音，确保列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN114351517A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210186478.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁轨道磁轨的安装方法，通过八个步骤实现永磁轨道磁轨的精确安装作业，具体包括限位档条的制作、第一根永磁轨道磁轨处梁内宽的获得、第一根永磁轨道磁轨处侧向调整垫厚度的获得、第一根永磁轨道磁轨的安装紧固、第二根永磁轨道磁轨处梁内宽的获得、第二根永磁轨道磁轨处侧向调整垫厚度的获得和第二根永磁轨道磁轨的安装紧固，重复步骤五至步骤七完成剩余永磁轨道磁轨的铺设。本发明通过研究测试，在永磁轨道磁轨安装过程中，通过检具进行数据的测量并通过公式计算获取限位挡块、侧向调整垫的数据，提高安装、调整速度，保证了安装后永磁车载磁轨与永磁轨道磁轨之间的对中性。
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公开(公告)号：CN110936824B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911247511.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的电动汽车双电机控制方法，首先根据所采集的各种驾驶工况下电动汽车的数据信息计算出需求总转矩，并离线训练执行网络和评价网络，然后对各种驾驶工况下电动汽车的双电机总转矩进行动态分配，获得效率MAP数据库，然后根据实时采集不同工况下电动汽车数据信息对执行网络和评价网络进行迭代和在线学习，找到实时驾驶工况下该电动汽车的最优控制律，从而完成电动汽车双电机的控制优化。本发明有效保证了在多工况情况下电动汽车双电机工作点效率最优，又使得不同工况条件下电动汽车双电机动力系统效率输出为最优控制律，解决了电动汽车动力与效率的矛盾，提高了电动汽车双电机系统的动力性能及效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974055B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810884033.5
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法。悬挂式磁悬浮列车在轨道上运行时，根据列车所处状态提供不同的直线电机驱动策略，当列车处于空载启动状态时，提供转差频率控制；当列车处于平直负载或下坡运行状态，通过中断程序切换到矢量控制；当检测到列车处于上坡或转弯状态，切换到直接推力控制。通过检测单元检测列车所处状态，切换不同的控制方法，可以实现悬挂式磁悬浮走行系统的多模态优化驱动，大大降低能耗。
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公开(公告)号：CN109094422B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810884767.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 一种悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨系统，包括控制单元、路轨和车载磁电轨。所述车载磁电轨，包括至少两列沿所述轿厢的运行方向排列的车载永磁体阵列、电磁铁以及距离传感器；所述路轨，包括有路轨永磁体阵列，所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列间隔交错，通过互斥的磁极使所述路轨和车载磁电轨实现自稳。同时，所述距离传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统，其中的控制单元通过距离传感器的数据控制电磁铁中的励磁电流的大小，使所述励磁电流激发磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触，以实现悬停。本发明悬停刚度大，路轨和车载磁电轨构成自稳的系统，载重时振动小。
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公开(公告)号：CN222166581U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202422717495.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁磁浮轨道交通实验平台。该平台中的服务器设置有输入装置，以接入实验需求数据。实验用轨道设施包括模拟轨道、模拟站点、设置于模拟站点上的指示装置、状态采集组件和状态切换组件；指示装置、状态采集组件和状态切换组件分别经联锁控制器，与服务器通信连接。站点交互系统与模拟站点一一对应，并分别与对应的模拟站点上的指示装置、状态采集组件和状态切换组件连接；站点交互系统还与服务器通信连接，实现服务器和模拟站点的信息交互；模拟机车与服务器无线通信连接，实现了对列车多种工况的实验，服务器分别与模拟列车实验用轨道设施和站点交互系统的通信连接，模拟了列车的真实网络通信环境，提高了实验数据的实时性。
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公开(公告)号：CN222212278U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420848926.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型提供一种模拟永磁悬浮轨道交通磁轨关系的测试试验台，属于永磁悬浮轨道交通测试技术领域。包括：支撑座；安装盘，用于容纳磁轨，通过支撑转动机构可转动设置在支撑座上，安装盘上设置有位置调节固定机构，位置调节固定机构用于固定对应的磁轨，以及调节对应的磁轨在安装盘上的高度；三维角度调节机构，通过高度调节机构设置在支撑座上，三维角度调节机构上设置有永磁体阵列和传感器，永磁体阵列位于对应的磁轨上方，三维角度调节机构能够调节永磁体阵列相对于磁轨的三维角度，传感器用于测量永磁体阵列所受的悬浮力和侧偏力。本方案结构简单，测试方便，能够稳定地模拟和测试永磁悬浮轨道交通的磁轨与车载永磁体之间的动态悬浮性能。
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公开(公告)号：CN218942712U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223075385.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
Abstract: 本实用新型提供一种混合悬浮展示装置，属于磁悬浮技术领域，包括：支撑框架，其顶端可拆卸设置有安装支架；电磁力产生机构，所述电磁力产生机构可拆卸设置在所述安装支架上，所述电磁力产生机构通过斩波器与电源连接，所述电磁力产生机构在通电状态下能够产生电磁力；悬浮部，位于所述电磁力产生机构正下方，所述悬浮部顶端设置有永磁体，所述永磁体产生的永磁力与所述电磁力产生机构产生的电磁力的合力能够抵消所述悬浮部和永磁体的重力，使悬浮部悬浮于所述电磁力产生机构正下方的支撑框架的容纳空间内。本实用新型的混合悬浮展示装置结构简单，方便安装拆卸，成本低，运用范围广，能够调节电磁铁的安装位置，为磁悬浮智能控制提供硬件基础。
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