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公开(公告)号：CN114081198B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN115413468A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069392.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
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公开(公告)号：CN115316104A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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公开(公告)号：CN115165570A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210809124.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种不规则形体材料的泊松比及杨氏模量测量方法，包括以下步骤，S1、在上透明板的下表面粘贴标准面积方块及不规则形体横截面的式样，并在上透明板上方安装摄像模块，用以实时采集试样在压缩过程中的横截面图像；S2、操作安装上压头、下压头的试验机进行试样的单轴压缩并使用摄像模块进行全程录像；S3、获取由试验机输出的力‑位移曲线，并寻找弹性区间，弹性区间的起始点设为a点，结束点设为b点；S4、根据a、b点的横坐标以及万能试验机的下行速度反求a、b点对应的时刻，在全程录像中截取对应的图像；S5、通过图像处理技术求得试样在a、b点处对应的横截面积以及拟合直径；S5、计算试样的泊松比与杨氏模量。
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公开(公告)号：CN115024075A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210805793.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种薯类作物联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括固定在履带行走底盘的第三级输送机架前端铰装朝前下倾的第二级输送机架；第二级输送机架的前端铰装第一级输送机架；第一级输送机架的上中部与第二级输送机架上的油缸支架铰接、且前端装有挖掘铲以及限深调节装置，限深调节装置装有伸至挖掘铲前的限深轮；第三级输送机架后端铰装第四级输送机架的前端，第三级输送机架后端下部与第四级输送机架前端下部之间通过后提升油缸铰接。采用本发明不仅输送顺畅性和爬升适应性俱佳，而且可以折叠，因此给运输、转移和爬坡带来很大方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114514819A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210140040.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明公开了分配装置技术领域的一种液态粪肥多路等压等量分配装置及方法，液态粪肥难以有效的去除杂质，输肥的过程中容易造成堵塞等问题，且难以实现定量分配，导致输送不均匀，包括壳体，壳体上表面螺纹连接有设置有除杂组件，除杂组件上表面密封连接有封盖，封盖上固定设有主管，三个上圆形切刀与三个下圆形切刀进行连续性的逆向转动，对液态粪肥内的秸秆等柔性杂质进行除杂，去除效果好，实现连续施肥效果；经六个分流管实现多路输送，然后通过梯形连接块的斜导槽带动球头活塞杆沿缸套往返移动，实现脉动式抽出液态粪肥进行施肥，并经圆形气囊通过六个梯形腔对出料管进行稳压、补偿效果，实现等量分配。
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公开(公告)号：CN112913440B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110076224.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用切抛装置及花生秧收割方法。该收获机割台，其切割花生秧，并向后侧送出；中间输送装置，输送由割台送出的花生秧；切抛装置，其接受来自中间输送装置的花生秧，将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘；和智能监测系统。其中，切抛装置具有切碎部和抛秧部，切碎部为滚刀式，包括刀盘、刀轴、多个滚刀安装座；和安装与滚刀安装座的滚刀。本发明中，实现对花生鲜秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质。并且，实现将花生秧切碎处理后进行收集。抛切装置在高速旋转时，既起到切碎花生秧的作用，也可起到叶片的作用，将切碎的花生秧迅速通过抛切装置抛出，处理效率高。
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公开(公告)号：CN111903339B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010724405.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00 , A01D34/835 , A01D43/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械秸秆粉碎覆盖还田机的部件改进结构，一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构，位于粉碎覆盖还田机(6)的一侧具有风机(7)，连接出口逐渐向后弯的圆弧形抛草管(1)，风机(7)的出口(11)经转动机构与圆弧形抛草管(1)相连；在圆弧形抛草管(1)的内侧壁开设取气孔(9)；在圆弧形抛草管(1)的前侧壁或后侧壁固定一段前后方向的摇杆(2)，在摇杆(2)上转动连接连杆(3)的一端，另一端转动连接涡轮机(5)输出盘(4)的一偏心点，所述涡轮机(5)的进气口由取气软管(8)连接所述取气孔(9)。本发明解决了秸秆粉碎覆盖还田机抛撒不均匀度较高，导致后期整地时出现秸秆掩埋效果差、秸秆成团及堵塞机具的现象。不需要外加动力和机具，节能、简单、高效。
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公开(公告)号：CN114080876A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245214.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：激光对射开关；切根组件，包括位于水平预设轨迹两侧且沿水平方向设置的两个切根刀盘，两个切根刀盘的边缘交叠，形成经过水平预设轨迹的切根区域，切根刀盘的边缘设置有均匀分布的锯齿，各切根刀盘均连接有直流减速电机，两个切根刀盘的转速存在转速差，使得二者的锯齿在切根区域形成剪切结构；控制组件，用于在球茎类作物挡住激光对射开关后，驱动直流减速电机转动。两个切根刀盘相对差速转动，且配合独特的锯齿设计，具有较好的切削效果，可充分切掉球茎类作物的根须。
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公开(公告)号：CN109757137B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910154940.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种便于清筛的振动筛式残膜回收机，包括机架、传动系统、前驱振臂、后悬臂、挖掘铲、振动筛总成、集膜筐、过渡输送板、一对限深轮，振动筛总成包括主筛部件、铰链、以及通过铰链转动连接主筛部件的可动筛部件，可动筛部件可围绕铰链与主筛部件合拢、分离，振动筛总成配套设有当主筛部件与可动筛部件合拢时将两者锁在一起的限位锁止机构。将振动筛总成分成可相对转动的主筛部件和可动筛部件，主筛部件和可动筛部件能够在相对转动时相互分离以增大筛片之间的间隙，便于清堵。
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