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公开(公告)号：CN102789238B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210118660.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备，其中方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN103954246A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410108122.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种具有磁电式锁臂装置的可变臂的关节式坐标测量机，包括六个转动关节，三段测量臂，底座以及测头，由三段测量臂串联的六个可旋转的关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是测量机的测头。从底座起，第1级关节和第2级关节内部设置有关节锁定组件，该关节锁定组件为电磁关节锁定组件。本发明基于电磁技术的关节式坐标测量机关节锁定组件，不额外增加机械结构，对测量机力学分布无影响，关节锁定后，减少了进行动态输出的传感器数目，限制了角度传感器的转动，从而减小了该角度传感器的输出误差，提高了测量精确度。
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公开(公告)号：CN103673884A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310731031.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明与其他的双三角测头中的光学系统相比，对于成像系统，所得到的是放大的实像，实现了理论上的高灵敏度，并且由于成放大的实像使得整个系统的后截距较长，设计在光路中添加了两片全反射镜来改变成像光束的方向，减小测头外形尺寸。
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公开(公告)号：CN102539802B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110451276.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明涉及一种微量移液探测方法，其中系统包括：加样枪枪体；设置在所述加样枪枪体内的压力传感器，用于对所述加样枪枪体体内的气体压力状况进行实时监测，在所述加样枪枪体所在的多通道移液系统的吸液过程中获取所述加样枪枪体内的实时压强值；第一获取模块，用于在所述吸液过程中根据所述压力传感器获取到的实时压强值获取所述加样枪枪体内的监测结果；第一确定模块，用于根据所述监测结果与预设的多个压强曲线确定所述加样枪枪体所在的多通道移液系统所处的状态。本发明实施例提供的微量移液探测系统及方法，通过采用压力传感器实现对加样枪枪体内的压力液面探测和吸液过程监控，提高了加样过程的精度和灵敏性，从而避免了多通道移液系统的液体的交叉污染。
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公开(公告)号：CN102946220A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210477435.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法，其中直流电机速度控制系统包括：三个霍尔传感器，用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号；数字信号处理模块，用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速；在对所述三相直流电机的转速控制中，将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较，根据比较结果修正所述实际转速，使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。本发明实施例可以通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102789238A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210118660.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备，其中方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN102072717B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541228.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置，其中方法包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，螺旋曲面上分布有多个测点；在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率；避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差，提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114577310B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210074579.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/80
Abstract: 本申请提供了一种用于微孔板的液位检测系统，所述系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：对驱动装置的参数进行设置；获取目标像素个数，能够采集到完整的液位信息；获取目标景深；目标像素个数和目标景深对所述目标摄像装置进行标定；通过所述目标摄像装置的预设相机采集帧率与所述驱动装置中传送速度进行相匹配，获取单行微孔板图像且将单行微孔板图像作为目标图像；该方法能够适应外界光强改变、防止在采集图像的过程中，由于相机发生晃动等情况导致微孔板图像成像发生角度的偏移影响检测精度，且可以很好的保证精度要求，使液位容积的计算更加高效简洁，满足检测需求。
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公开(公告)号：CN114577310A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210074579.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/80
Abstract: 本申请提供了一种用于微孔板的液位检测系统，所述系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：对驱动装置的参数进行设置；获取目标相元个数，能够采集到完整的液位信息；获取目标景深；目标相元个数和目标景深对所述目标摄像装置进行标定；通过所述目标摄像装置的预设相机采集帧率与所述驱动装置中传送速度进行相匹配，获取单行微孔板图像且将单行微孔板图像作为目标标图像；该方法能够适应外界光强改变、防止在采集图像的过程中，由于相机发生晃动等情况导致微孔板图像成像发生角度的偏移影响检测精度，且可以很好的保证精度要求，使液位容积的计算更加高效简洁，满足检测需求。
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公开(公告)号：CN109374511B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811177492.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪无液路情况的光路调整装置，所述装置包括：照射光源、照射光斑整形光路、标准微球旋转装置、非前向散射光光束整形光路、非前向散射光检测电路、前向散射光及荧光光束整形光路、前向散射光检测电路、多色荧光分光光路及多通道荧光检测电路，其中，所述照射光源为荧光激发提供激励光源；所述照射光斑整形光路用于将光源光束压缩为一定尺寸的照明光斑；所述标准微球旋转装置用于使装载有标准微球的圆盘发生旋转从而模拟单个细胞逐一经过照射光斑；所述非前向散射光光束整形光路用于对一定范围内的非前向散射光光束进行聚焦；所述非前向散射光检测电路用于对非前向散射光进行光电转换并对产生的电脉冲信号实现参数提取。
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