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公开(公告)号：CN217529848U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221158198.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括操作台，所述操作台的一侧栓接有连接板，所述连接板的顶部设有支撑板，所述支撑板的一侧栓接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧设有防护箱，所述防护箱的内部设有翻转机构，所述防护箱远离电动滑块的一侧栓接有导向板。本实用新型通过设置支撑板对电动滑轨和电动滑块支撑，电动滑轨配合电动滑块带动导向板及导向板内部的夹持机构和工件进行升降，配合旋转机构带动支撑板及工件进行旋转至操作台的顶部，让人员只需要将工件放置于连接板的顶部即可通过机构完成对工件的上料工作，从而降低了人工上料的难度及人工上料的工作量。
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公开(公告)号：CN216607747U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123003352.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域。结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓。所述可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具在装配后三组槽型连接可以在一个相对位置在机器人末端的笛卡尔空间作位置调节，以此实现对焊枪位姿的调节。采用本实用新型的技术方案，可解决现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能通过夹具调节焊枪位姿，而需要通过调节机器人程序来达到对焊枪位姿调节的问题。增加了机器人焊接中夹具装夹的便捷性，在实际生产过程中可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214604125U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120985402.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25B27/073 , B25B27/02
Abstract: 一种拆卸器，具体涉及一种轴承、缸套等的拆卸机构。本实用新型的目的是要解决轴承、缸套等为过盈配合安装的零部件拆卸，在其拆卸过程中由于安装时过盈配合，或者安装后时间较长间隙被填塞，不易被拆卸，或者拆卸过程条件有限，许多拆卸方式不可用的问题。机构包括手柄，锁紧螺钉，中间顶杆，横梁杆，侧拉杆，垫块。针对轴承、缸套等的安装特点和拆卸条件，设计研发一种拆卸器，实现对轴承、缸套等的方便、快捷拆卸，克服拆卸条件的限制，从而达到对轴承、缸套等零部件拆卸过程中方便、快捷，避免不必要损伤。本实用新型可获得一种拆卸器。
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公开(公告)号：CN209546828U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920076963.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种玫瑰酱加工机构，它涉及一种机构，具体涉及一种玫瑰酱加工机构。本实用新型的目的是要解决玫瑰酱手工加工玫瑰花花瓣切片不均匀、切片效率低、人工成本高，原料玫瑰花花瓣与配料白砂糖混合不充分的问题。机构包括储料斗，加工室，刀架，电机，基座。结合玫瑰酱手工加工技术，设计研发一种玫瑰酱加工机构，实现玫瑰酱自动化、高效率和高质量加工。本实用新型可获得一种玫瑰酱加工机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221184763U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323293730.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23B31/173
Abstract: 本实用新型属于夹具技术领域，尤其为一种新型数控车床夹具，包括夹具座，所述夹具座的一端通过螺栓固定有底板，所述底板的表面安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定有顶球，所述夹具座远离底板的一端开设有夹持槽，所述夹持槽内旋转有夹持杆，且夹持杆与顶球接触，所述夹具座的内表面焊接有用于夹持杆限位的限位杆，所述限位杆外套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与夹具座和夹持杆焊接，所述限位杆的自由端焊接有限位块；通过夹具座前端开设夹持槽内转动安装的夹持杆，同时夹持杆与夹具座内的顶球接触，而顶球安装在液压伸缩杆伸缩端部，进而便于顶球带着夹持杆旋转，使得夹持杆对工具进行夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220902671U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322698333.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控铣床双螺杆排屑装置，包括排屑装置机身、排屑装置、冷却装置；本实用新型中，采用电机带动螺杆转动，通过螺杆转动将废屑排出，双螺杆能提高排屑效率，排屑装置上部有一根往复滑动的高压喷水管，高压喷水管上设置有万向出水喷头，其将侧壁上的废屑冲至排屑槽，节省了人工二次清理废屑的工作，排水口设置在排屑口一端，通过螺杆旋转和螺杆槽箱的倾斜角度，避免了废屑堵塞排水口导致切削液不易排出的问题，切削液随着螺杆槽流向冷却液箱，而其中的双层过滤网可以过滤细小的废屑，防止堵塞切削液管道，降低了冷却装置的故障率。
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公开(公告)号：CN219965319U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321213282.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种串联机器人生产用喷漆结构，属于机器人生产技术领域，其技术方案要点包括支撑架，支撑架的顶部设置有曲柄传动机构，曲柄传动机构的前侧设置有喷涂组件，支撑架的两侧均固定连接有储料件，支撑架的内部设置有侧喷组件，首先通过支撑架固定曲柄传动机构的工作位置，然后通过曲柄传动机构带动喷涂组件移动，从而使喷涂更为均匀，然后通过储料件储存喷漆材料，最后通过输送带达到便于机器人移动的效果，通过曲柄电机达到带动连接杆活动的目的，并通过连接杆带动活动块移动，然后通过活动块带动喷涂组件移动，从而使喷涂更加均匀，最后通过支撑柱限制活动块的工作范围，避免活动块脱离工作范围。
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公开(公告)号：CN219901346U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202322536700.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床碎屑清理装置，包括机身、过滤装置、碎屑收集装置与冷却装置；其中，电机通过转轴带动过滤装置旋转运动，在导流板的作用下，碎屑混合着冷却液到达过滤装置，冷却液和碎屑通过导流罩到达第一过滤网和第二过滤网表面，通过第一过滤网和第二过滤网的过滤冷却液和碎屑分离，冷却液进入过滤装置内部由第三过滤网进一步过滤，随后进入冷却液箱由水泵循环使用，固定在外箱内壁的滤网毛刷将留在第一过滤网和第二过滤网表面的碎屑扫入环形碎屑槽，固定在碎屑导板的毛刷在电机的驱动下在环形碎屑槽内滑动，将碎屑经由出屑口扫入集屑器，便于对碎屑的收集与利用，以及在加工过程中对碎屑与冷却液的分离，进而降低回收成本。
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公开(公告)号：CN219881637U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202322570037.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了焊接用的振动器，振幅架结构以及弹振架结构；所述弹振架结构包括支撑架，以及设置在所述支撑架内部的第一传动架，且第一传动架与支撑架之间设置有弹性柱组件；还包括设置在所述第一传动架内部的第二传动架，还包括设置在所述第二传动架中部的动力机构，用于驱动第二传动架横向和纵向的振动。本实用新型通过动力机构的结构特性，以带动焊接元件多个方向的微振，从而提高基材上高熵合金熔覆涂层的涂抹质量，减少因涂层分布不均匀进而影响焊接元件焊接质量的情况。
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公开(公告)号：CN218926691U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223330865.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪夹具，涉及焊接机器人技术领域，具体包括固定杆和焊枪固定套，所述固定杆的一端与焊枪固定套一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套活动连接的连接杆、与连接杆啮合的齿轮、与齿轮通过连接柱固定连接的同步轮、与连接杆一端固定连接的夹持板、与夹持板靠近连接杆的一端固定连接的弹簧和与夹持板另一面固定连接的防滑垫。该焊接机器人焊枪夹具，通过夹持结构和同步带的设置，该夹具内的夹持结构能够同时运动，且能够同时远离或靠近焊枪，使焊枪能够与该夹具快速的固定或分离，提高焊枪更换的效率。
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