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公开(公告)号：CN109000836A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710420690.X
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种针对高速自旋运动的高动态载体环境力测量方法，该方法包括下列步骤：(1)利用卫星定位装置测试当地经纬度；(2)系统自检；(3)利用地球磁场模型计算当地地磁信息，并对载体内部测量装置中的磁强计进行地面校准；(4)对载体内部加速度计进行校准；(5)接通电源，开始静态低速测试；(6)检测高速运动状态，进行动态高速测试；(7)实时监控高动态载体传感器回传数据；(8)获取落点数据回收载体，回读测试数据；(9)进行数据反演，生成高动态载体飞行过程中的全时段环境力数据。本发明采用通用高动态载体环境力测量装置进行环境力测量，优化了测试流程，提高了测量精度，大大缩短了高动态载体的设计周期，为高动态载体的总体设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN103954930B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410198798.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN104897155A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510300517.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法，利用行人运动的静止步态特征与外部辅助电磁定位信息共同抑制惯性漂移，修正定位误差。该方法包含：(1)获取行人运动时的加速度、角速度和地磁信息并进行捷联惯性三维空间定位信息的计算；(2)获取电磁定位信号并求解空间三维定位信息；(3)依据行人运动检测约束条件进行静止检测；(4)利用零速信息与磁航向信息构建局部卡尔曼滤波器对行人定位信息进行滤波估计，并修正行人的定位信息。(5)构建主滤波器利用电磁定位信息对局部修正后的行人定位信息进行滤波估计，利用最终主滤波器的估计量修正行人定位信息，得到最终定位信息。本发明依据行人运动静止步态特征，利用双滤波器对行人的多源定位信息进行深度融合，提高了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN102254059A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110117536.8
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，目的是为了克服传统的依赖于设计人员经验基础的设计方法对设计人员和实验人员要求高、开发周期长、成本高等缺点。该方法包括：(1)将惯性测量单元外壳结构进行模块划分；(2)对各模块进行设计；(3)对各模块组成的惯性测量器件外壳结构进行模拟分析；(4)得到整体形变等分布情况；(5)若一个或多个模块的强度等超过允许值，提出改进方案，重新进行设计，返回步骤(3)；否则，完成优化设计。本发明采用计算机辅助工程结构分析取代了传统的经验判断和强度校核计算方法，提高了验证分析的能力和准确性，而且缩短了修改周期，从而缩短了整个惯性测量单元开发的时间，为惯性测量单元外壳结构的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102254058A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110117526.4
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118760944A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410869811.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N5/022 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出基于图神经网络模型的灾害演化路径提取方法。该方法核心目的是从多源数据中识别和分析灾害演化过程中的关键路径和节点，从而提高对灾害的理解和应对能力。本发明首先利用图论的概念和技术，将灾害演化过程抽象成一个图结构，其中节点代表着各种相关因素或事件，边表示它们之间的关联，这有助于将灾害演化问题转化为图论领域的研究对象，从而运用图论中丰富的算法和模型来分析和理解灾害演化的复杂关系。其次，通过引入图神经网络模型，能够从大规模、异构的数据中学习并提取灾害演化的路径信息。此外，本发明可以有效整合和利用不同来源的数据，让不同类型的数据相互交融，为灾害演化路径的提取提供更为全面和深入的依据。
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公开(公告)号：CN118424265A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410223221.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于流形预积分的因子图的导航方法、装置及系统，其中，该方法包括：构建因子节点模型，并基于所述因子节点模型创建因子节点，其中，所述因子节点模型包括IMU流形预积分因子模型、GNSS因子模型、和先验因子模型，所述因子节点包括IMU流形预积分因子、GNSS因子和先验因子；基于所述因子节点，利用滑动窗口的最大后验估计优化算法，来对全局路径导航进行优化。本申请解决了现有技术中导航不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115979079B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117367224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311295777.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置，该方法包括：通过地磁传感器获取地磁信号原始值，并基于所述地磁信号原始值确定初始时间窗口，将所述初始时间窗口作为当前数据窗口；循环以下步骤直至所述当前数据窗口不存在数据：获取所述当前数据窗口内数据特征值，基于所述数据特征值构建三维数据曲线，基于所述三维数据曲线进行转速解算，并将下一数据窗口作为所述当前数据窗口。本申请解决了通过地磁信息过零点法解算转速过程中转速解算频率随转速下降而大幅降低的问题。
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公开(公告)号：CN117288046A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311175860.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种导测控一体化控制方法、装置及系统，其中，该装置包括：MEMS捷联惯导组件，被配置为输出角速度信息和加速度信息；卫星接收机组件，被配置为提供载体位置和速度信息；控制计算机组件，被配置为基于角速度信息、加速度信息、载体位置和速度信息来生成制导指令及飞行控制方法的计算，形成实时控制指令，以控制所述载体和所述载体携带的导弹。本申请解决了现有技术无法保证制导与控制回路串联组成的系统仍然具有稳定性和鲁棒性的技术问题。
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