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公开(公告)号:CN114616988A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210375894.7
申请日:2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒,属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体,滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段,另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段;喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段,每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成;弓齿呈外套包胶层的V字形,两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上;周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距,且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性,并采取各种试验手段,为减少大豆破碎损失和夹带损失,从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计,因此妥善解决了难脱、易碎问题,可以切实保证大豆的收获品质。
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公开(公告)号:CN113317032A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110629826.4
申请日:2021-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G01B11/06 , G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机的收获量监测方法、系统及装置,属于农业机械技术领域,收获量监测方法包括:在联合收获机运行时间内,按设定时间间隔,采集各个时间段内对射式光电传感器产生的光电信号,对射式光电传感器的光电信号发射端与光电信号接收端之间的区域为联合收获机刮板的运行区域,且光电信号发射端与光电信号接收端的对射路径与刮板的运行路径相垂直;针对每一时间段,确定光电信号中高电平的占空比;根据占空比,计算对应时间段内的谷物收获量;根据各时间段内的谷物收获量,计算谷物的累积收获量。通过光电信号检测刮板上是否有谷物,避免了联合收获机在作业时振动的影响,提高了联合收获机收获量检测的准确度。
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公开(公告)号:CN112655298A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011537116.0
申请日:2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机,包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件;肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器,种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器;可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端;一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接,另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接;第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反;排种排肥部件下方设有称重采集模块;动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器;CPU模块作为整个控制系统的控制中心,分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
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公开(公告)号:CN110301418B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910548671.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人,属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架;前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副,喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接,喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连;对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副,行距移动器安装喷雾升降杆的固定端,喷雾升降杆的伸缩端安置喷头;行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心,相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接,两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接,行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体,可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。
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公开(公告)号:CN111713270A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910221883.1
申请日:2019-03-22
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种开放式螺旋纵轴脱粒滚筒,属于农业机械技术领域。该滚筒一端为螺旋喂入头和与之固连的前端辐盘,另一端为后端辐盘;所述前端辐盘和后端辐盘之间固连周向均布的螺旋固定管,所述螺旋固定管外盘绕固定螺旋杆,所述螺旋杆以与螺旋喂入头相同的旋向由前端辐盘绕至后端辐盘,所述螺旋杆上等间隔分布有径向的杆齿,所述螺旋杆齿外套有柔性套。脱粒时,秸秆顺着螺旋线的方向运动,不仅有效避免了堵塞、缠绕现象的发生,而且降低了功耗;并且有利于进行清选,减少了含杂率;有效降低了破碎率,减少了清选工作量。
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公开(公告)号:CN110313464A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910548650.2
申请日:2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00 , A01G25/02 , G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种喷雾作业用智能对行仿形升降装置,属于农业机械技术领域。该装置机架的前端固定前端横梁以及对行升降喷雾架;前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副,喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接,喷雾区域调节杆的固定端与机架固连;对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副,行距移动器安装喷雾升降杆的固定端,喷雾升降杆的伸缩端安置喷头;行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心,相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接,两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接,行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体,为智能化自动控制完成精准无人喷雾作业奠定了基础。
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公开(公告)号:CN110140497A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910589926.1
申请日:2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明涉及水稻插秧施肥机技术领域,具体涉及施肥机的排肥及输送装置;它采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动,从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高,保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。槽轮机构的排肥机构结构简单,成本低,不易出故障。它还采用了偶数数量的积肥槽环形阵列分布设计,保证了一个积肥槽朝下时另一个积肥槽朝上,朝上的积肥槽等待时间也同步被拉长,潮湿的肥料也更容易填满上方的积肥槽。
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公开(公告)号:CN110140485A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910589927.6
申请日:2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域,具体涉及施肥机同步施肥装置;它包括排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管;排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料;排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动,从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高,保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小,下口大的凸字形,气力从管道快速吹出,碰到沟底和沟壁以后,气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台,从而受到阻挡回落到沟中,肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号:CN110140484A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910589916.8
申请日:2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置;它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头;施肥管接头固定在施肥管座的上部;它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器;电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上;电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接;开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接;支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定;开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面;施肥管座焊接在支撑臂后部;成型器焊接在施肥管座的底部;成型器的为上口小,下口大的“凸”字形;成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度;它将肥料的集中性得到大幅提高;它还能方便的调节开沟深度。
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公开(公告)号:CN119547618A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411723135.0
申请日:2024-11-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 气力集排式螺旋排肥系统,安装于播种同步施肥机上,所述气力集排式螺旋排肥系统包括螺旋式输送管、气力分配器、气‑肥混合装置,螺旋式输送管的下端联通于所述气‑肥混合装置的混合腔,上端联通于所述气力分配器的混合腔,螺旋式输送管竖直布置,且管内壁呈螺纹旋转式凸起设计。本发明还公开了上述气力集排式螺旋排肥系统的控制方法,本发明减小外界因素对各行排肥量一致性的影响,提高了排肥系统的可靠性和稳定性,确保农作物得到均匀、准确的肥料供给。
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