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公开(公告)号：CN118219298A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641712.2
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种中药自动化生产线机械手的抓锅盖结构及其机械手，包括基板、设置在基板上的吸盘和夹爪延伸件，若干个吸取面与锅盖平行的吸盘环绕两个间隔分布的夹爪延伸件设置，夹爪延伸件可相互靠近移动。抓锅盖结构通过两个分隔设置的夹爪延伸件对锅盖上的握把进行抓取，并且利用吸盘对锅盖的上表面进行吸附，能够使得抓锅盖结构稳固的抓取锅盖，从而在快速运动时保持锅盖的稳定性，避免锅盖脱落，其中，运用多个吸盘吸取锅盖，能够确保抓取的锅盖相对于基板是平行的，从而在控制系统中省去对锅盖与机械手之间位置关系的转换运算，能够使得控制机械手抓取锅盖动作的运算过程更加简单。
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公开(公告)号：CN118217153A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641896.2
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
发明人： 南原
摘要： 本发明公开了一种全自动中药煎煮系统煎煮锅的拆分装置，所述中药煎煮系统包括：煎煮锅、支撑框架，煎煮锅内包括具有镂空结构的压盘，拆分装置与支撑框架相连接，拆分装置包括：压盘抓取件和第一连接件，压盘抓取件靠近支撑框架的侧壁设置，第一连接件的顶端与支撑框架的顶部可拆卸连接，其底端与压盘抓取件可拆卸连接，连接件沿高度方向可伸缩设置，带动所述压盘抓取件可活动地与压盘的镂空结构相配合，用于使压盘与煎煮锅相分离或相组合。通过拆分装置将煎煮锅内的压盘与煎煮锅快速的装配或分离，提高了拆分装置的拆装效率，提高了二煎后下模块的自动化，同时降低了二煎后下模块安装难度，提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN117331325A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311206615.5
申请日：2023-09-19
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煎药机的控制方法及控制系统，控制方法包括控制锅盖组件竖直上升并悬停于药锅组件上方，判断药材是否投入煎药锅内，若是，则控制锅盖组件竖直下降并与药锅组件扣合，然后以获取的煎煮模式进行煎药。本发明中，控制方法通过控制多次抬升锅盖组件来分批次地投入待煎煮药材，并且控制以不同的煎煮模式对待煎煮药材进行煎煮，使煎药机能够协调多个功能结构相互配合运行，从而通过调节各个结构的运行次数和顺序使煎药机能够进行多种煎药工艺，减少了煎药机运行过程中的卡滞次数和停顿时长并且使得煎药机顺畅地执行不同的煎煮工艺，提高了煎药机煎制中药的效率和可煎煮的中药种类。
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公开(公告)号：CN116081544A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211637240.3
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
发明人： 南原
摘要： 本发明公开了一种中药自动化生产线的掀盖结构，包括进给组件和卡夹组件，进给组件具有可沿进给组件延伸方向移动的掀盖滑动块，卡夹组件包括由伸缩器主体驱动可做出靠近或远离动作的两个锅盖卡爪，还包括具有悬臂端的掀盖结构第一连接架，其与掀盖滑动块固定连接且悬臂端设有伸缩器主体，悬臂端的突出方向与进给组件的延伸方向相同，掀盖滑动块移动至进给组件一端时伸缩器主体超出进给组件。掀盖结构将伸缩器主体固定在一个进给组件上，通过进给组件中沿直线方向运动的掀盖滑动块带动伸缩器主体移动，从而实现了运用锅盖卡爪将锅盖完全地从煎药锅取走并让开锅口位置的目的，提高了取放锅盖的速度，确保了重复执行取放锅盖的稳定性。
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公开(公告)号：CN115844726A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310091959.X
申请日：2023-01-17
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种中药自动煎煮系统，包括：药包输送线，所述药包输送线上依次排布有若干药包；煎煮单元，所述煎煮单元设在药包输送线一侧；药包传送滑道，所述药包传送滑道倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间，用于将药包输送线上的药包滑动至煎煮单元。本发明中，通过倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间的药包传送滑道，使药包在重力作用下由药包输送线滑动至煎煮单元，药包传送操作更加省力，而且药包传送滑道与煎煮单元一一对应，保证药包输送线上的药包滑动至对应的煎煮单元，提升了中药自动煎煮系统的智能化和自动化水平。
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公开(公告)号：CN115624489B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211636652.5
