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公开(公告)号：CN114037750B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111130631.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道虚拟应答器的实现方法。该方法包括：搭建布置在列车端的车载图像采集和处理系统，利用所述车载图像采集和处理系统采集列车运行过程中前视视角和侧方视角的行车记录图像集；利用改进的YOLOv3网络对所述行车记录图像集进行实时目标检测，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的类别和位置信息；基于改进的CRNN网络根据所述既有标志物的位置信息对所述行车记录图像集进行内容识别，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的文本信息。本发明使用了机器视觉方法对线路上既有标志物进行位置的检测和内容的识别，可以用于轨道交通车辆运行过程中的应答定位，彻底摆脱了对地面应答器和卫星的依赖，实现了完全自主的列车应答定位。
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公开(公告)号：CN119478868A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411500433.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种多传感器融合的高速铁路周界入侵报警方法、系统、设备及介质，方法包括：获取高速铁路周界的待检测图像；在高速铁路为第一场景的情况下，利用第一模型对待检测图像进行检测，以获得检测结果；其中，第一模型基于激光相机采集到的第一训练图像以及红外相机采集到的第二训练图像训练得到；在高速铁路为第二场景的情况下，利用第二模型对待检测图像进行检测，以获得检测结果；其中，第二模型基于三维点云训练集以及二维彩色图像训练得到，第一场景所对应的防护区域范围大于第二场景。本发明能够充分利用不同传感器的优势，适用于各类高铁典型场景和各类天气条件，提升周界入侵监测的准确率。
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公开(公告)号：CN119228701A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411243744.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法及装置，所述训练方法将不同的模拟炫光图像和低照度图像库中的低照度图像进行组合，合成低照度图像对应的复杂光照图像；每一低照度图像对应一照度增强后的伪正常照度图像；通过图像处理模型的去炫光子模型和照度增强子模型联合处理所述复杂光照图像，得到图像照度增强且去炫光的第一照度增强图像；所述图像处理模型基于所述去炫光子模型的输出结果与低照度图像、照度增强子模型的输出结果与伪正常照度图像，确定图像处理模型不同类型的损失，联合优化所述图像处理模型，得到训练好的图像处理模型对图像同时进行图像照度增强与炫光退化修复，提升图像照度增强和炫光修复的整体质量。
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公开(公告)号：CN118655590A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762070.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01S19/48 , G06V10/22 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及铁路线路检测技术领域，提供了重载铁路线路的环境监测和远程瞭望方法及装置。该方法包括：获取目标列车的实时运行信息和/或实时卫星定位信息，以及基于铁路沿线的图像应答设备确定的图形定位信息；根据所述实时运行信息和/或实时卫星定位信息，以及所述图形定位信息进行融合定位，并确定实时监测区段；获取与所述实时监测区段对应的固定监测点实时监测的二维图像和三维点云，基于二维图像和三维点云确定是否存在异常，并将存在异常的监测点的异常信息显示至目标列车中的目标显示界面，本公开可以增加驾驶员的可瞭望距离，减少安全事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109410496B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811256568.4
申请日：2018-10-25
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN110057344A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910367653.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种沉降检测方法及平台，涉及地质勘测技术领域。该方法包括：在沉降检测平台到达第一测量点时，采集隧道的第一侧壁的第一图像信息；在第一图像信息中识别出第一水准仪定位标识时，获取第一水准仪标尺的第一测量数据；在第一测量点采集隧道的第二侧壁的第二图像信息，第一侧壁与第二侧壁相对；在第二图像信息中识别出第二水准仪定位标识时，获取第二水准仪标尺的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据获得第二水准仪标尺的高程值，高程值用于确定第二水准仪标尺处相对于所述第一水准仪标尺处的沉降量。能够简单、快捷、自动化地获得关联的沉降数据，在保证测量精度的同时降低了安装及设备成本。
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公开(公告)号：CN109522949A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811320140.1
申请日：2018-11-07
CPC classification number: G06K9/6267 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
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公开(公告)号：CN105043263A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510226569.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法，包括光电发射接收装置和至少一个反射装置，光电发射接收装置包括主控单元、激光器、位置敏感元件，反射装置、激光器和位置敏感元件的数量相等且每个反射装置对应一个激光器和一个位置敏感元件，激光器配置成使其发射激光能够照射到其所对应的反射装置上，位置敏感元件被安装成能够接收其所对应的反射装置反射的激光，主控电路配置成控制激光器的发射且接收来自位置敏感元件的位移信号且对位移信号进行处理以产生反射装置相对于光电发射接收装置的位移检测结果；反射装置，由直角棱镜构成且安装成使其斜边沿待检测位移的方向。本发明简化测量过程，缩短监测周期，实现实时监测，减小误差。
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公开(公告)号：CN102445453A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110391859.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。
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