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公开(公告)号：CN117895405A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311540918.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网腕臂除冰装置，包括轨上作业车、升降组件、作业平台、移动平台、控制器以及除冰组件。轨上作业车可沿铁路轨道移动，控制器与轨上作业车电连接，用于控制轨上作业车的工作状态。升降组件设置在轨上作业车上，部分升降组件可相对于轨上作业车升降。作业平台设置在升降组件上，移动平台设置在作业平台上，且移动平台可沿铁路轨道的宽度方向移动。除冰组件设置在移动平台上，且在轨上作业车移动至除冰组件与接触网腕臂在沿铁路轨道的宽度方向上平齐时，升降组件带动作业平台上升且移动平台沿靠近接触网腕臂的方向移动，以使除冰组件包覆在接触网腕臂的部分外壁面上，以对接触网腕臂进行自动化除冰，提升除冰效率。
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公开(公告)号：CN117878807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542267.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN117232515A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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公开(公告)号：CN116551338B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310456481.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部，将平移机构设于台架本体上，两个转运托盘在平移机构上相对设置，两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块，使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块，以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作，另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块，旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换，实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行，提升腕臂安装操作的效率。
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公开(公告)号：CN116506471B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674920A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310456490.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同，实现了接触网预配件的自动运输和码放，提高了配件运输的安全性及施工效率，减少了人力物力的浪费。
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公开(公告)号：CN116551338A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310456481.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部，将平移机构设于台架本体上，两个转运托盘在平移机构上相对设置，两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块，使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块，以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作，另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块，旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换，实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行，提升腕臂安装操作的效率。
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公开(公告)号：CN116534574A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号：CN116161427B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310454937.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域，方法包括：获取周转箱的第一扫描信息，并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件，目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂；获取目标腕臂组装件的第二扫描信息，并根据第二扫描信息，确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置；随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件，控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置，以完成目标腕臂组装件的转运，实现了腕臂的自动转运，减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患，简化了操作步骤，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN116388367A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310244648.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁十四局集团电气化工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 张硕 , 黄国胜 , 胡永利 , 刘瑞琪 , 闫学祥 , 于金勇 , 贾进良 , 杨浩 , 姜涛 , 汤华奇 , 周明 , 陈照 , 乔桢 , 周涛 , 黄峰 , 谭克亮 , 何旭 , 肖辰彬 , 杨晓燕 , 任万锐 , 曹其军
Abstract: 本公开涉及机房供电技术领域，特别涉及一种供电控制方法、装置以及供电系统。其中，供电控制方法包括：获取机房电网工作状态；确定机房电网工作状态为断网状态，根据机房负载的需求功率控制发电机设备和/或电池设备向机房负载供电。本公开的技术方案，通过引入电池设备作为储能设备对机房负载进行功率补偿，可使得发电机设备尽可能工作在燃油高效区间内，从而降低燃油消耗，在满足机房负载功率需求的前提下，有利于实现节能减排的效果。
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