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明属于中药煎煮技术领域，公开了一种中药煎煮系统的分离装置，分离装置外部设有传送轨道，盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道送至分离装置下，包括：机架；驱动机构，纵向设置在机架上；抬升机构，水平设置在驱动机构上，可在机架内进行两个维度的移动；夹持机构，与抬升机构连接，抬升机构可调节夹持机构对准内桶的边缘，用于夹持抬升内桶进行内桶的分离。本发明中，在驱动机构、抬升机构和夹持机构的共同作用下，实现自动调节夹持机构位置，快速地实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，提高中药煎煮系统的制药效率。
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公开(公告)号：CN115624489A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636652.5
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明属于中药煎煮技术领域，公开了一种中药煎煮系统的分离装置，分离装置外部设有传送轨道，盛有中药汤剂的外桶及内桶经传送轨道送至分离装置下，包括：机架；驱动机构，纵向设置在机架上；抬升机构，水平设置在驱动机构上，可在机架内进行两个维度的移动；夹持机构，与抬升机构连接，抬升机构可调节夹持机构对准内桶的边缘，用于夹持抬升内桶进行内桶的分离。本发明中，在驱动机构、抬升机构和夹持机构的共同作用下，实现自动调节夹持机构位置，快速地实现内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，提高中药煎煮系统的制药效率。
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公开(公告)号：CN115624488A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636500.5
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种煎药装置，包括：外锅、内锅和支撑结构；外锅用于容纳药液；内锅可升降地设置在所述外锅内，用于容纳药渣；支撑结构设置在外锅外侧面上；当支撑结构向上运动时，内锅从外锅中升出，支撑结构卡设在内锅的锅口边沿，用于支撑所述内锅。本发明通过设置支撑结构，煎药装置在煎煮中药后药液药渣分离的过程中，支撑结构收到外力作用，将内锅撑起；内锅在外锅内部高度提升，进而内锅底部与外锅底部分离，内锅底部与外锅底部之间形成空腔；由于内锅底部和侧壁靠近底部区域设置有通孔，所以当内锅提升高度后，药液药渣能够迅速的分离；由于内锅侧壁靠近开口端区域设置有通孔，所以当内锅提升高度后煎煮装置内的热气能够快速分散。
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公开(公告)号：CN115624485A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636476.5
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
发明人： 南原
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种全自动中药煎煮系统，包括一延伸的导轨，导轨的一侧沿着延伸方向依次设置煎锅暂存单元、煎煮单元和二煎后下单元，导轨另一侧布置有浸泡单元；煎煮单元上至少一个第一煎煮锅进行煎煮，煎锅暂存单元上设置至少一个第二煎煮锅，煎锅暂存单元的首端与传输单元相连，导轨基本与传输单元垂直；煎煮协调装置在导轨上往复移动，将第一煎煮锅从煎煮单元搬运至二煎后下单元，并将第二煎煮锅从所述煎锅暂存单元搬运至二煎后下单元，以供第一煎煮锅内按设定的比例将部分药液倒入至第二煎煮锅内，并对第一煎煮锅的先煎药液按设定的比例加水后进行二次煎煮，提高了中药煎煮系统的自动化，确保二煎后下单元的煎煮效率。
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公开(公告)号：CN115624484A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636475.0
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种全自动中药煎煮系统，包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区、加水区、煎煮区、包装区和清洗区；所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区、加水区运行至煎煮区进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区进行清洗后运行至调剂区；所述输送轨道包括换向模块，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。本发明中通过合理的功能区域布局和运行轨道的排布进一步优化了目前市场上的自动化或半自动化的煎煮系统；并且通过换向模块的设置，缩短了传统轨道通过转弯改变运行方向的模式，降低了全自动中药煎煮系统的制造成本，同时也减小了全自动中药煎煮系统整体所需占用的空间。
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