公开(公告)号：CN214327027U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120104323.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 程海鹰 ,  高瑞发 ,  崔昭霞 ,  那日苏 ,  张文志 ,  杨涛

IPC: B66F7/20 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种带有收放型支腿的回转平台。所述平台包括旋转装置和收放型支腿装置。所述旋转装置通过摆动液压缸驱动小齿轮与回转支承内圈的啮合来带动承载平台旋转；所述收放型支腿装置利用四杆机构的运动特性来实现支腿的收放动作。本实用新型所述平台不仅能负载大载荷承载平台，还能够最大程度的满足承载平台的空间利用。

公开(公告)号：CN213532603U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022323768.6

申请日：2020-10-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王勇 ,  张文志 ,  郝继业

IPC: B25H5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大型球罐内部检测载人装置，属于大型球罐壁面检测技术领域，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件。所述双轴回转机构安装于人孔上方，当转盘锁紧装置处于锁紧状态且主轴卡紧装置松开时，主轴驱动电机只驱动主轴转动，安装于主轴下部丝杠上的滑块上下滑动，从而带动摆杆上下摆动，将轿厢中的工作人员运送至竖直方向任意一点。当转盘锁紧装置松开，主轴卡紧装置卡紧主轴时，双轴回转机构整体转动，将轿厢中的工作人员运送至周向任意位置。该装置具有拆装方便、制造成本低、工作高效、施工安全等优点。

公开(公告)号：CN216546437U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202220033553.7

申请日：2022-01-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 邓洁 ,  张文志 ,  李鑫 ,  陈楷 ,  赵志强 ,  余涵

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于爬壁机器人底盘领域，尤其是一种爬壁机器人底盘，包括安装架，所述安装架下部固定安装有承载板，所述承载板两端固定安装有多个侧负压碗，所述承载板中部滑动且紧密贴合插装有伸缩柱，所述伸缩柱为中空结构，所述伸缩柱下端连接有主负压碗，所述安装架中部安装有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸伸缩端与伸缩柱上端固定连接，所述安装架上设有真空泵，所述真空泵输出端与伸缩柱内部通过碗抽吸管联通，所述承载板内部联通有轮抽吸管。本实用新型电控部件较少，进而解决了背景技术中提出的其控制方式较为复杂，进而成本较高的问题。